جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
حافة تجنب الروبوت
الخطوة 1:
القطع-
1 دائرة تبديل الترانزستور مع التتابع
2 ir الصمام الثنائي والأشعة تحت الحمراء 2 زوج
3 دارة جسر التتابع h
4 بطارية
5 هيكل الروبوت DIY
الخطوة 2:
1 مرحبًا بكم في الجزء الرابع من سلسلة الروبوت المكونة من خمسة أجزاء ، فهذه هي نفس دائرة تبديل الترانزستور التي استخدمتها في FOLLOW ME ROBOT و LINE FOLLOWING ROBOT و LIGHT FOLLOWING ROBOT
الخطوه 3:
2 هناك تغيير بسيط من المبنى السابق الذي أعطي + توريد إلى RELAYS COMMON PIN
هذا يجعل المرحلات NO و NC PIN إما عالية أو منخفضة
الخطوة الرابعة:
3 لقيادة المحرك وفقًا للإشارة العالية أو المنخفضة ، لقد قمت ببناء هذا المرسل المستندة إلى دائرة H BRIDGE ، كل زوج من محركات التتابع ، محرك واحد ، هذه الأسلاك الأربعة الزرقاء عبارة عن دبابيس إدخال بيانات ، وهذه الأسلاك الصفراء والأخضر هي من أجل الدائرة. سلك أسود للمحركات وآخر سلك أحمر وأسود لتزويد بطاريات المحركات
الخطوة الخامسة:
4 هذا هو مخطط الدائرة حيث يمكنك رؤية جميع التوصيلات.
الخطوة السادسة:
5 قم بتجميعها على هيكل الروبوت الخاص بي. أنا أستخدم قطعة من الورق المقوى لحمل المستشعرات
الخطوة السابعة:
6 يتيح اختباره