جهاز اختبار مؤازر ثنائي الوضع: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

عندما أشتري محركًا مؤازرًا جديدًا ، أرغب في التحقق بسرعة مما إذا كان يعمل. يتيح لي جهاز اختبار المؤازرة ثنائي الوضع القيام بذلك في دقيقة واحدة. الماكينات ، على الأقل الأرخص منها التي أعرفها ، لا تعمل في بعض الأحيان كما هو متوقع عند وصولها: قفزة التروس ، أو أن الأجهزة الإلكترونية في المؤازرة لا تعمل أو أنها 120 درجة وليست 180 درجة مؤازرة. من الجيد اختبار المؤازرة قبل استخدامها! حتى الآن ، اعتدت أن أحضر لوح التجارب ، و Arduino ، ومصدر طاقة 5 فولت ، وكابل USB ، وجهاز الكمبيوتر الخاص بي ، وبعض كبلات التوصيل ، وقمت ببناء جهاز اختبار مؤازر في كل مرة من نقطة الصفر. مع جهاز اختبار المؤازرة ذو الوضعين ، أصبح هذا التاريخ الآن.

هناك أجهزة اختبار المؤازرة التجارية المتاحة لحوالي 10 دولارات ، أكثر أو أقل من تكاليف هذا المشروع. المنتجات التي وجدتها في Amazon تختبر ما يصل إلى ثلاثة أجهزة متوازية ولديها ثلاثة أوضاع اختبار: يدوي وتلقائي ومحايد.

يتيح لك جهاز اختبار المؤازرة ذو الوضعين اختبار ما يصل إلى أربعة محركات مؤازرة على التوازي وله وضعان: المتابعة والمسح. في المتابعة ، تتبع الماكينات المتصلة موضع مقياس الجهد ، في عملية المسح ، يتم استخدام مقياس الجهد لضبط السرعة. يوجد بالداخل محول Arduino Nano ومحول DC-DC Step-Up لتشغيل Arduino من مدخلات الطاقة 5V. يحتوي الجهاز على مفتاح تبديل لتحديد الوضع ومقياس الجهد لضبط إشارة التحكم.

لبناء هذا الجهاز ، سوف تحتاج إلى القيام ببعض اللحام. من المدهش دائمًا كيف تنجو هذه المكونات الإلكترونية الهشة من "اللحام". لبرمجة Arduino Nano ، تحتاج إلى كابل USB Mini. العلبة مطبوعة ثلاثية الأبعاد بملفي STL المرفقين.

من الأرخص شراء جهاز اختبار مؤازر. ولكن في الصور ومقاطع الفيديو التي وجدتها ، يتم استخدام Micro دائمًا ولا يتم استخدام Servos القياسي مطلقًا. يبدو أن الوضع التلقائي ليس له سرعة قابلة للتعديل. يمتلك جهاز اختبار المؤازرة ثنائي الوضع طاقة كافية للتحكم في أربعة أجهزة قياسية. يمكن إعادة برمجته ويمكنك إعطاء المفتاح ومقياس الجهد معنى آخر إذا أردت.

اللوازم

1 اردوينو نانو

1 محول DC-DC متدرج ، قابل للتعديل من 5 فولت إلى 12 فولت (المعروف أيضًا باسم DC-DC Booster)

1 مفتاح تبديل 3-pin On-Off

مقياس جهد يبلغ 100-1 متر (ويعرف أيضًا باسم المقاوم القابل للتعديل)

1100n مكثف

1 10 كيلو المقاوم

1 كتلة طرفية مكونة من 2 سنون

2 لوحة النماذج 45x35 ملم

1 رأس ذكر ذو صف واحد ذو 13 سنًا

1 رأس ذكر صف واحد ذو 15 سنًا

1 رأس ذكر ذو صف واحد ثنائي السنون مع دبابيس بطول 15 مم

3 رأس ذكر صف واحد ذو 3 سنون

1 رأس ذكر صف واحد 3 سنون مع دبابيس بطول 15 مم

2 رأس أنثى صف واحد 2 دبوس

الخطوة 1: أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد

لقد استخدمت مادة "PETG" لطباعة حالة جهاز اختبار مؤازر الوضعين (TMST). إذا لم يكن لديك طابعة ثلاثية الأبعاد ، فإنني أوصي بالبحث عن خدمة طباعة ثلاثية الأبعاد في مكان قريب.

الخطوة الثانية: لوحة التحكم

قم بتوصيل المسامير بلوحة Arduino كما هو موضح في (إحدى) الصور في الخطوة أعلاه. تحتاج VIN و GND إلى دبوس طويل لتوصيل لوحة التحكم لاحقًا بلوحة الطاقة. لا أعرف ما إذا كانت هذه هي الطريقة التي يتم بها ذلك ، لكنني قمت بلصق المكونات على السبورة حتى بقيت في مكانها عندما قلبت السبورة.

تم قطع أحد المسامير الثلاثة لمفتاح التبديل بحيث لا يعيق الطريق. إنها ضيقة قليلاً في تلك المنطقة لأن المقاوم للسحب يجب أن يكون متصلاً بالدبوس المركزي للمفتاح. يتم وضع مقياس الجهد بحيث يكون +/- باتجاه المفتاح ويكون الدبوس الثالث باتجاه المكثف.

لقد قمت بتسمية بعض دبابيس Arduino على الصورة. A0 هو الرابع من اليسار ، و 5 فولت هو الرابع من اليمين. GND هو الرابع من اليمين و D9 هو الرابع من اليسار ؛ هل هذه صدفة؟ على أي حال ، فإن اثنين من أسباب إمداد الطاقة و Arduino متصلان. لم يتم توصيل 5 فولت من مزود الطاقة و 5 فولت من Arduino ؛ هذا لن ينجح. يتم تشغيل Arduino على دبوس VIN.

الخطوة 3: لوحة الطاقة

ضع رأس الأنثى بحيث تتطابق مع مواقف

1) VIN و GND من Arduino

2) 5V والأرضي من امدادات الطاقة.

قم بتوصيل VIN +/- و VOUT +/- بدبابيس الرؤوس الأنثوية.

الخطوة 4: التجميع

أدخل لوحة الطاقة في العلبة. لقد استخدمت بعض المسامير لتثبيت اللوحة. قم بتوصيل لوحة التحكم وقم بتركيب الجزء العلوي من العلبة.

هذا هو جهاز اختبار المؤازرة ثنائي الوضع. توضح الصورة كيفية توصيل مصدر طاقة 5 فولت ومحرك مؤازر ؛ الألوان مهمة!

الخطوة الخامسة: البرمجة

مرفق به Arduino Sketch (TmstApp.ino) يمكنك فتحه باستخدام Arduino IDE وتحميله على الجهاز. يمكن تنزيل Arduino IDE من:

بمجرد فتح Arduino IDE وتوصيل جهاز اختبار المؤازرة ثنائي الوضع ، حدد المنفذ (على سبيل المثال COM5) واللوحة (Arduino Nano) في القائمة أدوات. تحقق أيضًا من / اضبط المعالج ضمن الأدوات. بالنسبة لاستنساخ Arduino الذي أستخدمه ، فإن المعالج هو "ATmega328P (أداة تحميل التشغيل القديمة)".

عندما تضغط على زر شريط أدوات التحميل ، يقوم البرنامج بالتجميع والتحميل على الجهاز ؛ جهاز اختبار المؤازرة ثنائي الوضع جاهز!