لعبة Balance Box - اردوينو مدعوم: 4 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

تم تصميم لعبة صندوق التوازن لحدث التحدي ، ويجب أن يتم حملها في نفس المستوى من خلال مسار عقبة أو على مسافة محددة من أجل الفوز بالتحدي.

يتم استخدام اردوينو لقياس زاوية الصندوق وإطلاق إنذار بمجرد تجاوز الزاوية المحددة.

يجب تحريك الصندوق بعناية أثناء حمله في المستوى. عندما يتحرك الصندوق خارج المستوى ، ستضيء أضواء مؤشر التوازن ، ويشير المزيد من الأضواء إلى أن الصندوق بعيد عن المستوى. يمكن أيضًا استخدام مستوى الروح لمعرفة ما إذا كان الصندوق مستويًا. عندما يكون الصندوق بعيدًا جدًا عن المستوى أو يتم تحطيمه ، سيصدر الصندوق صوتًا 3 مرات ويلعب ضوضاء التزمير ، وسوف ينطفئ أحد أضواء الحياة. عندما يتم استخدام جميع الأرواح الثلاثة ، سوف ينبه الصندوق ويومض جميع الأضواء ، وتضيع اللعبة.

اللوازم

الأجزاء المطلوبة هي:

1x اردوينو نانو

1x وحدة MPU6050

3x المصابيح البيضاء

5x مصابيح LED ملونة لمؤشر التوازن (2 أخضر ، 2 أصفر ، 1 أحمر)

1x بيزو الجرس

1x TIP120 الترانزستور

1x 2.2 كيلو أوم المقاوم

8x 220 أوم المقاوم

زر ضغط 1x

1x مفتاح الطاقة

1x مستوى روح "بولس"

مصدر طاقة 5 فولت ، يستخدم مشروعي درع ليثيوم أيون 18650 بإخراج منظم 5 فولت

1x صندوق المشروع

ستحتاج إلى لوح توصيل وأسلاك القفز لاختبار الدائرة

الأدوات المطلوبة هي:

الحفر والبت

لحام حديد

مسدس الغراء الساخن

شريط لاصق وقلم رصاص ومسطرة لتمييز الصندوق

ملف

الخطوة 1: دائرة الأسلاك

الشيء الوحيد الذي لا يظهر في مخطط الأسلاك هو مفتاح الطاقة الرئيسي ، في مشروعي يتم وضع هذا المفتاح بين بطارية الليثيوم والدرع بحيث يمكن فصلهما تمامًا.

إذا لم تكن معتادًا على مخططات الأسلاك التالية ، فما عليك سوى أخذها قطعة قطعة ، واتباع كل اتصال سلك بعناية والعمل بشكل منهجي حتى لا يفوتك أي شيء.

يجب عليك تجميع الدائرة على لوح التجارب للتأكد من أنها تعمل بشكل صحيح قبل لحام جميع الأجزاء معًا.

يجب أن تكون مصابيح LED على الرسم البياني هي مصابيح LED البيضاء

يجب ترتيب مصابيح LED للتوازن:

أحمر - مؤشر LED للتوازن 5

أصفر - مؤشر LED للتوازن 4

أصفر - مؤشر LED للتوازن 3

أخضر - مؤشر LED للتوازن 2

أخضر - مؤشر LED للتوازن 1

الخطوة 2: كود اردوينو

بالنسبة إلى كود arduino ، ستحتاج إلى إضافة بعض المكتبات إلى arduino IDE ، لقد قمت بتضمين الروابط أدناه

مكتبات arduino الإضافية المطلوبة هي:

MPU6050_tockn.h

OneButton.h

ستحتاج إلى إضافة المكتبات المرتبطة أعلاه إلى Arduino IDE الخاص بك

قم بتنزيل وفتح الملف الذي يحتوي على الكود "Balance_alarm_V1.8.ino"

قم بتحميل الكود على لوحة اردوينو

الخطوة 3: تناسب الصندوق

لسوء الحظ ، لم ألتقط صورًا للصندوق أثناء تركيب المكونات عليه. لقد استخدمت الغراء الساخن لتناسب الأجزاء في الصندوق.

إذا كنت تستخدم صندوقًا بلاستيكيًا مثل الصندوق الذي استخدمته ، فقم بلف الجزء العلوي بشريط لاصق واستخدم مسطرة وقلمًا لتحديد المكان الذي تحتاج فيه إلى حفر الثقوب لمصابيح LED ومكبر الصوت ومسامير تثبيت مستوى الروح.

تم تركيب المفتاح عن طريق حفر ثقب ثم وضعه بالحجم والشكل الصحيحين.

إذا كنت أقوم بإعادة صنع هذا المشروع ، فسأقوم بتركيب جميع المكونات في الغطاء حتى لا أضطر إلى تشغيل العديد من أسلاك التوصيل بين الغطاء وقاع الصندوق.

الخطوة 4: تعليمات التشغيل

ابتداء

قبل تشغيل الصندوق ، ضع الصندوق على سطح مستوٍ ومستوٍ بحيث تكون الفقاعة في مستوى الروح في الدائرة المركزية.

قم بتشغيل مفتاح الطاقة ، وسوف يصدر الصندوق صوتًا مرة واحدة ويبدأ التشغيل. اترك الصندوق ثابتًا حتى تسمع صوتًا ثلاثيًا ويتم تشغيل "أضواء الحياة" الثلاثة البيضاء.

اللعبة جاهزة الآن.

وظائف الصندوق

يجب تحريك الصندوق بعناية أثناء حمله في المستوى. عندما يتحرك الصندوق خارج المستوى ، ستضيء أضواء مؤشر التوازن ، ويشير المزيد من الأضواء إلى أن الصندوق بعيد عن المستوى.

يمكن أيضًا استخدام مستوى الروح لمعرفة ما إذا كان الصندوق مستويًا (إذا كان مستوى الروح وأضواء التوازن لا يتطابقان ، فقم بإعادة ضبط مستشعر التوازن ، انظر أدناه)

عندما يكون الصندوق بعيدًا جدًا عن المستوى أو يتم تحطيمه ، سيصدر الصندوق صوتًا 3 مرات ويلعب ضوضاء التزمير ، وسوف ينطفئ أحد أضواء الحياة.

عندما يتم استخدام جميع الأرواح الثلاثة ، سوف ينبه الصندوق ويومض جميع الأضواء ، وتضيع اللعبة.

ضوابط

إعادة ضبط المنبه

افعل ذلك لإيقاف اللعبة أكثر من التنبيه بعد خسارة الأرواح الثلاثة.

أثناء سماع صوت المنبه ، اضغط على الزر الأخضر لثانية واحدة ثم حرره. يجب أن يتوقف الإنذار بعد ثانية. إن لم يكن حاول مرة أخرى

إعادة تعيين الحياة - افعل هذا إذا كنت ترغب في إعادة ضبط اللعبة ، ستتم إعادة الأرواح الثلاثة.

في أي وقت ، انقر نقرًا مزدوجًا فوق الزر الأخضر (مثل فأرة الكمبيوتر ، ولكن بشكل أبطأ قليلاً). ستصدر ضوضاء إعادة الضبط وستضيء ثلاثة مصابيح حياة.

أعد ضبط مستشعر التوازن - افعل ذلك إذا كانت الفقاعة الموجودة في مستوى الروح لا تتطابق مع أضواء مؤشر التوازن.

اضغط لفترة طويلة على الزر الأخضر (اضغط لمدة 3 ثوانٍ ثم حرر) سيتم تشغيل ضوضاء إعادة ضبط التوازن وستومض أضواء التوازن لفترة وجيزة ثم تنطفئ (للإشارة إلى أن الصندوق مستوي). يجب أن يتم ذلك عندما يكون الصندوق مستويًا كما هو موضح بواسطة فقاعة مستوى الروح.

ملحوظات

عندما يبدأ الصندوق في الغرد بسبب ضياع حياة ، كن سريعًا في إعادته إلى الوضع المسطح الصحيح أو ستفقد حياة أخرى بمجرد توقف النقيق ، حوالي 5 ثوانٍ.

استخدم مستوى الروح لمعرفة أي مخرج من المستوى / المسطح أنت ، تشير الأضواء إلى أنك خارج المستوى ولكنها لا تظهر أي طريق.

تشبه فقاعة مستوى الروح تقريبًا مصابيح المؤشر ، عندما تلمس الفقاعة جانب المستوى الروحي ، ستفقد الحياة.

إذا كان الصندوق يتصرف بشكل غريب ولم تعمل إعادة تعيين مستشعر التوازن ، فقم بإيقاف تشغيل الصندوق وتشغيله مرة أخرى باستخدام مفتاح الطاقة الأسود. سيتعين عليك الانتظار لمدة 10 ثوانٍ تقريبًا مع وضع الصندوق على سطح مستوٍ أثناء إعادة تشغيله. حاول استخدام إعادة تعيين مستشعر التوازن أولاً لأنه أسرع ، ولست بحاجة إلى الانتظار حتى ينفذ الصندوق دورة تشغيله.

الصندوق يعمل بالبطارية ، ومن المفترض نظريًا أن يكون لديه شحنة كافية ليوم كامل من الاستخدام المستمر ، يرجى إيقاف تشغيله إذا لم يكن قيد الاستخدام لتوفير طاقة الخليط.

إذا كان الزر لا يستجيب ، فيرجى التأكد من الضغط على الزر وتحريره.