جهاز اختبار مؤازر ثلاثي اردوينو: 6 خطوات (بالصور)

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54

أقوم حاليًا ببناء العديد من روبوتات المشي ، وكلها تعمل بواسطة أجهزة متعددة. ثم تنشأ المشكلة في تحديد مدى حركة كل مؤازر ومدى الحركة المتاح. بالإضافة إلى ذلك ، أحاول معرفة نوع المشي المطلوب. لدي العديد من المختبرين الغبيين بقيمة 2 دولار التي يمكنك شراؤها ، ولكن على الرغم من أنهم يساعدون ، إلا أنهم لا يستطيعون في الواقع تقديم ملاحظات حول الموضع الذي توجد فيه المؤازرة. تستخدم جميع البرمجة اللاحقة اردوينو ، لذا سيكون من الجيد معرفة قيمة موضع المؤازرة ستؤدي المهمة. هذا عندما قررت إنشاء جهاز اختبار مؤازر بشاشة للقراءة المرئية لموضع المؤازرة من 1-180.

لذلك بالنسبة لهذا المشروع ، كل ما هو مطلوب هو اردوينو برو-ميني ، و 3 أواني 5 كيلو ، وبعض دبابيس الماكينات ، و SPI OLED و JST للطاقة. لقد قمت أيضًا بتفجير عدد من الماكينات أكثر مما يهمني التفكير فيه ، لذا فإن هذا يتطلب أيضًا محول طاقة رخيصًا للتأكد من أنه يعمل بشكل جيد عند 5 فولت. بدأت أيضًا في البداية بصندوق عادي ، لكنني فكرت بعد ذلك "ماذا سيفعل آدم سافاج؟" وهكذا تمت إضافة بعض تفاصيل التصميم ، ورشها في الطلاء التمهيدي وبأحبار مختلفة ومساحيق التجوية التي أعطتها مظهرًا مستخدمًا. لقد صنعت أيضًا بعض النكات والجروح وقمت بطلائها بالفضة لإعطاء انطباع بوجود صندوق معدني ورسمت المقابض وأوساخها. تم استخدام كابوشون زجاجي كإطار شاشة. لقد أضفت أيضًا بعض الملصقات المزيفة ، المنقوعة بشكل مناسب في القهوة التي تم طباعتها للتو وتم لصقها.

الخطوة 1: الدائرة

هنا الدائرة وهي بسيطة للغاية. يعمل 1306 OLED على SPI ويتم توصيل الأواني الثلاثة بين 5 فولت والأرض مع انتقال ممسحة كل منها إلى واحد من 3 من دبابيس إدخال Arduino Analog. يتم تشغيل الماكينات بدورها من 3 من مخرجات اردوينو.

يتم توفير الطاقة عبر مقبس JST حتى أتمكن من استخدام أي RX Lipo قد يكون موجودًا في الجوار وهذا ينتقل إلى محول طاقة رخيص ثم

الخطوة 2: الكود

الكود المرفق خاص بـ Arduino Pro-mini ولكنه سيعمل إلى حد كبير على معظم Arduino. ستحتاج أيضًا إلى تثبيت مكتبة u8g لتشغيل شاشة OLED

الخطوة 3: القضية

المحكمة الخاصة بلبنان للقضية

الخطوة 4: تخطيط اللوحة

أنا فقط أستخدم بعض الألواح الخشبية لتركيب كل شيء. لغرض القدرة على إعادة استخدام أي شيء ، يتم توصيل كل من Arduino و OLED ببعض الرؤوس المثبتة على اللوحة. يتم أيضًا تثبيت الأواني مباشرة على السبورة كما هو الحال مع محول الطاقة. لا يبدو أن هذا الشخص يحتوي على المسامير مثبتة على درجة 0.1 بوصة ، ولكن بعض دبابيس الرأس مفلطحة قليلاً مثبتة ذلك.تم استخدام سلك إشارة للأغراض العامة لربط كل شيء معًا.

يمكنك أن ترى في الصورة حيث يوجد مصدر الطاقة أسفل المساحة التي يتم فيها توصيل مقابس OLED.

الخطوة الخامسة: إنهاء القضية

تم الانتهاء من العلبة بالطلاء الأول بطلاء رمادي للسيارة لزوجين من المعاطف. بمجرد الانتهاء من ذلك ، استخدمت مساحيق التجوية المختلفة وبعض مواد غسل الصدأ وبعض دهانات الأكريليك للحصول على التفاصيل. أحب بشكل خاص تقطيع بعض حواف العلبة ثم طلاءها بفضة أكثر إشراقًا لجعلها تبدو وكأنها علبة معدنية تكمن تحتها. تم بعد ذلك رش الصندوق بالكامل بورنيش غير لامع وعند التجفيف ، تم لصق زجاج كابوشون في مكانه.

الخطوة 6: قيد الاستخدام

للمتعة فقط ، يمكنك رؤية شعار التمهيد هنا. كل ما عليك فعله الآن هو توصيل الماكينات وضبط الأواني وقراءة مواضع المؤازرة ذات الصلة والتي يمكنك استخدامها بعد ذلك في برامج أخرى.