عرض POV واحد للسيطرة عليهم جميعًا: 10 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

التحفيز

أنا حقًا أحب عروض POV (إصرار الرؤية)! إنها ليست مثيرة للاهتمام للنظر إليها فحسب ، بل إنها تمثل أيضًا تحديًا كبيرًا لتطويرها. إنها حقًا مهمة متعددة التخصصات. أنت بحاجة إلى الكثير من المهارات: الميكانيكية والإلكترونية والبرمجة وما إلى ذلك!

كنت أرغب دائمًا في بناء بلدي وجعله كبيرًا وقادرًا قدر الإمكان. قبل عام واحد فعلت ذلك! لقد كان يتطلب الكثير من العمل وكان القيام به معقدًا للغاية. أنا أحب هذا النوع من التحديات. لذلك كان ممتعًا ؛-)

الآن أريدك أيضًا أن تبني واحدة بنفسك. يمكنك أن تأخذ هذا كدليل لتطوير الخاص بك أو فقط اتبع التعليمات للحصول على نسخة من عرض POV الخاص بي. سأحاول أن أشير إلى كل التحديات التي كان عليّ التغلب عليها لأجعل من التحدي.

كررت تصميمي لتسهيل إعادة البناء قدر الإمكان. لا توجد مكونات SMT ويجب أن يكون كل شيء قابلاً للحام من قبل المبتدئين. لا تفهموني بشكل خاطئ ، لا يزال تجميع كل شيء معًا يمثل تحديًا كبيرًا. لكن يجب أن يكون ممكنًا!

تحذير: يحتوي هذا المشروع على مصابيح LED يتم تحديثها بسرعات عالية ويحتمل أن تؤدي إلى نوبات صرع للأشخاص الذين يعانون من صرع حساس للضوء

كيف يعمل؟

يمكنك هنا قراءة كيفية عمل عرض POV بشكل عام.

نحتاج أولاً إلى مصدر يبث إشارة فيديو. في التصميم الأصلي فعلت ذلك عبر WIFI. لقد كتبت برنامجًا لالتقاط شاشة الكمبيوتر وإرسال هذه البيانات إلى ESP8266 عبر WIFI. تكمن مشكلة هذا النهج في أن ESP8266 كان بطيئًا للغاية وكان عرض النطاق الترددي لشبكة WIFI كافيًا لـ 16 إطارًا في الثانية. حتى الآن نستخدم ESP32. كنت أفكر في أن جميع المشكلات قد تم إصلاحها ، لكن اتضح أن ESP32 أيضًا لا يوفر نطاقًا تردديًا أكبر عبر WIFI من ESP8266. يتمتع ESP32 بقوة حسابية كافية لفك تشفير دفق الفيديو. لذلك انتهى بي الأمر بإرسال صور JPEG عبر WIFI إلى ESP32. لذلك يستضيف ESP32 موقعًا على شبكة الإنترنت. في هذا الموقع ، يمكنك تحديد الصور أو مقاطع الفيديو وسيقوم موقع الويب بعد ذلك بدفق ملفات JPEG إلى ESP32. يحتاج فك تشفير JPEG إلى الكثير من الذاكرة لذلك لدينا مشكلة هناك أيضًا. لكنها تعمل في الوقت الحالي. ربما سأأتي بحل أفضل لاحقًا.

بعد ذلك ، نحتاج إلى التحكم في مصابيح LED نفسها. لكي يعمل هذا ، نحتاج إلى معرفة الموضع الدقيق لمصابيح LED في كل لحظة. لذلك أضفت مستشعر تأثير هول. كل دوران يمر بمغناطيس وبالتالي يتيح الكشف. ثم نقيس وقت الدوران. نفترض أن الدوران التالي سيستغرق نفس الوقت. لذلك يمكننا حساب مركزنا. هذه العملية تتكرر مرارا وتكرارا. للتحكم في المصابيح ، نستخدم FPGA. يمكننا أيضًا استخدام معالج دقيق ولكن من المحتمل أن يكون بطيئًا جدًا. تحتاج معظم مصابيح LED الخارجية إلى التحديث حوالي 10.000 مرة في الثانية. يكون FPGA قادرًا على أداء المهمة بسهولة وسيقوم بذلك مع قدر أقل من التوتر.

إذا كانت مصابيح LED بحاجة إلى التحديث كثيرًا ، فإننا نحتاج أيضًا إلى مصابيح LED سريعة. في تصميمي الأصلي كنت أستخدم مصابيح LED APA102. لديهم معدل تحديث يبلغ حوالي 20 كيلو هرتز. حاولت الحصول على شرائط LED مع مصابيح LED هذه ، لكن البائع عبر الإنترنت أرسل لي SK9822s وأخبرني أنهما متماثلان (حدث مرتين …) لذلك سنستخدم SK9822. لديهم فقط معدل تحديث 4.7 كيلو هرتز ، ولكن نأمل أن يكون هذا كافياً. لديهم أيضًا بروتوكول مختلف قليلاً. فقط كن على علم. لذا فإن ESP32 يدفع إطارات الصور إلى FPGA. ثم تتحكم FPGA في المصابيح.

الآن تحتاج المصابيح فقط إلى الدوران. لذلك نستخدم محرك DC. يتم التحكم في هذا المحرك عبر إشارة PWM من ESP8266. يتم توصيل ESP8266 أيضًا عبر WIFI بـ ESP32. لذلك نحتاج فقط إلى مستشعر واحد لقياس سرعة الدوران. في التصميم الأصلي كنت أستخدم اثنين.

يمكن العثور على مزيد من المعلومات حول النظام في الفيديو الخاص بي حول التصميم الأصلي.

أدوات

لقد استخدمت الأدوات التالية:

• طابعة 3D
• جندى الحديد
• الغراء الساخن
• صمغ ممتاز
• كابل Micro USB
• مقص
• مثقاب + مثقاب خشب 3 4 8 و 12 مم
• مفك براغي
• كماشة مسطحة
• القاطع الجانبي
• متجرد الأسلاك
• لوازم الدهان
• ورق رملي

ترتيب

فتحت متجر TINDIE. لذا يمكنك شراء مجموعة إذا كنت تريد ومساعدتي في تنفيذ المزيد من المشاريع مثل هذا ؛-)

السلامة والصحة المهنية

كما هو الحال دائمًا ، يتم نشر كل ما تراه هنا كمصدر مفتوح.

التحديثات

هناك بعض الأشياء التي أرغب في تحسينها في المستقبل:

• دقة ألوان أعلى من 12 بت إلى 24 بت => لذلك نحتاج إلى FPGA مع ذاكرة وصول عشوائي أكبر =>

  Cmod A7 ، متوافقان مع رقم التعريف الشخصي:-)

• ESP32 مع PSRAM لتجنب مشاكل الذاكرة
• إصلاح مشكلة الفرشاة …

اللوازم

أجزاء مصنوعة حسب الطلب

تحتاج إلى طلبها أو طلب مجموعة مني!

1 * PCB الرئيسي (توجد ملفات gerber ضمن مجلد gerber main.zip)

1 * Motor Driver PCB (ملفات gerber موجودة ضمن مجلد gerber motor.zip)

4 * Corners 3D 1 Print (ملف stl موجود تحت مجلد 3D corner.stl)

1 * حامل ثنائي الفينيل متعدد الكلور الرئيسي ثلاثي الأبعاد 3 طباعة (توجد ملفات stl تحت المجلد 3D holder1.stl ، holder2.stl ، holder3.stl)

1 * Brush Holder 3D 2 Print (ملفات stl موجودة تحت المجلد 3D brush1.stl و brush2.stl)

الأجزاء القياسية

كن حذرًا ، بعض الروابط تتضمن 10 أو حتى 100 قطعة.

1 م * SK9822 LED شريط مع 144 LED / م

1 * Cmod S6 FPGA

1 * تطوير Geekcreit 30 Pin ESP32

1 * Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * محرك تيار مستمر 775

44 * 100nf 50 فولت

9 * 220 فائق التوهج 16 فولت

10 * مغناطيس نيوديميوم 10 مم × 2 مم

1 * مستشعر تأثير القاعة

عدد 2 كربون بروش دريميل 4000

2 * فرش كربون المحرك

2 * محامل 6803ZZ

عدد 2 موتور Mount 775

عدد 2 مقبس تيار مستمر 5.5 × 2.1 ملم

1 * امدادات الطاقة

1 * زر 8 مللي متر

2 * XT30PB التوصيل ذكر وأنثى ثنائي الفينيل متعدد الكلور

2 * XT30 قابس ذكر وأنثى كابل

2 * 130Ohm 1/4W المقاوم

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * رأس دبوس صف واحد

1 * رأس أنثى

1 * كابل 30AWG

1 * كابل 22AWG

محل معدات

1 * MDF 500 مم × 500 مم × 10 مم

1 * MDF 100 مم × 500 مم × 10 مم

4 * MDF 200 مم × 510 مم × 10 مم

1 * زجاج أكريليك 500 مم × 500 مم × 2 مم

12 * ركن معدني 40 مم × 40 مم × 40 مم

40 * برغي خشبي 3 مم × 10 مم

6 * M3 فاصل 12 مم

مسامير M3 و M4

3m * كابل 2.5mm2 سلك واحد / صلب

طلاء أسود لخشب MDF

وقت البناء: ~ 10 ساعات

تكلفة البناء: ~ 300 يورو

الخطوة الأولى: تنزيل الملفات

للبدء ، نحتاج أولاً إلى تنزيل كل ما هو مطلوب لهذا المشروع.

انتقل إلى صفحة إصدار المستودع هنا.

ثم قم بتنزيل Release.zip من الإصدار الأخير وقم بفك ضغطه على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.

في كل مرة أشير فيها إلى ملف في هذه التعليمات ، ستجده هناك ؛-)

الخطوة 2: البرنامج الثابت

الخطوة 2.1: برنامج FPGA

لبرمجة FPGA ، نحتاج إلى تثبيت برنامج من xilinx:

بالنسبة لنظام التشغيل Windows 10 ، تحتاج إلى تثبيت: ISE Design Suite لنظام التشغيل Windows 10 (~ 7 غيغابايت)

بالنسبة لنظام التشغيل Windows 7 أو XP ، يمكنك تثبيت: Lab Tools (~ 1 غيغابايت)

بعد تثبيت Open ISE iMPACT وانقر فوق "لا" إذا طُلب منك ذلك وكذلك "إلغاء" للحصول على نموذج مشروع جديد. قم بتوصيل FPGA Board Cmod S6 وانتظر حتى يتم تثبيت برامج التشغيل. انقر نقرًا مزدوجًا فوق مسح الحدود. ثم انقر بزر الماوس الأيمن على النافذة الجديدة واختر "Initialize Chain". انقر فوق "لا" مرة أخرى وأغلق النموذج الجديد. الآن يجب أن ترى الرمز "SPI / BPI" ، انقر نقرًا مزدوجًا فوقه. اختر الملف "SPIFlash.mcs". في النموذج الجديد اختر "SPI PROM" و "S25FL128S" وعرض البيانات "4". انقر فوق موافق". ثم انقر مرة واحدة على رمز "FLASH" مرة أخرى. يجب أن تكون خضراء الآن. ثم اضغط على "البرنامج". انقر فوق "موافق" في النموذج الجديد وانتظر. قد يستغرق هذا بضع دقائق.

أحسنت ، FPGA جاهز ؛-) يمكنك فصله مرة أخرى!

الخطوة 2.2: برنامج ESP32

قم بتثبيت esp32 core على معرف Arduino ، يمكنك اتباع هذا البرنامج التعليمي. يوصى باستخدام V1.0.2.

المكتبات المطلوبة:

• AutoPID بواسطة Ryan Downing V1.0.3 (يمكن تثبيته على مدير المكتبة)
• ArduinoWebsockets بواسطة Gil Maimon ، تم تعديله بواسطتي (قم بتنزيل الملف المضغوط وتثبيته)

افتح الملف povdisplay.ino في المجلد povdisplay.

اختر ضمن لوحة الأدوات: "DOIT ESP32 DEVKIT V1". اترك الإعدادات الأخرى كما هي.

قم بتوصيل لوحة esp32 عبر USB وقم بتنزيل البرنامج.

الخطوة 2.3: برنامج ESP8266

قم بتثبيت جوهر ESP8266 على معرف Arduino ، يمكنك اتباع هذا البرنامج التعليمي.

لا حاجة إلى مكتبات!

افتح الملف motordrive.ino في المجلد motordrive.

اختر ضمن لوحة الأدوات: "وحدة ESP8266 العامة". اترك الإعدادات الأخرى كما هي.

قم بتوصيل لوحة esp8266 عبر USB وقم بتنزيل البرنامج.

الخطوة 3: لحام ثنائي الفينيل متعدد الكلور

الخطوة 3.1 لحام المحرك سائق ثنائي الفينيل متعدد الكلور

المكونات التالية ملحومة:

• WEMOS1 (Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266)

  • قم بلحام رؤوس الدبوس بلوحة WEMOS
  • لحام الرؤوس الأنثوية على ثنائي الفينيل متعدد الكلور

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • استخدم 4 دبابيس من رأس الدبوس وقم بتوصيل محول DC-DC مباشرة باللوحة
  • كن حذرًا من الاتجاه ، يجب أن يتطابق مع الشاشة الحريرية
• CN1 (مقبس تيار مستمر 5.5 × 2.1 مم)

• 1N5400

  كن حذرًا من الاتجاه ، يجب أن يكون الخط الأبيض على الصمام الثنائي على نفس جانب الخط على الشاشة الحريرية

• 220 درجة (220 فائق التوهج 16 فولت)

  كن حذرًا من الاتجاه ، يجب أن يكون الخط الأبيض على الجانب الآخر من علامة الجمع على الشاشة الحريرية

• R1 و R1 (مقاوم 130Ohm 1/4W)

• Q1 و Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  كن حذرًا من الاتجاه ، يجب أن يكون الجزء الخلفي المعدني على الجانب مع وجود خط سميك على الشاشة الحريرية

• المحرك (XT30PB أنثى PCB التوصيل)

  كن حذرًا من الاتجاه ، يجب أن تكون النهاية المستديرة على الجانب المحدد على الشاشة الحريرية

• المصابيح و TASTER (XT30PB ذكر ثنائي الفينيل متعدد الكلور)

  كن حذرًا من الاتجاه ، يجب أن تكون النهاية المستديرة على الجانب المحدد على الشاشة الحريرية

الخطوة 3.2 لحام ثنائي الفينيل متعدد الكلور الرئيسي

المكونات التالية ملحومة:

• CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

  يجب أن يكون هناك رؤوس دبوس متضمنة. جندى لهم على ثنائي الفينيل متعدد الكلور

• ESP (تطوير Geekcreit 30 Pin ESP32)

  استخدم رؤوس الأنثى وقم بلحامها على لوحة الدوائر المطبوعة

• DCDC1 - DCDC4 (DC-DC 5V 4A)

  • استخدم 4 دبابيس من رأس الدبوس وقم بتوصيل محول DC-DC مباشرة باللوحة
  • كن حذرًا من الاتجاه ، يجب أن يتطابق مع الشاشة الحريرية
• POWER_TEST (مقبس تيار مستمر 5.5 × 2.1 مم)

• D1 (1N5400)

  كن حذرًا من الاتجاه ، يجب أن يكون الخط الأبيض الموجود على الصمام الثنائي على نفس جانب الخط الموجود على الشاشة الحريرية

• الطاقة (XT30PB أنثى PCB التوصيل)

  كن حذرًا من الاتجاه ، يجب أن تكون النهاية المستديرة على الجانب المحدد على الشاشة الحريرية

• C1 ، C3 ، C4 ، C6 ، C7 ، C9 ، C10 ، C11 (220 فائق التوهج 16 فولت)

  كن حذرًا من الاتجاه ، يجب أن يكون الخط الأبيض على المكثف على الجانب الآخر من علامة الجمع على الشاشة الحريرية

• C2 ، C5 ، C8 ، C12 (100nf 50 فولت)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  كن حريصًا لمحاذاة قطع IC مع العلامات الموجودة على الشاشة الحريرية

الخطوة 3.3 الغراء الساخن

سوف يدور ثنائي الفينيل متعدد الكلور الرئيسي بسرعة كبيرة. لذلك نحن بحاجة إلى لصق المكثفات (C1 ، C3 ، C4 ، C6 ، C7 ، C9 ، C10 ، C11) على ثنائي الفينيل متعدد الكلور لتجنب المشكلة. فقط استخدم الغراء الساخن لذلك.

الخطوة 4: تحضير الشرائط

الخطوة 4.1 قطع الشريط إلى قطع

قم بإزالة الحماية من الماء بالمقص.

نحتاج إلى أربعة أجنحة وكل جناح يحتوي على أربع مجموعات. أحد الأجنحة مميز ، ويحتوي على مؤشر LED واحد أكثر من الآخر.

الجناح 1:

• G1: 5 مصابيح LED (معظم المجموعة الخارجية)
• G2: 6 المصابيح
• G3: 8 المصابيح
• G4: 14 المصابيح

الجناح 2 - الجناح 4:

• G1: 5 مصابيح LED (معظم المجموعة الخارجية)
• G2: 6 المصابيح
• G3: 8 المصابيح
• G4: 13 المصابيح

لذلك نحن بحاجة إلى 129 مصباحًا وشريطنا يحتوي على 144 ، لذلك لدينا بعض التسامح مع القطع الخاطئ ؛-) في أسوأ الحالات ، يمكنك لحام القطع.

قص في الوسط قدر الإمكان بين المصابيح.

الخطوة 4.2 كبلات اللحام بشريط LED

في كل مقطع من شرائح شريط LED ، قم بتوصيل سلكين 30AWG على الساعة ودبوس البيانات. هذان هما الدبابيس في المنتصف. كن حذرًا في لحامها عند إدخال شريط LED. عادةً ، تُظهر الأسهم اتجاه تدفق البيانات. يجب أن يبلغ طول الكابلات حوالي نصف متر

قم بقص كل شيء من الجانب الآخر من المخطط لتجنب قصر بين البيانات ودبابيس الساعة للمجموعات المختلفة عندما نجمع الأجنحة معًا.

مكثفات اللحام الخطوة 4.3

في كل مجموعة ، قم بلحام مكثفين (100nf 50V) على الجزء الخلفي من شرائح شريط LED في كل نهاية. بالنسبة لـ G4 أيضًا ، قم بلحام واحد في المنتصف. يجب أن تمر الكابلات أسفل المكثفات لتترك بعض المساحة ولكن ليس كثيرًا.

الخطوة 4.4 ضع الأجنحة معًا

لكل جناح ، تقود الأسلاك من G1 إلى G2 ثم هذه الأسلاك عبر G3 ونفس الشيء مع G4.

الخطوة 4.4 قم بتلحيم المجموعات معًا

الآن نحن بحاجة إلى الكبل النحاسي (كابل 2.5 مم 2 سلك واحد / صلب). اقطعها إلى ثماني قطع بطول حوالي 30 سم. عزل عزل جميع الأسلاك. افرد الكابلات قدر الإمكان. يمكنك تثبيت أحد طرفي المشبك اللولبي وإمساك الطرف الآخر بكماشة مسطحة ثم ضرب الكماشة بمطرقة.

قم بتثبيت الكبل من جانب واحد لتسهيل العمل معه. ثم جندى المجموعة الأولى لها. قم بمحاذاة قطاع شريط LED مع الكابل وقم بتوصيله على جانب واحد بالمكثفين. يجب أن يوضع الكبل مسطحًا على شريط LED. تواصل مع المجموعة التالية. كن حذرًا من أن المسافة بين مجموعتي LED هي أيضًا 7 مم. في النهاية ، يجب أن تحتوي جميع مصابيح LED على نفس الفجوة بينهما. تواصل مع المجموعتين الأخريين. في المجموعة الأخيرة ، قم بتوصيل المكثفات الثلاثة بالسلك.

ثم قطع الكابل في النهاية. استمر بكابل آخر على الجانب الآخر من الشريط.

الآن تم الانتهاء من أول جناح! افعل نفس الشيء مع الأجنحة الثلاثة الأخرى.

الخطوة 4.5 ثني المكثفات

ما عليك سوى ثنيهم جميعًا لجعل الشرائط رفيعة.

الخطوة 5: لحام الشرائط على ثنائي الفينيل متعدد الكلور الرئيسي

الخطوة 5.1 تحقق من الاستقطاب

نحتاج أولاً إلى معرفة استقطاب شريط LED. بمعنى آخر: حيث يكون 5V والأرض نسبة إلى ثنائي الفينيل متعدد الكلور. هذا يعتمد حقًا على شريط LED لديك ويمكن أن يكون بأي طريقة.

امسك جناحًا واحدًا على لوحة الدوائر المطبوعة الرئيسية. يجب أن تشير الأسهم الموجودة على شريط LED إلى مركز PCB. انظر الآن ما إذا كان 5V في DATA أو جانب CLOCK من المسامير.

إذا كان 5V على جانب البيانات ، فأنت جيد ويمكنك استخدام 2.5 مم 2 من النحاس لتلحيم شريط LED مباشرة بـ PCB.

إذا لم يكن الأمر كذلك ، فأنت بحاجة إلى استخدام كبل 22AWG لشطب الجانبين. لذلك ، قم بتوصيل الكبل بشريط LED واشطب الجانب الأيسر والأيمن وقم بتوصيله بـ PCB.

كابل لحام 2.5 مم 2

استخدم ما تبقى من الكبل النحاسي مقاس 2.5 مم 2 وشريط الكل. جندهم على الجانب العلوي من ثنائي الفينيل متعدد الكلور. قطع السلك الملحوم بنفس الارتفاع حوالي 1 سم.

الخطوة 5.3 جندى أول جناح

استخدم الجناح الأطول وضعه على لوحة الدوائر المطبوعة (LEDs1) كما هو موضح على الشاشة الحريرية. لحام الأسلاك 2.5 مم 2. قم بإجراء اتصالات قوية حقًا ، وهذا سيشهد الكثير من القوة أثناء الدوران! ثم قم بتوصيل الكابلات للمجموعة 1 ببيانات G1 و G1 Clock.

لا تنس أن تقوم بلحام وصلة الطاقة كما هو موضح أعلاه.

قم بتوصيل ESP32 و FPGA (48 و 1 على الجانب المحدد) وقم بتشغيل اللوحة بمصدر الطاقة.

يجب أن تومض معظم مصابيح LED الخارجية باللون الأزرق الآن (قد يستغرق ذلك ما يصل إلى 40 ثانية). إذا لم يكن الأمر كذلك ، فتحقق مما إذا كنت قد قمت بتوصيل الساعة والبيانات بالطريقة الصحيحة.

مستشعر تأثير القاعة STEP 5.4

لحام رأس دبوس أنثى (مع ثلاثة دبابيس) في القاعة. في وقت لاحق سنقوم بتوصيل المستشعر به.

لحام المستشعر (مستشعر تأثير القاعة) برأس دبوس ذكر. يجب أن تكون الروابط مع السينور ورأس الدبوس حوالي 25 مم.

الخطوة 5.5 واصل السير مع باقي الأجنحة

لمصابيح LED2 - LEDs4 == WING2 - WING4 نفذ نفس العملية كما هو الحال مع WING1.

من وقت لآخر ، قم بتشغيل PCB وتحقق مما إذا كان كل شيء يومض. يبدأ النمط بأكبر مؤشر خارجي وينتقل إلى الداخل ويبدأ مرة أخرى.

الخطوة 5.6 التوازن

حاول موازنة ثنائي الفينيل متعدد الكلور الرئيسي في المنتصف بجسم مدبب. إذا كان أحد الجانبين يزن أكثر ، فحاول إضافة لحام إلى الجانب الآخر. لا يجب أن تكون مثالية ، ولكن الكثير من الاختلالات ستؤدي لاحقًا إلى الكثير من الاهتزازات أثناء التشغيل ، مما قد يؤدي إلى مشاكل ميكانيكية.

الخطوة 6: الطلاء الأول

الخطوة 6.1: التمرين

نحتاج إلى حفر بعض الثقوب:

على لوح MDF 500 * 500 نحتاج إلى فتحتين. انظر إلى ملف drill_wood_500_500.pdf وحفر الثقوب وفقًا للخطة.

على السبورة 500 * 100 MDF ، نحتاج إلى الكثير من الثقوب. لذلك قم بطباعة الملف drill_wood_500_100_A4.pdf وقم بمحاذاة على السبورة. ما عليك سوى الحفر حيث تم وضع علامة على الثقوب على الورق.

الخطوة 6.2: الطلاء

قم بطلاء جانب واحد من كل خشب. بالنسبة للوحة MDF مقاس 500 × 500 ، فهي الجانب الذي قمت بالتنقيب فيه.

قم بطلاء جانبي الخشب 100x500.

يمكنك أيضًا طلاء الزوايا المعدنية باللون الأسود. سيبدو هذا أفضل ؛-)

سيتم رسم الباقي عندما نقوم بتجميع كل شيء (خارج الصندوق).

الخطوة 7: التجميع الميكانيكي

الخطوة 7.1 قم بتركيب برنامج تشغيل المحرك PCB

يتم تركيب PCB على لوح MDF بحجم 100 × 500. استخدم الفواصل (مباعد M3 12 مم) وبعض البراغي والصواميل m3.

الخطوة 7.2 تركيب الأقواس

قم بتركيب قوسين (Motor Mount 775) على لوح MDF مقاس 100 × 500 مع براغي M4.

الخطوة 7.3 تحضير الحامل

يجب تعطيل القائمتين (المحامل 6803ZZ). نحتاج فقط إلى الحلقتين الخارجيتين منه.

أسلاك لحام 22AWG على كل حلقة. واحد أسود والآخر أحمر.

خذ الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد للحامل وقم بتجميعها.

ضع كل صواميل M3 السبعة في فتحاتها الخاصة وحرك الحلقة بالسلك الأحمر أولاً على الحامل ، ثم الفاصل ثم الحلقة بالسلك الأسود. أضف القطعة الثالثة في الأعلى وأدخل البراغي.

قم بقطع السلكين على مسافة 2 سم وقم بتوصيل السلك (XT30 Plug Male Cable) به. يذهب الكبل الأسود إلى الجانب المنحني.

الخطوة 7.4 تركيب المحرك

اربط المحرك (DC Motor 775) بحامل المحرك في منتصف لوح MDF بحجم 100 × 500.

قم بتركيب الحامل على المحرك وقم بربطه بإحكام.

الخطوة 7.5 تثبيت الفرش

خططت لاستخدام فرشاة Dremel (Carbon Brushes Dremel 4000). نحتاج إلى استخدام فحم آخر (فرش كربون المحرك) لأن فحم فرش Dremel يتمتع بمقاومة عالية جدًا. لقد أغفلت ذلك في عملية التطوير. لذلك نستخدم فرش المحرك ونقوم برملها بحجم فرش dremel.

قطع السلك من فرشاة المحرك على بعد 5 مم من الفحم.

ثم نستخدم الورق الرملي لقص الفحم إلى الأبعاد التالية: 8.4 × 6.3 × 4.8 ملم

يبلغ حجم جانب واحد من فرشاة المحرك 6.1 مم ، لذلك نحتاج فقط إلى صنفرة جانبين.

يمكنك تجربة ما إذا كان ينزلق بسهولة في حامل الفرشاة ، فلا بأس بذلك.

حاول أيضًا أن ترمل منحنى في الأعلى لتحسين الاتصال بالحلقات المعدنية.

لحام سلك 22AWG في الفحم لكلا الفحمين. استخدم سلكًا أحمر وأسود. أدخل الربيع من فرشاة دريميل.

أدخل الفرش في حامل الفرشاة. يتم وضع الفرشاة ذات السلك الأحمر في الأعلى. الجانب العلوي للحامل أكثر سمكًا قليلاً. كن حذرًا من أن الينابيع لا تلمس بعضها البعض.

قم بتركيب الحامل على القاعدة باستخدام الصواميل ومسامير m3.

قم بتركيب قاعدة حامل الفرشاة على حامل المحرك المقطوع. استخدم مسامير وصواميل M4 المضمنة مع الحامل.

يجب أن يكون المحرك قادرًا على الدوران بحرية.

قم بتوجيه السلكين بين القوسين.

قم بقص السلكين بطول حتى يتمكنوا من الوصول إلى PCB ولحام النقط (XT30 Plug Male Cable) به.يذهب الكبل الأسود إلى الجانب المنحني.

قم بتوصيل سلكين 22AWG بالمحركات وقصهما على مسافة للوصول بسهولة إلى PCB ولحام jeck (كبل أنثى مقبس XT30) به. يذهب الكبل الأسود إلى الجانب المنحني.

الخطوة 8: الإنهاء