ميكانيكي بسيط مع مايكرو: بت: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

مرحبًا بك في أول Instructable الخاص بي. سأشارك كيف صنعت هذا Skeksis Animatronic. من خلال إرشادك خلال عمليتي بأكملها ، آمل أن تكون مصدر إلهام لك لصنع الروبوت الخاص بك حتى لو كان لا يبدو مثل هذا. لن أتحدث كثيرًا عن كيفية إنشاء العمل الفني ، فهذا أكثر تركيزًا على كيفية دمجه مع الإلكترونيات.

هذا المشروع مستوحى من السلسلة الرائعة للغاية The Dark Crystal: Age of Resistance. يجب عليك التحقق من ذلك ، إنه لالتقاط الأنفاس. أوصي بشكل خاص بمشاهدة ما وراء الكواليس لإلقاء نظرة على الأعمال الفنية الجميلة والإبداعية المعروضة.

أصبح الجمع بين الفن والتكنولوجيا أمرًا سهلاً للغاية في الوقت الحاضر. هناك الكثير من الموارد التقنية الآن للمبتدئين والطلاب و / أو الأشخاص الذين يريدون فقط جعل الأشياء تعمل دون قضاء الكثير من الوقت في الترميز واللحام واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. يعد Micro: bit وجميع اللوحات الإضافية التي ظهرت حوله مثالًا رائعًا على ذلك.

بالنسبة لهذا المشروع ، استخدمت جهازي Micro: bits ولوحين إضافيين مختلفين. سأتحدث عن بعض الاختلافات بينهما لاحقًا. كان بإمكاني فقط استخدام وظيفة إضافية واحدة وميكرو بت واحد ، وليس لدي جهاز التحكم عن بُعد باستخدام مقاييس الجهد ، لكن هدفي كان محاكاة كيفية تحكم الأشخاص في الرسوم المتحركة من بعيد ، حتى لو كانت نسخة صغيرة من الورق المقوى.

جميع المواد قابلة لإعادة الاستخدام ، لكن إزالة الماكينات مدمرة للغاية.

اللوازم

2 مايكرو: لوحات بت

1 لوح الطائر الطنان الإضافي

1 لوحة إضافية من Makerbit + R.

2 الماكينات الصغيرة (إذا كنت ستحتاج إلى محركات للقيام بالكثير من الرفع / الحركة ، فإنني أوصي بالمعدات المعدنية. لقد استخدمت الأجهزة العادية وأنا قلق بشأن الفك).

عدد 2 4 بطاريات AA مع مفتاح وبطاريات

1 مؤازر قياسي (من واقع خبرتي ، فإن Hitec HS-311 يعمل بشكل جيد ويأتي مع الكثير من الأبواق والبراغي)

2 أسلاك تمديد مؤازرة

1 Grove Slide Potentiometer (أو ما شابه)

2 مقاييس الجهد الدوراني (لدي بعض الأغطية في قبلي ، لكنها ليست ضرورية تمامًا)

1 زر Grove (أو ما شابه)

1 LED أبيض منتشر كبير (10 مم)

حفنة من الأسلاك الطائر للإناث. إذا كنت تستخدم أجزاء Grove ، فأنت بحاجة إلى أسلاك Grove to Female.

1 كرة بينج بونج صغيرة

الكثير من الكرتون المعاد تدويره من الصناديق. تأكد من أن القطع بنفس السماكة.

صندوق لجهاز التحكم عن بعد. كبيرة بما يكفي لاستيعاب Makerbit مع Micro: bit المرفقة.

مسمار رفيع يمكن أن يمر عبر كرة بينج بونج.

ورق ألوان مائية

الدهانات المائية (استخدمت أنبوب M. Graham) والفرش.

قلم حبر / علامة (لقد استخدمت هذا القلم)

مقص جيد

مادة شفافة من نوع ما. (في حالتي ، أعدت استخدام ورق التغليف الرغوي. يمكنك أيضًا استخدام ورق المناديل ذو الطبقات).

الوصول إلى أداة القطع بالليزر أو أدوات قطع الكرتون الجيدة مثل ألواح الكرتون المقوى و / أو قاطعة الكناري.

إذا كان القطع بالليزر ، فإن الوصول إلى الماسح الضوئي يجعل الحياة أسهل.

الخطوة الأولى: تخطيط المشروع

كما ذكرنا سابقًا ، استلهمت من The Dark Crystal: Age of Resistance. عادة ، تبدأ مشاريع الروبوتات الخاصة بي بحركة معينة أو نظرة أريد تحقيقها. في هذه الحالة ، كان كل شيء متمركزًا حول العين ورغبتي في تحريكها بشكل زاحف ، ثم تحريك الفم كما لو كان يتحدث (سيكون وجود شخص يتحكم فيه ويمكنه إصدار أصوات ميزة إضافية).

لقد صنعت أولاً نموذجًا أوليًا سريعًا للتأكد من أن الحركات التي أردت تحقيقها ستعمل. تتكون العين من كرة بينج بونج وهي متصلة بمؤازرة ميكرو متصلة بالوجه في الأمام وقاعدة في الخلف. يتم ربط الفك بالقاعدة من خلال ثقب ويوضع خلف الوجه.

بعد ذلك ، قمت بإجراء العديد من الدراسات حول الشخصية التي كنت أرغب في إنشائها ، في هذه الحالة ، عالم Skeksis ، SkekTek.

الخطوة 2: الرسم / التصميم

مع وجود النموذج الأولي في متناول اليد ودراسات كيف تبدو الشخصية (بالإضافة إلى الكثير من لقطات الشاشة) ، كان علي أن أقرر ما يجب أن أتحركه.

باستخدام لوحة Hummingbirdbit ، يمكنني التحكم في 4 أجهزة مختلفة. فكرت في تحريك الذراعين لكنني قررت عدم القيام بذلك لأن الورق المقوى سيجعل الحركات تبدو شديدة الصلابة مقارنة بالنسيج المتدفق للدمية الأصلية. لذلك قررت أن أجعل كل الحركة حول الرأس: مؤازرة واحدة للعين وواحدة للفك وواحدة للرأس. اخترت أيضًا أن أجعله يحمل جوهر Gelfling الذي سيضيء بعد ذلك.

مع العلم أن كل شيء كان يعتمد على حركة العين ، تم قياس مقياس الوجه بمدى حجم الرأس لإخفاء المؤازرة الدقيقة التي تتحكم في كرة البينج بونج تمامًا ويكون حجمها جيدًا.

لقد قمت بعمل لوحات منفصلة لأعلى الرأس والفك مع مراعاة أن الجزء من الفك يجب أن يكون خلف الجزء العلوي من الرأس لإخفاء المؤازرة الدقيقة التي ستحرك الفك وتجعله يدور من نقطة حيث يمكن أن تشعر حركة الفك بأنها طبيعية.

بمجرد رسم الوجه ، قمت بقصه بعناية بالمقص ثم استخدمته كدليل لتحرير بقية الجسم.

يرجى ملاحظة أنني قمت بتسليم جميع الرسومات يدويًا ، ولكن هناك الكثير من الأشياء التي يمكنك القيام بها بدلاً من ذلك إذا لم يكن الرسم هو الشيء الذي تفضله ، مثل استخدام جهاز عرض لتتبع صورة على الورق ، فقط ضع في اعتبارك حجم المؤازرة والعين. أيضًا ، اخترت الألوان المائية والحبر لعمل اللوحات لأنها جعلتني أفكر في صور تصميم الشخصيات التي يصنعها برايان فرود. ولكن إذا كنت تشعر براحة أكبر مع الوسائط الأخرى ، فاستمتع بها.

بالنسبة للجسم ، كنت أعلم أنني أريد أن يكون لدي تأثير ثلاثي الأبعاد على الروبوت ، بينما لا يزال لدي صورة متحركة بشكل أساسي. لهذا التأثير ، كنت أعلم أنني أريد فصل كل شيء إلى أجزاء لجعله يحتوي على طبقات. لقد جعلت الذراعين أطول مما هو مطلوب للجسم ، بحيث يمكن أن يبرزوا بزاوية. انتهى بي الأمر بقائمة اللوحات التالية: الرأس ، والفك ، والجسم الرئيسي ، والدرع ، والساعد الأيسر ، والذراع الأيسر ، والساعد الأيمن ، والذراع الأيمن ، واليد اليمنى بالزجاجة.

لقد قطعت كل هؤلاء مرة أخرى بالمقص بعناية فائقة. كانت اليد صعبة بشكل خاص لأنني كنت أعلم أنني أريد أن تكون الزجاجة مجرد مخطط لأنني سأضيف لاحقًا ورقة شفافة لإضفاء توهج الزجاجة.

الخطوة الثالثة: قص الكرتون

حان الوقت الآن لإرفاق المؤازرة القياسية بالجسم بطريقة تجعل حركة الرأس تبدو جيدة وإخفاء المؤازرة. يجب أن تصنع ثقبًا في الرقبة حيث يتم رسمه على الجسم عن طريق تتبع المؤازرة مرة أخرى وعمل ثقب لإدخاله باستثناء الجزء المتصاعد الأوسع. بمجرد الانتهاء من المؤازرة ، ويبدو كل شيء على ما يرام ، يمكنك لصقها بالغراء في مكانها.

كان لدي قرن مؤازر أحمر كبير يبدو أكثر متانة من غيره. لقد استخدمت ذلك لإرفاق الرأس عن طريق إلصاقه بالجزء الخلفي من قاعدة الرأس وثبته في مكانه بمجرد أن أتحقق من مدى حركة الرأس عن طريق تحريك التروس المؤازرة بعناية.

عندما تكون القاعدة في مكانها متصلة بالجسم بواسطة المؤازرة ، الآن أقوم بغراء المؤازرة الصغيرة التي ستتحكم في الفك حيث كان ، ثم قم بإرفاق الفك بالقرن الذي تم لصقها بالحرارة وأضيف المسمار لتثبيته في المكان أيضًا.

الجزء الأخير من البناء هو إرفاق الجزء العلوي من الوجه الذي يحتوي على العين والمؤازرة بقاعدة الرأس التي تحتوي على الفك الآن. أضفت قطعًا من الورق المقوى سميكة مثل المؤازرة الدقيقة بالمنقار لجعل الوجه أكثر ثباتًا. بمجرد أن أحصل على ذلك ، أقوم بالغراء الساخن لكل شيء معًا بحذر شديد بشأن المحاذاة.

الخطوة السابعة: التعامل مع الإلكترونيات

نظرًا لأنني كنت أضع الماكينات ، كنت أفكر في الشكل الذي ستبدو عليه الأسلاك وما إذا كان بإمكاني إخفاءها جيدًا بما فيه الكفاية. نظرًا لأن لوحة Hummingbirdbit ستكون خلف Skeksis ، فلا بد لي من إضافة أسلاك تمديد المؤازرة إلى الماكينتين الصغيرتين بحيث يمكن أن تصل الأسلاك. لقد قمت بتوصيل الفك إلى Servo 1 ، والعين على Servo 2 ، والرأس على Servo 3.

تم توصيل LED إلى LED 3. لقد استخدمت أسلاك توصيل حتى لا أضطر إلى اللحام.

تم بناء جهاز التحكم عن بعد في صندوق حيث تمكنت من تركيب جميع مقاييس الجهد بشكل لطيف ومحكم ، فقط برباطات ملتوية أو شدّها.

يعتبر HummingbirdBit رائعًا لتوصيل المحركات ومصابيح LED. إنها اللوحة المفضلة لمعظم ما أصنعه لأنها سهلة الاستخدام. لديهم تطبيق iPad يمكنه الاتصال بـ Micro: bit لاسلكيًا ويجعل استكشاف الأخطاء وإصلاحها أمرًا سهلاً للغاية. لقد قمت بالفعل بالتبديل بين Micro: bit الذي تمت برمجته للعمل على iPad والآخر المبرمج مع Makecode والذي كان من المقرر أن يتحكم فيه Micro الآخر: قليلاً جدًا لأنه باستخدام iPad يمكنني اختبار نطاق حركة الماكينات جدًا بسهولة للعثور على الدرجات التي أريد أن أكون الحد الأدنى والأقصى للحركة لكل منها.

من ناحية أخرى ، يعد MakerBit ممتازًا لربط أشياء مختلفة مثل المستشعرات ومقاييس الجهد والأشياء التي تأتي من مجموعات أخرى ، مثل أجزاء Grove التي استخدمتها. تمكنت من توصيل مقاييس الجهد الدوارة بأسلاك العبور فقط بدون لحام على الإطلاق.

الوعاء الدوار الذي يتحكم في العين متصل بـ A2.

الوعاء الدوار الذي يتحكم في الرأس متصل بـ A4.

الزر متصل بـ A3.

يتم توصيل Slide Pot الذي يتحكم في الفك بموصل Grove A1 / A0.

الخطوة 8: البرمجة

قمت بعمل الترميز على MakeCode ، وهو ترميز كتلة Microsoft لـ Micro: بت.

كانت الخطوة الأولى هي إيجاد الحد الأدنى والحد الأقصى لزوايا الماكينات. لقد فعلت ذلك بالفعل ، كما قلت من قبل ، عن طريق التجربة والخطأ في تطبيق Birdblox لجهاز iPad لأنه أسهل وأسرع.

بعد ذلك ، قمت بترميز جهاز التحكم عن بُعد أولاً. ها هو الكود. يقوم بتعيين الحد الأدنى والحد الأقصى للأواني إلى الزوايا الدنيا والحد الأقصى التي وجدتها تعمل لكل أجهزة.

يرجى ملاحظة أنني قررت في هذه المرحلة أنني لا أريد أن يعمل الزر على تشغيل الضوء لأن المصباح يعمل من تلقاء نفسه ، ولكن يمكنك إضافة ذلك. هذا هو رمز المحركات.

الخطوة 9: الخاتمة

الآن لدينا الروبوت وهو مشفر! حان الوقت لاختباره.

نأمل أن تلهمك هذه التعليمات لصنع روبوت خاص بك وقد أجاب على بعض الأسئلة التي قد تكون لديك.

الوصيف في مسابقة الروبوتات