2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53
تعتبر الروبوتات مجالًا رائعًا ، ونحن محظوظون لأننا نعيش في وقت ينتج فيه مجتمع الروبوتات DIY بعض الأعمال والمشاريع المذهلة. في حين أن العديد من هذه المشاريع متقدمة ومبتكرة بشكل مذهل ، إلا أنني كنت أسعى إلى صنع روبوتات بسيطة ، سواء في التركيب أو التصنيع. كان الهدف من هذا المشروع هو صنع ممسك آلي بسيط للغاية وسهل البناء. القابض نفسه مطبوع ثلاثي الأبعاد كجزء واحد في خيوط مرنة. بعد الطباعة ، يتم تثبيت الكابلات ومحرك مؤازر وبعض البراغي ويكون القابض جاهزًا للتحرك!
المواد:
- اردوينو
- خيوط مرنة (WillowFlex أو NinjaFlex أو SemiFlex أو ما شابه)
- مسامير تشكيل اللولب مقاس 4 × 8 مم M3 (جزء McMaster # 96817A908)
- عدد 4 براغي صغيرة من Philips
- خيط نايلون
- مضاعفات دقيقة معدنية ومسامير تثبيت ومسمار بوق واحد
- بوق مؤازر دائري نصف قطره 12 مم
أدوات:
- طابعة 3D
- مفك توركس
- مفك براغي فيليبس
- ملاقيط
تحديث: شكراً لكل من صوت لي في مسابقة الروبوتات! يشرفني للغاية أن أكون من بين الفائزين بالجائزة الأولى!
الخطوة 1: الطباعة
الخطوة الأولى هي الطباعة ثلاثية الأبعاد للجزء الذي يعمل كهيكل وجسم للمقبض بالكامل. عندما تتحرك الأصابع عبر المفصلات الحية ، يجب طباعة الجزء في خيوط مرنة مثل WillowFlex أو NinjaFlex أو SemiFlex. أقترح أيضًا طباعته على سطح طباعة مسطح ونظيف ، مثل سرير زجاجي ، لضمان أفضل طبقة أولى ممكنة. يمكن طباعته باستخدام الإعدادات القياسية لأي فتيل تستخدمه.
الخطوة 2: أضف محرك سيرفو
قم بتوصيل محرك سيرفو الصغير بالجزء الخلفي من القابض باستخدام مسامير التثبيت المرفقة مع المؤازرة. يجب أن يتم فتح المؤازرة في القابض بسهولة. صفر المؤازرة عن طريق تدوير العمود على طول الطريق إلى الجانب الأيسر. ثم خذ قرن المؤازرة الدائري وضعه على المحرك بحيث تصطف الثقوب الأربعة الموجودة على بوق المؤازرة مع الأذرع الأربعة للمقبض. ثبت البوق في المحرك باستخدام المسمار المرفق.
الخطوة 3: أضف الكابلات
خذ خيط النايلون وقم بربطه عبر منتصف ذراع من الخارج إلى المنتصف. بمجرد وصوله إلى المحور ، قم بربطه من خلال الفتحة المقابلة على بوق المؤازرة من الأسفل. اسحبه من خلاله واقطع الخط بحيث يكون هناك حوالي 4 بوصات منه في كل طرف. قم بربط برغي 8 مم M3 في نهاية الذراع واستخدم برغي فيليبس صغيرًا لتأمين الخيط على القرن. كرر لجميع الأذرع الأربعة.
الخطوة 4: العملية
لاستخدام القابض ، قم بتوصيل محرك سيرفو بمتحكم Arduino كما يظهر مخطط الأسلاك وقم بتحميل نموذج الكود. قد تحتاج إلى ضبط مقدار دوران المؤازرة اعتمادًا على مدى تعليم الكابلات الخاصة بك. تجتاح سعيد!:)
الجائزة الأولى في مسابقة الروبوتات 2017
موصى به:
الذراع الروبوتية مع القابض: 9 خطوات (بالصور)
الذراع الآلية مع القابض: يعتبر حصاد أشجار الليمون عملاً شاقًا ، نظرًا لكبر حجم الأشجار وأيضًا بسبب المناخ الحار في المناطق التي تزرع فيها أشجار الليمون. لهذا السبب نحتاج إلى شيء آخر لمساعدة العمال الزراعيين على إكمال عملهم بشكل أكبر
روبوت التواجد عن بعد بحجم الإنسان وذراع القابض: 5 خطوات (بالصور)
روبوت التواجد عن بعد بحجم الإنسان وذراع القابض: دعاني أحد أعدائي MANIFESTOA إلى حفلة هالوين (أكثر من 30 شخصًا) أثناء الوباء ، لذلك أخبرته أنني سأحضر وذهبت في تصميم روبوت للتواجد عن بُعد لإحداث فوضى في الحفلة في بلدي. مكان. إذا لم تكن معتادًا على ما هو الهاتف
Arduino Parking Assistant - أوقف سيارتك في المكان الصحيح في كل مرة: 5 خطوات (بالصور)
Arduino Parking Assistant - اركن سيارتك في المكان الصحيح في كل مرة: في هذا المشروع ، سأوضح لك كيفية بناء مساعد وقوف السيارات الخاص بك باستخدام Arudino. يقيس مساعد وقوف السيارات هذا المسافة إلى سيارتك ويرشدك إلى ركنها في المكان الصحيح باستخدام قراءة شاشة LCD ومصباح LED ، والذي يتقدم
القابض الآلي الناعم: 9 خطوات
القابض الآلي الناعم: لقد شهد مجال الروبوتات اللينة (الروبوتات المصنوعة من مواد لينة في جوهرها مثل السيليكون والمطاط) نموًا سريعًا في السنوات الأخيرة. يمكن أن تكون الروبوتات اللينة مفيدة مقارنة بنظيراتها الصعبة لأنها مرنة ، كما
القابض الآلي: 6 خطوات
القابض الآلي: في هذا المشروع ، سأوضح لك كيف صنعت قابضًا آليًا يتحكم فيه Arduino ويمكن طباعته بشكل كامل ثلاثي الأبعاد. يعتمد المشروع على الذراع الآلية مفتوحة المصدر التي نشرها jjshortcut على أدوات تعليمية منذ أكثر من 8 سنوات ، يمكنك التحقق من ص