روبوتات رقص LED: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

أردت أن أصنع شيئًا حتى أتمكن من العثور على معسكرنا ليلاً في Burning Man 2018. كان عام 2018 موضوعًا للروبوت وأنا من محبي النيون ولكن لم يكن هناك طريقة للذهاب إلى هذا الطريق ، لذا توصلت إلى فكرة عن كوكتيل راقص روبوت زجاجي كيندا.

نحن نخيم الشاطئ ولدينا قضبان رملية لذلك أعرف مدى فائدة رفع نوع من العلم أثناء النهار ونوع من أعمدة الإنارة LED في الليل. لذا فهمت ، استخدمه كرجل محترق واستمر في استخدامه عندما نذهب إلى الشاطئ.

لذا فإن استخدام المعدن واللحام موجود في منزل عجلة بلدي وأنا جيد مع Arduinos لذلك هذه هي الوسيلة التي اخترت تنفيذ هذا المشروع فيها.

هذه التعليمات موجزة جدًا ولكن لا تتردد في طرح أي أسئلة!

الخطوة 1: التصميم

من خلال استخدام عمود العلم على عقبة مقطورة شاحنتي ، أعرف مدى هشاشة هذه الأشياء. يمكن لأنابيب الألمنيوم الرقيقة الجدار لعمود العلم أن ترفع علمين 3X6 في يوم عادي. في ظروف الرياح العاتية يمكن أن تضع الأذى على العمود.

نظرًا لأن مشروعي سيكون على قمة عمود علم يبلغ ارتفاعه 20 قدمًا ، فقد علمت أنه كان علي إبقائه خفيفًا قدر الإمكان ولكنه قوي أيضًا بما يكفي بحيث يمكن تخزينه والسفر من وإلى المكان الذي يذهب إليه في الجزء الخلفي من الشاحنة.

علمت أيضًا أنه لا يمكن أن يكون طوله 10 أقدام لأنه سينتهي به الأمر إلى كسر / طي عمود العلم.

لذلك اتخذت قرارًا تنفيذيًا بجعل كل رجل بطول قدمين. من الناحية المثالية ، كنت أرغب في تكديسها واحدة أمام الأخرى ولكن كنت أتوقع فوضى الأسلاك التي ستتبعها ، كنت أعرف أن ذلك لن ينجح ، لذا فإن ثلاثة روبوتات بجانب بعضها البعض كانت هي السبيل للذهاب.

قمت برسم شكل عصا ، وحددت النسب للأذرع والساقين وخرجت بنموذج عصا. من هناك قمت بثلاث حركات مختلفة.

تم التصميم!

الخطوة الثانية: تنفيذ Frame & Dudes

كنت أرغب في إبقائه خفيفًا حتى بالنسبة للإطارات المتأنقة ، لذلك ذهبت بقضيب / سلك فولاذي 1/8 بوصة. غير مكلف ، وقابل للانحناء ، وقابل للنحاس ، وقابل للحام ، ومتوفر.

ثنيت الجثث في الرذيلة ، وثنيت الكتفين / الذراعين وثني الأرجل الأساسية.

لتوصيلهم ، قمت بربطهم بالنحاس (أحب اللحام بالنحاس) أيضًا اللحام - حرارة منخفضة جدًا.

ثم باستخدام صوري المطبوعة ، ثنيها في الشكل.

وضعتهم على الأرض ، ورأيت ما أحتاجه لإطار - الحجم الحكيم

اختر 1/2 X 1/8 فولاذ مسطح للإطار. تستخدم قطعتين ، 4 انثناءات بدرجة 90 وملحومة حتى الإطار.

قضبان علوية وسفلية ملحومة لإرفاق الرجال بالإطار.

راجع للشغل ، لم يتم احتساب الدقة هنا. كنت أعاني من أزمة وقت عصيب (مغادرًا إلى الحدث) وبالطبع يبلغ ارتفاعه 20 قدمًا على عمود العلم حتى لا يتمكن أحد من رؤيته عن قرب على أي حال.

لقد أضفت أنبوبًا في الجزء السفلي من شأنه أن يمر فوق عمود العلم الحالي ودعومين إضافيين لأنه كان مرنًا مثل هيك. لم أتمكن بسهولة من معالجة الحركة إلى الأمام / الخلف بسهولة ، لكن من جانب إلى جانب ، أضف الدعامتين الإضافيتين اللتين تعلقان بعمود العلم اللذين يعالجان هذه المشكلة.

حتى مع هذا - كان الشيء هشًا مثل هيك. لكنها أيضًا لا تحتوي على مساحة كبيرة من السطح ، لذلك كنت آمل ألا تؤثر الرياح عليها كثيرًا.

الخطوة الثالثة: الأجزاء المستعملة

أشياء أساسية جميلة. المصابيح ، اردوينو ، الكثير من لوحات الترحيل والكثير من الروابط المضغوطة وأنابيب الانكماش.

أيضا ، الأسلاك والموصلات. لن أقوم بتضمين صورة للموصلات لأنني كنت غير راضٍ إلى حد كبير عن مدى صعوبة استخدامها.

الخطوة 4: كود اردوينو وصندوق التحكم

مرة أخرى أشياء أساسية للغاية هنا. كنت بحاجة إلى تشغيل كل من الرجال ، والتبديل بينهم.

للتجميع ، لم أقم بربط الأسلاك في المرحلات. لقد واجهت مشكلة كبيرة في الماضي أثناء القيام بذلك. تسترخي البراغي الموجودة على لوحة الترحيل بطريقة ما وتسقط الأسلاك. انتهى بي الأمر بلحام الأسلاك من Arduino مباشرة إلى الفوط الموجودة على لوحة الكمبيوتر الشخصي.

بمجرد توصيله بالسلك ووضعه في الصندوق ، قمت بلصق الأسلاك على كل من لوحة الترحيل و Arduino. لم أرغب في انزلاق السلك وأضطر إلى إطلاق النار عليه في الظلام عندما لا يعمل.

لقد قطعت بالليزر قطعة من لوح الألياف لإرفاق لوحة Arduino ولوحة الترحيل ، ثم قمت بتوصيل لوح الألياف بصندوق الألمنيوم. لقد فعلت هذا - أولاً لأنني استطعت:-) وثانيًا ، كنت أرغب في عمل جميع الأسلاك والتباعد على لوح الألياف قبل أن أضعه في صندوق الألمنيوم وهو أمر صعب لمحاولة القيام بأي شيء بمجرد وجوده هناك.

لم أقلق كثيرًا بشأن الحلقات أو أي شيء. كانت ستصبح مغبرة لكنها كانت جالسة في مؤخرة الشاحنة.

قوة -

المصابيح تريد 12 فولت. سيتم تشغيل Arduino على 12 فولت ولكن لا يمكنه مصدر مصابيح LED. لهذا السبب لدي لوحة الترحيل.

أيضًا قمت بتشغيل هذا من بطارية سيارة بجهد 12 فولت ، لذلك كان لدي الكثير من وقت التشغيل قبل أن أقلق بشأن إعادة الشحن.

الخطوة 5: إرفاق شرائط LED بالرجال الراقصين

كان هذا إلى حد بعيد الجزء الأصعب والأكثر مملاً.

المصابيح هي مقاومة للماء. لديهم طلاء مطاطي واضح عليهم

أولاً حاولت إرفاق مصابيح LED بجانب واحد من المتأنق. أظهر لي الاختبار الليلي أنني لم أتمكن إلا من رؤية مصابيح LED من جانب واحد …

لذلك - حاولت إرفاق مصابيح LED بالداخل والخارج والأمام والخلف. تبين أن الأضواء ساطعة بدرجة كافية بحيث لا يمكنك تمييز أحدهما عن الآخر عندما يكون في الأعلى على العمود - اتركه بعيدًا.

لذلك فإن مصابيح LED مثبتة على الجانب الخلفي - لا فائدة منها لهذا المشروع. لن تلتصق بالقضيب مقاس 1/8 بوصة. لذا ، وقت لف الأربطة! الكثير والكثير من لفات ربطة العنق!

أيضًا إذا قمت بثني شرائط LED كثيرًا - تنكسر - فعليك أن ترمي الجزء من شريط LED وتبدأ من جديد …

حاولت أن أكون خادعًا وأن أجعل شريطًا واحدًا يغطي أكبر قدر ممكن من المتأنق. عملت نوعا ما. انتهى بي الأمر بامتلاك شرائح متعددة متصلة ببعضها البعض.

ملاحظة -

بالنسبة لشرائط LED هذه ، يبيع الكثير من الأشخاص مقطعًا بدون لحام على الموصلات - وهي موصلات تمنحك بشكل أساسي سلكين في نهاية الشريط لتوصيل البطارية به. هذه لا تعمل بشكل جيد مع شرائط مقاومة الماء. بالنسبة للشرائط المقاومة للماء ، يجب عليك قطع الطلاء المطاطي لكشف الأسلاك النحاسية على شريط LED المرن. لقد رميت عددًا غير قليل من القمامة قبل أن أعمل على تقنية حول كيفية تجريد المطاط. حتى مع ذلك ، فإن المشبك الذي لا يحتوي على اللحام على الموصلات سيتطلب أي نوع من السحب عليها وكان عليهم أن يتلاءموا تمامًا حتى يستقروا على علامات التبويب. زبدة IMHO. لذلك انتهى بي المطاف بلحام الأسلاك بشرائط LED وتقليص التفاف الاتصال. هذا هو الاتصال الذي ستراه عند فتح مربع جديد. ملحوم على….

كان كل اتصال منكمشًا بالحرارة وتعرضت الوصلات المتعددة للتقلص الحراري مرة أخرى. كان سيظهر في العناصر ، لذا نأمل أن يساعد هذا في إبقاء الروابط خارج العناصر.

الخطوة 6: التجميع النهائي والتوصيلات

لقد اشتريت عمود علم وحامل عمود علم مثبت من أمازون لتركيب الرجال.

بالنسبة للحدث الذي استطعت أن أركضه أعلى ولكني كنت قلقًا بشأن الرياح وانهيارها. ومع ذلك ، فقد قام بالمهمة وشكرنا اثنان من جيراننا على وجود شيء ما لمساعدتهم في العثور على المخيم.