Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

جهاز رباعي بسيط يتحكم فيه هاتفك (IOS و Android). يعمل على Raspberry Pi و Android.

الكود الكامل: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… جميع ملفات stl:

اللوازم

المكونات المطلوبة:

1. هاتف
2. فطيرة التوت
3. 16 سائق مؤازر
4. أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد
5. 8 محركات مؤازرة
6. الأسلاك

الخطوة 1: الخطوة 1: الطباعة ثلاثية الأبعاد

اطبع جميع الأجزاء التالية:

• 1 × body_base.stl
• 1 × body_top.stl
• 2 × الساق stl
• 2 × الوركين. stl
• 1 × body_shafts.stl

يمكنك أيضًا العثور على جميع الملفات في صفحة Thingiverse

الخطوة 2: الخطوة 2: التجميع

الخطوة 3: الخطوة 3: الأسلاك

قم بتوصيل الماكينات باستخدام أرقام المنافذ التالية على محرك 16 مؤازر:

FL_HIP = (4) ،

FL_FOOT = (5) ،

FR_HIP = (6) ،

FR_FOOT = (7) ،

BL_HIP = (8) ،

BL_FOOT = (9) ،

BR_HIP = (10) ،

BR_FOOT = (11) ،

قم بتوصيل برنامج التشغيل بـ Pi باستخدام مخطط التوصيل التالي

• Pi 3V3 لاختراق VCC
• Pi GND لاختراق GND
• Pi SCL لاختراق SCL
• Pi SDA لاختراق SDA
• اندلاع العرض الخارجي 5v إلى Pi 5v
• اندلاع العرض الخارجي GND إلى Pi GND

الخطوة 4: الخطوة 4: البرامج والترميز

على Pi الخاص بك:

1. استنساخ Swiffee repo من Github
2. قم بتغيير الدليل إلى Swiffee-Minikame-Simulator / Server
3. قم بتشغيل ملف الخادم لتشغيل الخادم

استنساخ بوابة

قرص مضغوط Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

الخطوة 5: الخطوة 5: طرق التحكم

1. قم بتنزيل برنامج المحاكاة من swiffees.com
2. استخدم بيانات التطبيق في نفس الريبو لتشغيل تطبيق Swiffee على iPhone
3. بدلاً من ذلك ، اقرأ كود Python لـ Swiffee وحاول ترميزه. يمكن ترميز Swiffee في Java و Python.