إيدج تجنب الروبوت: 7 خطوات

جدول المحتويات:

الخطوة 1:
الخطوة 2:
الخطوه 3:
الخطوة الرابعة:
الخطوة الخامسة:
الخطوة السادسة:
الخطوة السابعة:

فيديو: إيدج تجنب الروبوت: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

حافة تجنب الروبوت

الخطوة 1:

القطع-

1 دائرة تبديل الترانزستور مع التتابع

2 ir الصمام الثنائي والأشعة تحت الحمراء 2 زوج

3 دارة جسر التتابع h

4 بطارية

5 هيكل الروبوت DIY

الخطوة 2:

1 مرحبًا بكم في الجزء الرابع من سلسلة الروبوت المكونة من خمسة أجزاء ، فهذه هي نفس دائرة تبديل الترانزستور التي استخدمتها في FOLLOW ME ROBOT و LINE FOLLOWING ROBOT و LIGHT FOLLOWING ROBOT

الخطوه 3:

2 هناك تغيير بسيط من المبنى السابق الذي أعطي + توريد إلى RELAYS COMMON PIN

هذا يجعل المرحلات NO و NC PIN إما عالية أو منخفضة

الخطوة الرابعة:

3 لقيادة المحرك وفقًا للإشارة العالية أو المنخفضة ، لقد قمت ببناء هذا المرسل المستندة إلى دائرة H BRIDGE ، كل زوج من محركات التتابع ، محرك واحد ، هذه الأسلاك الأربعة الزرقاء عبارة عن دبابيس إدخال بيانات ، وهذه الأسلاك الصفراء والأخضر هي من أجل الدائرة. سلك أسود للمحركات وآخر سلك أحمر وأسود لتزويد بطاريات المحركات

الخطوة الخامسة:

4 هذا هو مخطط الدائرة حيث يمكنك رؤية جميع التوصيلات.

الخطوة السادسة:

5 قم بتجميعها على هيكل الروبوت الخاص بي. أنا أستخدم قطعة من الورق المقوى لحمل المستشعرات

الخطوة السابعة:

6 يتيح اختباره

موصى به:

عقبة في تجنب استخدام الروبوت باستخدام Arduino Nano: 5 خطوات

عقبة تجنب الروبوت باستخدام Arduino Nano: في هذه التعليمات ، سأصف كيف يمكنك جعل عقبة تتجنب الروبوت باستخدام Arduino

عقبة تجنب الروبوت مع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء بدون متحكم: 6 خطوات

Obstacle Avoiding Robot with IR Sensors Without Microcontroller: حسنًا ، هذا المشروع هو مشروع قديم ، قمت بإنشائه في 2014 في شهر يوليو أو أغسطس ، وفكرت في مشاركته معكم يا رفاق. إنها عقبة بسيطة تمنع الروبوت الذي يستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء ويعمل بدون متحكم. تستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء opamp IC i