جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
جهاز رباعي بسيط يتحكم فيه هاتفك (IOS و Android). يعمل على Raspberry Pi و Android.
الكود الكامل: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… جميع ملفات stl:
اللوازم
المكونات المطلوبة:
- هاتف
- فطيرة التوت
- 16 سائق مؤازر
- أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد
- 8 محركات مؤازرة
- الأسلاك
الخطوة 1: الخطوة 1: الطباعة ثلاثية الأبعاد
اطبع جميع الأجزاء التالية:
- 1 × body_base.stl
- 1 × body_top.stl
- 2 × الساق stl
- 2 × الوركين. stl
- 1 × body_shafts.stl
يمكنك أيضًا العثور على جميع الملفات في صفحة Thingiverse
الخطوة 2: الخطوة 2: التجميع
الخطوة 3: الخطوة 3: الأسلاك
قم بتوصيل الماكينات باستخدام أرقام المنافذ التالية على محرك 16 مؤازر:
FL_HIP = (4) ،
FL_FOOT = (5) ،
FR_HIP = (6) ،
FR_FOOT = (7) ،
BL_HIP = (8) ،
BL_FOOT = (9) ،
BR_HIP = (10) ،
BR_FOOT = (11) ،
قم بتوصيل برنامج التشغيل بـ Pi باستخدام مخطط التوصيل التالي
- Pi 3V3 لاختراق VCC
- Pi GND لاختراق GND
- Pi SCL لاختراق SCL
- Pi SDA لاختراق SDA
- اندلاع العرض الخارجي 5v إلى Pi 5v
- اندلاع العرض الخارجي GND إلى Pi GND
الخطوة 4: الخطوة 4: البرامج والترميز
على Pi الخاص بك:
- استنساخ Swiffee repo من Github
- قم بتغيير الدليل إلى Swiffee-Minikame-Simulator / Server
- قم بتشغيل ملف الخادم لتشغيل الخادم
استنساخ بوابة
قرص مضغوط Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
الخطوة 5: الخطوة 5: طرق التحكم
- قم بتنزيل برنامج المحاكاة من swiffees.com
- استخدم بيانات التطبيق في نفس الريبو لتشغيل تطبيق Swiffee على iPhone
- بدلاً من ذلك ، اقرأ كود Python لـ Swiffee وحاول ترميزه. يمكن ترميز Swiffee في Java و Python.