كيفية بناء لوح طويل كهربائي مع التحكم في الهاتف: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

الألواح الطويلة الكهربائية رائعة!

اختبار القدم في الفيديو أعلاه

كيفية إنشاء لوح طويل كهربائي يتم التحكم فيه من هاتف مزود بتقنية BLUETOOTH

التحديث رقم 1: تم تثبيت شريط القبضة ، بعض التعديلات على وحدة التحكم في السرعة تعني أنني حصلت على سرعة أكبر من اللوحة ولكن النطاق ظل كما هو! الفيديو قريبا. العمل على تحكم nunchuck كذلك.

الروابط:

المحرك ، Esc: hobbyking.co.uk

الشاحنات / المحرك / قطار القيادة: diyelectricskateboard.com

لذلك اعتقدت أنني سأبتعد قليلاً عن المحركات المتعددة لهذا المنشور وأكتب سجلاً لكيفية بناء لوح الطول الكهربائي الخاص بي. لقد كان شيئًا كنت أرغب في الحصول عليه لفترة من الوقت الآن ومع كل المشاريع التي كنت أقوم بها في CNC الخاصة بي ، قررت بناء واحدة بنفسي. (لا يمكن استخدام CNC حقًا لأنه لا يحتوي على مساحة عمل كبيرة جدًا) سأبدأ بإعطاء مخطط تفصيلي لأهداف مشروعي وكيف كنت أنوي تحقيقها:

1. يجب أن يكون بطول وعرض كافيين لجعله مستقرًا.

2. يجب أن تكون قادرة على تحقيق سرعة معقولة (15+ ميل في الساعة).

3. يجب أن يكون النطاق 8 أميال على الأقل حيث أن أقرب مدينة لي تبعد حوالي 4 أميال.

4. أريد أن أكون قادرًا على التحكم في longboard باستخدام هاتفي (android).

5. أريد الحصول على قراءة للجهد الكهربائي على هاتفي حتى أعرف مقدار البطارية المتبقية.

تحذيرات: الكود والتطبيق ليسا مثاليين بأي حال من الأحوال ، ما زالا في مرحلة تجريبية. يرجى توخي الحذر عند استخدام زر الإيقاف لأنه اعتمادًا على مفتاح esc الذي تستخدمه ، يمكن أن تكون الفرامل شديدة العدوانية وقد تؤدي بك إلى الخروج من اللوحة.

إخلاء المسؤولية: لست مسؤولاً إذا سقطت من على لوحتك و / أو جرحت نفسك بأي شكل من الأشكال لأن التسارع أو الكبح أو السرعة شديدة العدوانية بسبب تطبيقي / الكود / أي جزء من هذا "البرنامج التعليمي". إذا كنت تستخدم الكود والتطبيق الخاص بي ، فيرجى اختباره بدقة من خلال الإعداد الخاص بك للتأكد من أنه لا يؤذيك. قد يستغرق الأمر بعض التغيير والتبديل … إذا كان لديك أي استفسارات ، فاترك تعليقًا:)

انستغرام

قناة اليوتيوب الخاصة بي:

الخطوة 1: الخطة

هناك جانبان لهذا المشروع أعتقد أنهما سيكونان أكثر صعوبة. أولاً ، تركيب محرك على شاحنات اللوح الطويل وإعداد قطار قيادة. (لدي خطة لهذا) ثانيًا ستكون طريقة التواصل بين ESC (الجهاز الذي يخالف المحرك) وهاتفي. بالنسبة للمشكلة الأولى ، سأستخدم شركة تسمى dielectric skateboards.com التي تصنع شاحنات مع حوامل محرك ملحومة وتأتي مع بكرات وحزام وعجلات. (كنت سأقوم ببناء هذا الجزء بنفسي ، لكنني كنت أعاني من ضيق الوقت وأردت قضاء معظم الوقت في العمل على الإلكترونيات.) (انظر صفحة خططي على مدونتي (https://skyhighrc.wordpress.com/) للحصول على بعض الأفكار حول تركيب محرك) مع فرز هذه المشكلة ، ننتقل إلى الإلكترونيات. سأستخدم اردوينو نانو ووحدة بلوتوث (HC-05) للتحكم في اللوحة من هاتفي. لكتابة التطبيق ، سأستخدم Mit App Inventor وهي أداة مجانية عبر الإنترنت لبناء تطبيقات بسيطة.

الخطوة 2: المجلس

بدأت بلوحة صنعتها منذ زمن طويل وكنت جالسًا في ورشتي لفترة من الوقت أجمع الغبار … قررت أن أرملها وأعيد تلميعها ببعض الورنيش المطفي الشفاف.

الخطوة الثالثة: تركيب الشاحنات والمحركات

بعد ذلك ، قمت بتثبيت الشاحنات التي حصلت عليها من موقع diyelectricskateboards.com. كانت المجموعة التي اشتريتها منهم تحتوي على جميع الأجزاء التي تحتاجها لإعداد قطار القيادة.

كان المحرك الذي استخدمته عبارة عن تورنيجي SK3 192KV. لديها الكثير من القوة ولكنها أبطأ قليلاً من حيث RPM مع ست خلايا. لكن العزم الإضافي رائع لأنني أستطيع الابتعاد عن الثبات على المحرك. لا ينصح بهذا لأنه يمكن أن يلبس المحرك. ESC هو Turnigy RotorStar 150amp ESC. لا أوصي باستخدام هذا المعين ولكني أوصي باستخدام واحد بتقييم 100amp على الأقل! استخدم سيارة RC واحدة. تصادف أن يكون لدي هذا الكذب لسبب ما … إذا ذهبت لإحدى مجموعات الشاحنات كما فعلت ، فاتبع التعليمات الموجودة على موقع الويب لإعدادها. اضطررت إلى حفر الفتحات الموجودة في العجلة التي تمر بها المسامير لتثبيت البكرة على العجلة.

الخطوة 4: الضميمة الإلكترونية

ثم قمت بحفر بعض الثقوب في الزوايا الأربع لصندوق فرز برغي مثل هذا:

ثم فعلت الشيء نفسه مع اللوحة نفسها ، ثم استخدمت بعض مسامير رأس الأزرار للمرور عبر اللوحة والصندوق وتثبيتها بالصواميل. ثم وضعت طبقة من الرغوة لمنع البراغي من إتلاف الإلكترونيات التي ستدخل في الصندوق. ساعدت الرغوة أيضًا في الحفاظ على البطاريات ثابتة في مكانها عندما يتم إغلاق الغطاء ، فإنها تضغط على البطاريات لأسفل في الرغوة مما يمنعها من الانزلاق.

الخطوة 5: الآن الجزء الصعب… الإلكترونيات

لقد قمت بتوصيل نانو اردوينو الخاص بي بوحدة البلوتوث و ESC بـ اردوينو. تأكد من أنك لا تستخدم BEC في ESC أو أي مصدر طاقة خارجي آخر لتزويد ARDUINO بالطاقة عند توصيل ARDUINO بجهاز الكمبيوتر الخاص بك من أجل البرمجة. يمكن أن تقتل أردوينو أو أسوأ ، منفذ USB الخاص بك على جهاز الكمبيوتر الخاص بك!

لتشغيل اردوينو ومراقبة جهد البطارية ، استخدمت قابس توازن ليبو وليس BEC

في صورة لوحات الدوائر ، يمكنك رؤية وحدة البلوتوث واردوينو نانو وقليلًا من ثنائي الفينيل متعدد الكلور الذي استخدمته لتوصيل جميع الأسلاك والعبارات بها. كان هذا لإبقاء كل شيء مرتبًا نسبيًا وسمح لي بتأسيس أرضية مشتركة للاتصال بأرض اردوينو حيث كان يحتوي على دبابيس فقط للأرض وكنت بحاجة إلى عدد قليل.

في صورة العلبة البلاستيكية على اليسار يوجد مفتاح esc يحتوي على شريط فيلكرو يثبته لأسفل. يوجد في الوسط وحدة اردوينو وبلوتوث مع القليل من ثنائي الفينيل متعدد الكلور لتنظيم الأسلاك. على اليمين توجد البطارية ذات الست خلايا التي قمت بتعديلها إلى خليتين متصلتين ببعضهما البعض ولكنهما يشتركان في قابس موازنة.

لتشغيل اردوينو الذي أرسمه من 2s من 6s lipo لإعطائي حوالي 7 فولت اعتمادًا على مستوى الشحن (يمكن لـ arduino التعامل مع إدخال يصل إلى 20 فولت على ما أعتقد …). أقوم أيضًا بتوصيل دبوس تناظري من arduino بـ 1s من lipo لاستخدامه كشاشة للبطارية. إذا انخفضت كل خلية إلى أقل من 3.5 فولت ، فيمكن أن تبدأ في إتلاف ليبو ، وهذا هو ما قمت بتعيين تحذير انخفاض البطارية في تطبيقي من أجله. هذا هو رمز اردوينو الخاص بي:

# تضمين // استيراد المكتبة التسلسلية

#includeSoftwareSerial Bluetooth (10 ، 11) ؛

// RX ، TXint BluetoothData ؛ // البيانات الواردة من ComputerServo ESC ؛

السابق الطويل ميليس = 0 ؛

فترة طويلة = 1000 ؛

الإعداد باطل() {// ضع رمز الإعداد هنا ، للتشغيل مرة واحدة:

Bluetooth.begin (9600) ؛

Serial.begin (9600) ؛

Serial.println ("تشغيل البلوتوث") ؛

ESCattach (9) ،

}

حلقة فارغة()

{// ضع شفرتك الرئيسية هنا ، للتشغيل بشكل متكرر:

إذا (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read () ؛

ESC.write (BluetoothData) ؛

Serial.println (BluetoothData) ؛

}

int sensorValue = analogRead (A0) ؛

فلطية الطفو = قيمة المستشعر * (5.0 / 1023.0) ؛

تيار طويل بدون توقيع ميليس = ميلي () ؛

إذا (currentMillis - previousMillis> فاصل زمني) {previousMillis = currentMillis ؛

إذا كان (الجهد الكهربائي <= 3.5) Bluetooth.println ("بطارية منخفضة") ؛

آخر Bluetooth.println (الجهد ، DEC) ؛

}

}

لذلك ، يأخذ الرمز بشكل أساسي الرقم من شريط التمرير في التطبيق ثم يرسله إلى المؤازرة في أنه يمكن التعرف عليه باستخدام مكتبة التسلسل الخاصة به. لمراقبة جهد البطارية ، يقرأ قيمة إحدى خلايا ليبو ويحول الرمز التناظري إلى قيمة. ثم يتم إرسال هذه القيمة مرة أخرى إلى الهاتف ليتم عرضها. لا يزال يتعين علي معرفة كيفية تقريب هذا الرقم حتى لا يظهر كرقم عشري طويل حقًا على الشاشة …

وهنا التطبيق: bluetooth_controller.apk (قم بتنزيل امتداد الملف وتغييره إلى.apk) قم بتحميله على هاتف ANDROID وتثبيته. عندما تفتحه ، تحتاج إلى الاتصال بـ arduino والضغط على زر الإيقاف ، ثم توصيل البطارية بـ ESC. سيصدر صوتًا قليلاً وبعد ذلك تكون مستعدًا للانطلاق ، استخدم شريط التمرير لضبط السرعة برفق وادفع دائمًا ثم اشغل المحرك!

الخطوة 6: انتهى ، كن حذرًا

الجائزة الثانية في حركتها