سيارة روبوت سبايدربوت V2: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

Spiderbot V2 هو نسخة مطورة من مشروعي الأخير:

The Spiderbot مستوحى من "المتحولون". إنه روبوت رباعي RC وله وضعان للتشغيل: العنكبوت والمركبة ، تمامًا مثل الروبوتات في "المحولات". يعتمد على Arduino ويتحكم فيه هاتف Android باستخدام Bluetooth.

في هذا الإصدار ، تم تضمين الحركية العكسية من أجل حركة روبوت أفضل. تم استبدال العجلة العادية في الإصدار الأخير بالعجلة متعددة الاتجاهات ، فهي توفر قدرة أكبر على الحركة في وضع السيارة.

يجب عليك التحقق من عرض فيديو Youtube أولاً!

أتمني أن تعجبك!

الخطوة 1: المواد والمهارات المطلوبة

أجزاء إلكترونية

• اردوينو برو ميني x1
• جهاز EMAX ES08MA II 12g Mini Metal Gear Analog Servo x12
• برنامج Adafruit 16-Channel 12-bit PWM / Servo Driver x1
• وحدة بلوتوث HC-05 x1
• سائق محرك جسر H IC L293D x2
• محرك موجه 300 دورة في الدقيقة 6 فولت N20 DC x4
• Hobbywing UBEC-8A 2-6S Lipo Input 8A UBEC لطراز RC x1
• عجلة أومني من البلاستيك المزدوج مقاس 38 مم من UniHobby مع وصلات تثبيت 4 مم × 4
• عجلة أومني الكرة الفولاذية 50x23x25mm x1.5
• بطارية LION Power 7.4V 900MAH 25C LiPo x1
• كابل بطارية مقبس JST x1
• 7 سم × 5 سم لوح برفي × 1
• بعض الأسلاك ورؤوس الدبوس والمآخذ والمفاتيح

الأجزاء الميكانيكية

• مسامير وصواميل M2 x 10mm مستديرة الرأس x50
• M1.2 x 6mm برغي غاطس ذاتي التنصت x30.0
• المطبوعات ثلاثية الأبعاد

المهارات المطلوبة

اللحيم

الخطوة 2: تحضير الجسم المطبوع ثلاثي الأبعاد

مطلوب أجزاء ثلاثية الأبعاد

يحتوي الملف المضغوط على 11 ملفًا. لبناء الروبوت ، تحتاج إلى طباعة:

• الجسم. stl x1
• Cover.stl x1
• Connect.stl x8
• Coxa.stl x2
• Coxa_mirror.stl x2.0
• عظم الفخذ. stl x2
• Femur_Connect.stl x4
• Femur_Mirror.stl x2
• قصبة الساق. stl x4
• Tibia_Connect.stl x4
• تو.ستل x4

www.thingiverse.com/thing:2289392

الخطوة 3: جندى اللوحة الرئيسية

قبل تجميع إطار الجسم ، علينا أن نجعل اللوحة الرئيسية. ذلك لأن الماكينات تحتاج إلى التهيئة إلى الموضع الصفري قبل إرفاقها بأذرع المؤازرة.

لعمل اللوحة الرئيسية:

1. قص 3 صفوف من لوحة التحكم كما هو موضح في الصورة أعلاه.
2. ضع Arduino Mini و HC-05 واثنين من L293D و 4 رؤوس ثنائية السن ومقبس 5 سنون وقم بالتبديل على لوحة التحكم كما هو موضح أعلاه
3. قم بتوصيل المكونات وتوصيلها معًا وفقًا للتخطيط باستخدام الأسلاك
4. بعد لحام جميع الوصلات ، ستبدو الصورة أعلاه.

drive.google.com/file/d/1JmwV66b29WVJqhUEg4nHHdO0cc1QmIgX/view؟usp=drivesdk

الخطوة 4: قم بتجميع الأجزاء

عجلة أومني

قم بتجميع العجلة متعددة الاتجاهات ، ثم قم بإرفاق إصبع القدم عليها. قم بلحام سلكين مقاس 30 سم بمحركات التيار المستمر. ثم قم بتوصيل محرك DC والعجلة.

قصبة الساق

إرفاق المؤازرة في الساق. ثم ضع عجلة أومني داخل فتحة الظنبوب وقم بلفها بالغطاء.

عظم الفخذ

اربط جانبًا واحدًا من المؤازرة في عظم الفخذ ، ضع عظم الفخذ متصلاً بين المؤازرة وعظم الفخذ.

كوكسا

إرفاق المؤازرة في coxa.

الجسم

اربط الكرة الفولاذية تحت الجسم

الخطوة 5: قم بتوصيل الماكينات ببرنامج تشغيل PWM

في برنامج تشغيل PWM ، هناك 16 قناة ونستخدم 12 منها فقط.

قم بتوصيل الماكينات وفقًا للقائمة أدناه:

الساق 1:

• كوكسا -> القناة 0
• عظم الفخذ -> القناة 1
• الساق -> القناة 2

الساق 2:

• كوكسا -> القناة الرابعة
• عظم الفخذ -> القناة 5
• الساق -> القناة 6

الساق 3:

• كوكسا -> القناة الثامنة
• عظم الفخذ -> القناة 9
• الساق -> القناة 10

الساق 4:

• كوكسا -> القناة 12
• عظم الفخذ -> القناة 13
• الساق -> القناة 14

ثم قم بتوصيل مشغل PWM باللوحة الرئيسية.

قم بتوصيل البطارية بـ UBEC مع مفتاح الطاقة الرئيسي وتوصيلها بمحرك PWM.

الخطوة 6: تهيئة الماكينات

قم بتنزيل الكود المرفق

قم بإلغاء التعليق على كود التهيئة وقم بتحميله على Arduino.

قم بإيقاف تشغيل مفتاح طاقة البلوتوث قبل تحميل الكود.

قم بتشغيل الطاقة ، ثم قم بتجميع الأجزاء معًا مثل الصورة الموضحة أعلاه.

شد براغي أذرع المؤازرة لإصلاح الوضع.

تم تعديل الكود من

الخطوة 7: أضف الغلاف

بعد تهيئة الماكينات ، قم بالتعليق على رمز التهيئة وتحميله إلى Arduino مرة أخرى.

ضع الغطاء أعلى الروبوت وأضف اتصالًا لإصلاح الموضع.

الخطوة 8: التحكم في تطبيق Android

قم بتنزيل التطبيق من

github.com/anoochit/android-robot-bluetooth-joystick

قم بإعداد أمر التحكم وفقًا لرمز Arduino.

وكل ذلك ~