سيارة ROBOTC VEX Light Sensor: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

تستخدم هذه السيارة أجزاء فقط من مجموعة ROBOTC VEX. إنه مشروع بسيط إلى حد ما وهو مشروع جيد للمبتدئين الذين يتعلمون برنامج ROBOTC الذي يمكن تطويره لاحقًا إلى شيء أكبر. سيحتاج المشروع إلى ما يلي:

ROBOTC لبرمجة VEX Robotics على الكمبيوتر.

فيكس كورتيكس

أي نوع من العجلات (استخدمنا (2) عجلات 2.75 بوصة و (2) عجلات 4 بوصة)

(2) محركان سلكيان (استخدمنا 393 محركًا)

بطارية واحدة

1 حزام بطارية

سرير اختبار صغير

(2) 3 بوصة مهاوي القيادة

(2) أطواق رمح

(2) أجهزة التحكم في المحرك (VEX)

1 مستشعر الضوء (VEX)

مسامير 3/4 بوصة.

المكسرات 8-32

بالنسبة لهذه التعليمات ، يجب ألا تستغرق السيارة وقتًا أطول من ساعتين. لقد جعلنا الأمر بسيطًا بحيث يمكن تعديله لاحقًا كلما أصبحت أكثر دراية بمكونات VEX وبرمجة ROBOTC.

يجب أن تكون جميع المواد المستخدمة من منتجات VEX ويمكن شراؤها في عبوات ، أو كما هو الحال في حالتنا ، يمكن العثور عليها في المدرسة.

الخطوة 1: تنزيل وإعداد VEX Robotics

1. قم أولاً بتنزيل البرنامج على جهاز كمبيوتر متوافق. تأكد من تنزيله على أنه VEX IQ.

2. افتح البرنامج وقم بإعداد البرنامج بهذه التفاصيل.

ملف-

افتح ملفًا جديدًا بنموذج PLTW المحدد

إنسان آلي-

انتقل إلى وضع الاتصال VEX Cortex. حدد VEXnet أو USB.

انتقل إلى نوع المنصة. حدد VEX 2.0 Cortex و Natural Language PLTW

نافذة- انتقل إلى مستوى القائمة. حدد خيار الخبراء

انتقل إلى إعداد المحركات وأجهزة الاستشعار. حدد علامة تبويب المحركات واضبط المحركات اليسرى واليمنى على المنافذ كما هو موضح في الصورة. حدد علامة التبويب VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 واضبط مستشعر الضوء على المنفذ كما هو موضح في الصورة.

قم بتطبيق هذا واخرج من الصندوق.

الخطوة الثانية: بناء السيارة

1. الحصول على جميع المواد الأساسية.

2. خذ سرير اختبار السيارة وضع أعمدة الإدارة في الفتحات الأخيرة بالجانب.

3. قم بربط العجلات ووضع أعمدة الإدارة في النهايات.

الخطوة 3: إضافة مكونات VEX

1. اختر مكانًا تلائم منصة القشرة المخية (يفضل أن يكون في المنتصف)

2. اربطها في مكانها ، باستخدام الأعمدة وأطواق العمود ، وتأكد من إحكامها حتى لا تسقط.

3. ضع طوق البطارية بجانب القشرة.

4. قم بتوصيل البطارية وتأمينها.

5. أمسك مستشعر الضوء وثبته على الجانب الآخر من القشرة. قم بتثبيته في مكانه باستخدام البراغي.

6. قم بتوصيل المحركات بالعجلة والعمود. تأكد من إحكامه ولكن ليس ضيقًا جدًا حتى يتمكنوا من التحرك.

7. قم بتوصيل المحركات بوحدات التحكم في المحرك.

8. قم بتوصيل أسلاك المحرك وسلك مستشعر الضوء بالمنافذ المقابلة كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 4: عمل الكود

1. اكتب الكود التالي كما هو موضح بالصورة المرفقة.

2. قم بتنزيل البرنامج وتجميعه على الروبوت

ملاحظة: يجب توصيل البطارية وشحنها. يجب أيضًا توصيل القشرة بالكمبيوتر عند تنزيلها باستخدام كابل USB.

الخطوة الخامسة: اختبار السيارة

عندما يتم تنزيل البرنامج وبدء تشغيله ، يجب أن تتحرك المحركات إذا كانت قيمة مستشعر الضوء أكبر من 50. إذا انتقلت إلى غرفة مختلفة غيرت هذه القيمة ، فسوف تستمر في الحركة أو تتوقف. عندما تكون السيارة في الظلام ، يجب أن تنطفئ.

مع المشروع الصغير يمكنك الآن تطويره إلى شيء أفضل. قد تواجه بعض المشكلات في تصوير الكود أو إذا كانت بعض المواد لا تعمل. إن سقوط هذه السيارة هو أنه يجب توصيلها بجهاز كمبيوتر أثناء تحركها. يمكن تعديله باستخدام منتجات / مكونات أخرى من مجموعة VEX. كنا نأمل أن تستمتع بهذه السيارة وأن تفهم الآن كيفية عمل الترميز قليلاً على الأقل.