القابض الآلي: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

سأوضح لك في هذا المشروع كيف صنعت قابضًا آليًا يتم التحكم فيه بواسطة Arduino ويمكن طباعته بشكل كامل ثلاثي الأبعاد. يعتمد المشروع على الذراع الآلية مفتوحة المصدر التي نشرها jjshortcut على التعليمات منذ أكثر من 8 سنوات ، يمكنك التحقق من مشروعه هنا.

الخطوة 1: طباعة ثلاثية الأبعاد

جميع الأجزاء المستخدمة مطبوعة ثلاثية الأبعاد ، أخذت ملف DXF للمشاريع مفتوحة المصدر وفتحته في Ink scape. بعد ذلك قمت بفصل جميع الأجزاء الفردية وحذفها بمجرد عدم حاجتي ، ثم حفظت كل جزء على حدة واستخدمت محول SVG إلى STL عبر الإنترنت. بمجرد التحويل ، قمت بتعيين الارتفاع على 5 مم لجميع الأجزاء باستثناء القابض الرئيسي الذي قمت بتعيينه على ارتفاع 10 مم.

ثم فتحت ملفات STL في Cura وقمت بحفظها في بطاقة SD وطباعة جميع الأجزاء.

الخطوة 2: التجميع

بمجرد طباعة جميع الأجزاء ، استخدمت بعد ذلك مثقابًا بحجم 3 مم لتوسيع الثقوب الموجودة في الأجزاء لأنها كانت أقل حجمًا قليلاً. ثم اضطررت إلى تقديم بعض الفتحات لجعل جميع الأجزاء تتناسب مع بعضها البعض.

لقد استخدمت مسامير M3 وصواميل M3 nyloc لربط الأجزاء معًا. لقد أرفقت المؤازرة بالطباعة ثلاثية الأبعاد باستخدام براغي صغيرة جدًا. ثم قمت بعد ذلك بإرفاق الطباعة ثلاثية الأبعاد بنهاية محرك المؤازرة أيضًا باستخدام مسامير صغيرة ذاتية التنصت.

لقد استخدمت أيضًا شريطًا مزدوج الجوانب لإلصاق بعض الحزام المطاطي بنهاية القابض بحيث يكون أكثر ثباتًا عند التقاط الأشياء.

الخطوة الثالثة: وحدة التحكم

قررت استخدام Arduino UNO للتحكم في المؤازرة. الدائرة بسيطة للغاية ، ما عليك سوى توصيل الموجب من المؤازرة بـ 5 فولت والسالب بالأرض ثم سلك الإشارة بالدبوس 9.

بمجرد توصيل المؤازرة ، قم بتوصيل مقياس الجهد بالدبوس التماثلي 0 ثم مرة واحدة بجانب مقياس الجهد بالأرض والجانب الآخر بـ 5 فولت.

ثم قمت بتحميل الكود عن طريق توصيل Arduino بالكمبيوتر وتجميعه ثم تحميله على Arduino. لقد قمت بتضمين الكود أدناه.

# تضمين مضاعفات myservo ؛ // إنشاء كائن مؤازر للتحكم في المؤازرة

int potpin = 0 ؛ // دبوس تمثيلي يستخدم لتوصيل مقياس الجهد

int فال؛ // متغير لقراءة القيمة من الدبوس التناظري

الإعداد باطل() {

myservo.attach (9) ، // يعلق المؤازرة على الطرف 9 بكائن المؤازرة}

حلقة فارغة() {

val = analogRead (بوتبين) ؛ // يقرأ قيمة مقياس الجهد (القيمة بين 0 و 1023)

فال = خريطة (val ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛ // مقياسها لاستخدامها مع المؤازرة (القيمة بين 0 و 180)

myservo.write (فال) ؛ // يعين موضع المؤازرة وفقًا للقيمة المقاسة

تأخير (15) ؛ // ينتظر وصول المؤازرة إلى هناك}

الخطوة 4: تم

الآن بعد أن تم توصيل كل شيء وبرمجته عند تشغيل مقبض مقياس الجهد ، سيفتح القابض ويغلق. يمكن توصيل هذا القابض بذراع روبوت لجعله يلتقط الأشياء.

الخطوة 5: شكر وتقدير

أشكر LCSC Electronics على الشراكة.

LCSC Electronics هي الموزع الرائد للمكونات الإلكترونية في الصين. تبيع LCSC مجموعة متنوعة من المكونات الإلكترونية عالية الجودة بأسعار منخفضة. مع وجود أكثر من 150000 قطعة في المخزون ، يجب أن تحتوي على المكونات التي تحتاجها لمشروعك التالي. اشترك اليوم واحصل على خصم 8 دولارات على طلبك الأول.