جدول المحتويات:

ذراع اردوينو الآلي البسيط: 5 خطوات
ذراع اردوينو الآلي البسيط: 5 خطوات

فيديو: ذراع اردوينو الآلي البسيط: 5 خطوات

فيديو: ذراع اردوينو الآلي البسيط: 5 خطوات
فيديو: برمجة روبوت ارم , ذراع الروبوت بأستخدام اردوينو Robot Arm 2024, شهر نوفمبر
Anonim
ذراع اردوينو الروبوتية البسيطة
ذراع اردوينو الروبوتية البسيطة

سأوضح لك هنا كيفية صنع ذراع آلي اردوينو أساسي يتم التحكم فيه بواسطة مقياس الجهد. يعد هذا المشروع مثاليًا لتعلم أساسيات اردوينو ، إذا كنت غارقًا في كمية الخيارات الموجودة في التعليمات ولا تعرف من أين تبدأ.

الخطوة 1: جمع المواد

فيما يلي قائمة بالأدوات والمواد التي ستحتاجها لهذه التعليمات:

  • 1 Arduino Uno R3 مع كبلات التوصيل
  • 1 محرك سيرفو
  • 1 اللوح
  • 8 أسلاك
  • 1 مقياس الجهد https://www.ebay.com/itm/5Pc-Set-10K-OHM-Terminal …
  • 1 مسدس الغراء الساخن مع الغراء
  • 1 منشار عام
  • 1 كمبيوتر أو كمبيوتر محمول يمكنه تشغيل Arduino
  • برنامج Arduino
  • مادة مسطحة عامة للذراع

الخطوة 2: توصيل الأسلاك في Arduino و Breadboard

توصيل الأسلاك في Arduino و Breadboard
توصيل الأسلاك في Arduino و Breadboard
توصيل الأسلاك في Arduino و Breadboard
توصيل الأسلاك في Arduino و Breadboard

للتأكد من أن اردوينو الخاص بك يعمل بشكل صحيح ، تحتاج إلى توصيله بالمؤازرة ومقياس الجهد بشكل صحيح ، وإلا فلن تتفاعل المؤازرة مع مقياس الجهد ، أو قد تكسر اردوينو في أسوأ الحالات! للتأكد من عدم حدوث ذلك ، سنقوم بتوصيل اللوحة بعناية فائقة ، باستخدام الرسم التخطيطي أعلاه. تمثل الخطوط الخضراء الأسلاك ، ومفتاح الدوران هو مقياس الجهد ، والمربع الأزرق على اليسار هو محرك سيرفو. للبدء ، يجب عليك توصيل سلك بدبوس 5 فولت من اردوينو ، والجانب الآخر بالجانب + من لوح التجارب. يجب عليك أيضًا توصيل دبوس GND بـ - من اللوحة. بعد ذلك ، يجب عليك توصيل سلك بـ ~ 11 دبوس ، والطرف الآخر بإدخال إشارة المؤازرة ، وإرفاق مدخلات ومخرجات طاقة المؤازرة بالمسامير المقابلة على اللوح. ستوفر هذه الأسلاك الطاقة إلى المؤازرة ، وسيقوم السلك الثالث بإخباره إلى أين يتجه. سيوفر دبوس 5V مدخلات طاقة من خمسة فولت ، والتي ستتدفق نحو دبوس GND ، والذي يرمز إلى الأرض. بعد ذلك ، قم بتوصيل سلك بالدبوس A0 واللوحة ، وسلكين بلوح التجارب بحيث يحتوي مقياس الجهد على مدخلات ومخرجات الطاقة. أخيرًا ، قم بتوصيل مقياس الجهد باللوحة. اعتمادًا على نوع مقياس الجهد لديك ، قد تحتاج إلى لحام الأسلاك به. سيخبر مقياس الجهد اردوينو بمكان تحريك المؤازرة ، عبر السلك المتصل بـ A0.

الخطوة 3: اختبار الأسلاك الخاصة بك

اختبار الأسلاك الخاصة بك
اختبار الأسلاك الخاصة بك

لاختبار ما إذا كنت تعمل على توصيل الأسلاك ، ابدأ تشغيل برنامج اردوينو على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، ثم الصق الكود التالي فيه:

# تضمين وعاء int = 0 ؛ أجهزة مؤازرة_11 ؛ إعداد باطل () {pinMode (A0، INPUT) ؛ servo_11.attach (11) ؛ Serial.begin (9600) ؛ }

حلقة فارغة()

{digitalRead (A0) ؛ وعاء = analogRead (A0) ؛ servo_11.write (خريطة (وعاء ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180)) ؛ تأخير (10) ؛ Serial.println (وعاء) ؛ }

قم بتوصيل اردوينو الخاص بك وتشغيل الكود لمعرفة ما إذا كان يعمل. إذا لم يحدث ذلك ، فتأكد من أن الأسلاك الخاصة بك صحيحة تمامًا وأن اردوينو متصل بالكمبيوتر بشكل صحيح. إذا كان لا يزال لا يعمل ، فلا تتردد في الاتصال بي!

الخطوة 4: ربط الذراع

إرفاق ذراع
إرفاق ذراع

نظرًا لأن المؤازرة الدوارة ليست ذات فائدة كبيرة ولا تُظهر لك حقًا إمكانات اردوينو المذهلة ، فسنقوم بإرفاق ذراع بها. اعتمادًا على نوع المؤازرة الذي اشتريته ، قد تكون هناك بعض القواعد البلاستيكية التي يمكنك إرفاقها بها ، أو قد تأتي مع قاعدة مثبتة مسبقًا ، مثل تلك الموجودة في الرسم التخطيطي أعلاه. في كلتا الحالتين ، يمكنك لصق قطعة من أي مادة تتخيلها عليها ، مثل الخشب أو البلاستيك أو حتى الورق المقوى! سأستخدم الخشب. استخدم مسدس الغراء الساخن للصق الذراع بالمؤازرة والفيولا! انت انتهيت!

الخطوة 5: قاعدة (اختياري)

قاعدة (اختياري)
قاعدة (اختياري)
قاعدة (اختياري)
قاعدة (اختياري)

يمكنك إنهاء المشروع هنا ، ولكن ما فائدة الذراع التي ستسقط إذا استخدمتها؟ لسبب واضح ، يمكنك استخدام المزيد من الغراء الساخن للصق ذراعك بقاعدة ، مرة أخرى ، من أي مادة تريدها. لا يزال لدي بعض الخشب المتبقي لذلك سأستخدمه. والآن ، تم الانتهاء من ذراعك. حقا ، هذه المرة. ؛)

إذا كان لديك أي أسئلة حول هذه التعليمات ، فلا تتردد في الاتصال بي في التعليقات هنا أو على فيديو YouTube المرفق! أتمنى أن يعجبك هذا المشروع وشكراً لكم على بنائه.

موصى به: