جدول المحتويات:
فيديو: إيدج تجنب الروبوت: 7 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
حافة تجنب الروبوت
الخطوة 1:
القطع-
1 دائرة تبديل الترانزستور مع التتابع
2 ir الصمام الثنائي والأشعة تحت الحمراء 2 زوج
3 دارة جسر التتابع h
4 بطارية
5 هيكل الروبوت DIY
الخطوة 2:
1 مرحبًا بكم في الجزء الرابع من سلسلة الروبوت المكونة من خمسة أجزاء ، فهذه هي نفس دائرة تبديل الترانزستور التي استخدمتها في FOLLOW ME ROBOT و LINE FOLLOWING ROBOT و LIGHT FOLLOWING ROBOT
الخطوه 3:
2 هناك تغيير بسيط من المبنى السابق الذي أعطي + توريد إلى RELAYS COMMON PIN
هذا يجعل المرحلات NO و NC PIN إما عالية أو منخفضة
الخطوة الرابعة:
3 لقيادة المحرك وفقًا للإشارة العالية أو المنخفضة ، لقد قمت ببناء هذا المرسل المستندة إلى دائرة H BRIDGE ، كل زوج من محركات التتابع ، محرك واحد ، هذه الأسلاك الأربعة الزرقاء عبارة عن دبابيس إدخال بيانات ، وهذه الأسلاك الصفراء والأخضر هي من أجل الدائرة. سلك أسود للمحركات وآخر سلك أحمر وأسود لتزويد بطاريات المحركات
الخطوة الخامسة:
4 هذا هو مخطط الدائرة حيث يمكنك رؤية جميع التوصيلات.
الخطوة السادسة:
5 قم بتجميعها على هيكل الروبوت الخاص بي. أنا أستخدم قطعة من الورق المقوى لحمل المستشعرات
الخطوة السابعة:
6 يتيح اختباره
موصى به:
عقبة في تجنب استخدام الروبوت باستخدام Arduino Nano: 5 خطوات
عقبة تجنب الروبوت باستخدام Arduino Nano: في هذه التعليمات ، سأصف كيف يمكنك جعل عقبة تتجنب الروبوت باستخدام Arduino
عقبة تجنب الروبوت مع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء بدون متحكم: 6 خطوات
Obstacle Avoiding Robot with IR Sensors Without Microcontroller: حسنًا ، هذا المشروع هو مشروع قديم ، قمت بإنشائه في 2014 في شهر يوليو أو أغسطس ، وفكرت في مشاركته معكم يا رفاق. إنها عقبة بسيطة تمنع الروبوت الذي يستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء ويعمل بدون متحكم. تستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء opamp IC i
سحابة Cloudy تعالجك (عقبة تجنب الروبوت بوظيفة التجميع): 8 خطوات
سحابة غائمة تعالجك (عقبة تتجنب الروبوت بوظيفة التجميع): آلة عديمة الفائدة - روبوت اردوينو
عقبة تجنب الروبوت باستخدام متحكم (Arduino): 5 خطوات
عقبة تجنب الروبوت باستخدام متحكم دقيق (Arduino): في هذه التعليمات ، سوف أعلمك كيفية صنع عقبة تتجنب الروبوت الذي يعمل مع Arduino. يجب أن تكون على دراية بـ Arduino. Arduino هي لوحة تحكم تستخدم متحكم atmega. يمكنك استخدام أي إصدار من Arduino لكني
عقبة تجنب الروبوت: 5 خطوات
تجنب عقبة الروبوت: في الروبوتات ، يعتبر تجنب العقبات هو مهمة تلبية بعض أهداف التحكم الخاضعة لقيود موضع عدم التقاطع أو عدم الاصطدام. يحتوي على مستشعر السونار الذي يستخدم لاستشعار العقبات القادمة بين مسار الروبوت