ذراع اردوينو الآلي: 12 خطوة

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا.

هذه هي المكونات الأساسية المطلوبة لتجميع هذا المشروع

اللوازم

(3) 9 جرام الماكينات الصغيرة

(1) لوحة اردوينو مع موصل USB

(2) اللوح (الحجم العادي والصغير)

(1) حاوية مستطيلة

(1) محرك متدرج

(1) حزمة من أسلاك العبور

(1) المشبك ذو التحكم المؤازر

(1) مستشعر الأشعة تحت الحمراء

(1) جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

(1) المقاوم

الخطوة 1: دائرة التحكم

قم بإعداد دائرة التحكم كما هو موضح في الشكل

الخطوة 2: رسم

قم بتحميل المخطط المقدم على Arduino.

بعد تحميل الرسم التخطيطي ، يجب أن تعمل الدائرة باستخدام جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء.

الخطوة الثالثة: الرسم التوضيحي

الخطوة 4: الرسم التوضيحي

الخطوة 5: الرسم التوضيحي

الخطوة 6: مكتبات السائر

انتقل إلى الرابط التالي لتنزيل ملفي StepperAK.cpp و StepperAK.h ووضعهما في نفس المجلد مثل الرسم السابق.

الرابط:

الخطوة 7: التصميم ثلاثي الأبعاد (الذراع)

يعتبر هذا الجزء من الذراع الروبوتية بمثابة الذراع الفعلية للروبوت. سيكون لهذا محركان مؤازران متصلان على كلا الطرفين. هذا الجزء يربط قاعدة الذراع بالمشبك.

الخطوة 8: تصميم ثلاثي الأبعاد (يدوي)

يعمل هذا الجزء المصمم كيد للذراع الآلي الذي يتصل به المشبك الذي يتم التحكم فيه عن طريق المؤازرة. يتحرك هذا الجزء لأعلى ولأسفل لخفض أو رفع المشبك إلى الموضع المطلوب.

الخطوة 9: تصميم ثلاثي الأبعاد (أساسي)

تستخدم هذه الأجزاء الثلاثة كقاعدة للذراع الآلي. يحتوي الجزء الدائري على فتحة في مركزه حيث يتم تركيب عمود المحرك السائر فيه. يتم تركيب القطعتين المسطحتين داخل الشقوق الموجودة على القطعة الدائرية. القطعة المسطحة الأكبر مثلثة الشكل حيث سيتم توصيل "الذراع" ومحرك المؤازرة.

الخطوة 10: تصميم ثلاثي الأبعاد (أساسي)

يستخدم هذا الجزء أيضًا للقاعدة حيث سيتم تركيب محرك السائر أسفل هذه القطعة بحيث يشير العمود إلى الخارج. الجزء المرئي من العمود هو المكان الذي سيتم توصيل الجزء الأساسي الدائري المذكور سابقًا به.

الخطوة 11: التصميم المطبوع

هذه صورة مرئية لكيفية ظهور المنتج.

تم حفر الأجزاء وتثبيتها معًا باستخدام الترباس والجوز مع الغراء الفائق.

تم شراء المشبك من أمازون وتم تثبيته أعلى القطعة "اليدوية" لتمكين الذراع الروبوتية من التقاط الأشياء.

الخطوة 12: الضميمة

يتم وضع Arduino ولوح التجارب داخل العلبة البلاستيكية لمنع الدائرة من التفكيك وتسهيل العرض العام للمشروع.

تم حفر ثقوب داخل العلبة لتمرير الأسلاك من خلالها.

تم تثبيت اللوح الصغير على الجزء العلوي من العلبة نظرًا لحقيقة أن جهاز استقبال الأشعة تحت الحمراء تم تركيبه عليه ويجب كشفه للعمل مع جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء.