16 جهاز اختبار مؤازر مع اردوينو وطباعة ثلاثية الأبعاد: 3 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

لقد تطلب مني كل مشروع قمت به مؤخرًا اختبار بعض الماكينات وتجربة مواقعها قبل الدخول في التجميع. عادةً ما أقوم بعمل اختبار مؤازر سريع على لوح التجارب واستخدم الشاشة التسلسلية في arduino IDE للحصول على مواضع المؤازرة ، لكن هذه المرة قررت أن أعامل نفسي وأن أصمم نظامًا مغلقًا ودائمًا لاختبار الماكينات الخاصة بي!

يمكن أن يتحكم التصميم في 16 مؤازرة في وقت واحد ، باستخدام لوحة القيادة المؤازرة Adafruit PCA9685. من أجل توفير مساحة ، فإنه يحتوي فقط على 4 مقاييس فرق الجهد للضبط ويتم استخدام مجموعة منفصلة من المفاتيح لتحديد مجموعة الأربعة التي ترغب في التحكم فيها. كانت إحدى المشكلات التي واجهتها في النماذج الأولية المبكرة هي أن التصميم كان من الصعب جدًا لحامه ثم حشره في صندوق صغير ، لذلك تمت طباعة هذا التصميم الأحدث بشكل مسطح وملحم ومطوي ، مما يجعل تجميعه سهلًا للغاية!

لقد استخدمت مقاييس جهد عالية الجودة مع فتحة تثبيت M9 ، ولكن إذا كنت ترغب في تعديل مجموعة Fusion 360 لتلائم متطلباتك ، فلا تتردد في تنزيل الملف: https://a360.co/2Q366j4 (أو مجرد حفره بشكل أكبر).

آمل أن تستمتع بهذا المشروع السريع ، أعلم أنني سأحصل على الكثير من الاستخدام من ملكي!

ملاحظة: أواجه مشكلة في تحميل حزمة التنزيل إلى التعليمات ، لذلك إذا لم تتمكن من الحصول عليها هنا ، احصل عليها من موقع الويب الخاص بي.

اللوازم

• اردوينو أونو:
• Adafruit PCA9685 محرك سيرفو 16 قناة:
• مدخل لوحة DC 5.5 مم -
• مزود طاقة 5 فولت (5 أمبير في هذه الحالة للسماح بتشغيل العديد من الماكينات) -
• مقياس الجهد 10 كيلو (لاحظ أن هناك مساحة في التصميم لأنواع مختلفة من مقاييس الجهد اعتمادًا على ما لديك) -
• 10 كيلو المقاوم × 2:

• وحدة شاشة عرض LCD ملونة TFT مقاس 1.8 بوصة من SainSmart:

• اضغط على التبديل:
• سلك لحام (كان النواة الواحدة مفيدًا نظرًا لمدى سهولة توصيله بأردوينو)

الخطوة 1: الطباعة والتجميع

لا توجد متطلبات حقيقية للطباعة ثلاثية الأبعاد ، ولا يوجد سبب يمنعك من طباعة هذا بدقة منخفضة نسبيًا. إذا كانت لديك طابعة كبيرة ، فمن الممكن طباعة كل شيء دفعة واحدة ، ولكن إذا كان لديك طابعة قياسية أكثر مع سرير طباعة يبلغ حوالي 200 مم × 200 مم ، فيمكنك طباعة القاعدة في ثلاثة أجزاء منفصلة. عند طباعة جميع الأجزاء ، يمكن ربط نصفي القاعدة بمسامير 8 * M2 x 4mm.

يمكنك الآن إدخال جميع المكونات - يمكن تثبيت مقاييس الجهد والمفاتيح في ألواحها باستخدام الصواميل التي تأتي معها ، ويمكن بسهولة تثبيت الألواح بمسامير M2 x 6mm-10mm. يجب أن يكون واضحًا كيف تدخل الألواح بناءً على نمط الثقوب. المكون الوحيد الأكثر تعقيدًا هو الشاشة ، نظرًا لأن هذا الطراز المعين لا يحتوي على حل تركيب مناسب. لقد استخدمت بعض الشريط اللاصق لتثبيته على اللوحة ، لكن يمكنك استخدام الغراء أو شيء مشابه.

الخطوة 2: الأسلاك

أفضل طريقة هي توصيل كل لوحة بأسلاك كاملة قدر الإمكان ، ثم إجراء جميع التوصيلات عبر اللوحة أثناء إغلاق العلبة. لقد استخدمت superglue لتثبيت بعض الأسلاك في مكانها وترتيب إدارة الكابلات ، ويجب عليك أيضًا استخدام أنابيب الانكماش الحراري حيثما أمكن ذلك لعزل جهات الاتصال.

الخطوة 3: برمجة اردوينو

كانت هناك بعض المراوغات مع المكتبة المرفقة بالشاشة ، لذلك أوصيك بتثبيت المكتبة المضمنة في التنزيل الخاص بي. تعد البرمجة الخاصة بهذه الشاشة أكثر تعقيدًا بقليل من معظم الشاشات التي جربتها ، ولكن بشكل عام ، لا تزال البرمجة بسيطة للغاية.

لإعطائك نظرة عامة على كيفية عمل الكود ، يبدأ البرنامج بقيمة متوسطة تبلغ 350 لجميع الماكينات ، والتي يبدو أنها رهان آمن. ثم يتم التهيئة ، وملء الشاشة بالكامل باللون الأسود لإنشاء الخلفية ، ثم كتابة أسماء جميع الماكينات ("Servo 3:" إلخ) وقيمها الأولية 350. يتحقق قسم التكرار الفعلي للبرنامج أولاً لمعرفة ما إذا كان تم الضغط على الأزرار ، وإذا كان الأمر كذلك ، حرك السهم ويسجل مجموعة المؤازرة المحددة حاليًا. ثم يكتب قيم عرض النبضة لجميع الماكينات الأربعة في المجموعة بناءً على القراءة المعينة لمقاييس الجهد ، ويكتبها على الشاشة باللون الأصفر ، وأخيراً يضبط الماكينات على هذا الموضع من خلال لوحة القيادة المؤازرة. ستحتفظ أي أجهزة غير مدفوعة حاليًا بمواقعها بناءً على الإدخال الأخير.