Arduino Parking Assistant - أوقف سيارتك في المكان الصحيح في كل مرة: 5 خطوات (بالصور)

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53

في هذا المشروع ، سأوضح لك كيفية بناء مساعد وقوف السيارات الخاص بك باستخدام Arudino. يقيس مساعد الركن هذا المسافة إلى سيارتك ويرشدك إلى ركنها في المكان الصحيح باستخدام قراءات شاشة LCD ومصباح LED ، والذي يتغير تدريجياً من الأخضر إلى الأحمر. يبدأ مؤشر LED الأحمر في الوميض إذا اقتربت أكثر من اللازم. يتيح لك الزر الموجود في المساعد تعيين موضع جديد لركن السيارة أيضًا.

تم بناء هذا المشروع باستخدام مكونات فقط من مجموعة Elegoo Uno Project Super Starter Kit.

اللوازم

كما ذكرنا ، تم إنشاء هذا المشروع باستخدام مجموعة أدوات Elegoo Uno Project Super Starter Kit ، لذا فإن الحصول على هذه المجموعة يعني أن لديك كل ما تحتاجه لإنشائه.

إذا لم يكن لديك مجموعة كاملة أو ترغب في شرائها ، فستحتاج إلى المكونات التالية:

• Arduino Uno - اشتري من هنا
• اللوح والقفزات - اشتري من هنا
• جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية- اشتري من هنا
• شاشة LCD- اشترِ هنا
• زر انضغاطي باللمس- اشتري من هنا
• 5mm RGB LED- اشتري من هنا
• 2 × 220 أوم مقاومات- اشتري من هنا
• مقياس الجهد 10K- اشتري من هنا

الخطوة 1: تجميع المكونات على اللوح

ابدأ بتوصيل مكوناتك بلوح التجارب. حاول فصلها قدر الإمكان ، بحيث يكون لديك مساحة كبيرة لتوصيل وصلات العبور الخاصة بك.

هناك ثلاثة مكونات يجب وضعها في أماكن معينة لتجنب وصلات العبور الإضافية:

• قم بتوصيل المقاوم 220 أوم في مسار متصل بكل من الأرجل الموجبة (الأنود) في LED. ستحتاج فقط إلى الأرجل الحمراء والخضراء ، ويمكنك ترك الساق الزرقاء مفصولة.
• قم بتوصيل ممسحة (الساق المركزية) للوعاء بنفس المسار مثل V0 على شاشة LCD. سيتم استخدام هذا القدر لضبط تباين شاشة LCD.

الخطوة 2: قم بتوصيل وصلات العبور إلى Power & Arduino

لقد حاولت إبقاء هذا المشروع قريبًا من أمثلة الدروس في مجموعة Elegoo قدر الإمكان بحيث يكون من السهل جدًا استخدام نفس مخططات الاتصال ونسخ ولصق أجزاء من الكود لتشغيله.

يستخدم هذا المشروع الدروس التالية:

• الدرس 4 - RGB LED
• الدرس 5 - المدخلات الرقمية
• الدرس 10 - وحدة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
• الدرس 14 - شاشة LCD

ابدأ بتوصيل الطاقة بالمكونات كما هو موضح في الصورة الأولى. أنت بحاجة إلى إمداد GND و 5 V لمستشعر الموجات فوق الصوتية ، و GND إلى LED ، و GND إلى زر الضغط ، ثم عدد من وصلات GND و 5 V إلى شاشة LCD والوعاء.

بمجرد الانتهاء من ذلك ، يمكنك توصيل المكونات بـ Arduino's IO:

• زر الضغط - D2
• صدى الاستشعار فوق الصوتي - D3
• جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية - D4
• أرجل RGB LED خضراء - D5.0
• أرجل حمراء LED RGB - D6
• شاشة LCD RS - D7
• شاشة LCD EN - D8
• شاشة LCD D4 - D9
• شاشة LCD D5 - D10
• شاشة LCD D6 - D11
• شاشة LCD D7 - D12

الخطوة 3: قم بتحميل Sketch / Code

بعد ذلك ، ستحتاج إلى تحميل المخطط على Arduino الخاص بك.

قم بتنزيل الكود المرفق ثم افتحه في Arduino IDE.

قم بتوصيل Arduino وتأكد من اختيار منفذ com واللوحة الصحيحة ، ثم تحميل الكود.

الخطوة 4: استخدام مساعد الركن

عندما تقوم بتشغيل مساعد الركن ، فإنه يعرض شاشة رشاش مساعد وقوف السيارات موجزة ثم يبدأ في أخذ قياسات المسافة إلى الكائن الموجود أمام جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، بحد أقصى 80 سم - يمكن تغيير هذا في الكود ليناسب مكان وقوف السيارات الخاص بك /كراج.

يتم عرض المسافة على شاشة LCD وسيضيء RGB LED وفقًا للمسافة إلى الكائن. إذا كان الكائن على أقصى مسافة ، فسيكون مؤشر LED أخضر تمامًا ، وإذا كان عند الحد الأدنى للمسافة (مكان وقوف السيارات الصحيح) ، فسيكون أحمر تمامًا. سيتغير لون LED بشكل متناسب بين هذين الحدين ، مع وجود لون أصفر في المنتصف. إذا اقترب الجسم من الحد الأدنى للمسافة ، فسيومض مؤشر LED باللون الأحمر. ستستمر شاشة LCD في عرض المسافة الفعلية المقاسة أثناء وميض مؤشر LED.

حاول تحريك جسمك أو يدك أمام المستشعر بالموجات فوق الصوتية وتحقق من أن القياسات على شاشة LCD تتغير وأن RGB LED يتغير من اللون الأخضر عندما تكون بعيدًا إلى اللون الأحمر عندما تكون قريبًا.

الخطوة 5: تحديد موقف جديد لوقوف السيارات

لتعيين موضع وقوف جديد ، تأكد من وقوف السيارة في الوضع الجديد المراد ضبطه وأن الشاشة تعرض المسافة الصحيحة للسيارة ، ثم اضغط على الزر لتحديث وضع الركن. لاحظ أن هذا لا يغير الحد الأقصى للمسافة ، لذلك إذا كنت تريد إيقاف سيارتك بعيدًا عن هذه المسافة ، فستحتاج إلى تحديث هذا في الكود ، فمن المفترض استخدام هذا الضبط لإجراء ضبط دقيق.

حاول وضع جسم أو يدك على مسافة معينة ، قل حوالي 40 سم من جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية واضغط على الزر. يجب أن يومض مؤشر LED باللون الأخضر ثم الأحمر وسيتم بعد ذلك ضبط المسافة الجديدة. يجب أن تلاحظ الآن أن RGB LED يتحول إلى اللون الأحمر تمامًا بمقدار 40 سم بدلاً من 20 سم ويبدأ في الوميض عندما تكون المسافة أقل من 40 سم.

لإعادة ضبط المسافة ، اضبط الكائن على 20 سم من المستشعر واضغط على الزر مرة أخرى.

البقعة الصحيحة 20 سم والمسافة القصوى 80 سم هي مجرد أرقام عشوائية مستخدمة في هذا المثال. ستحتاج إلى وضع حدودك الخاصة لمرآبك وسيارتك قبل استخدامها.

هذا كل شيء ، يمكن الآن تثبيت مساعد وقوف السيارات الخاص بك في حاوية وتثبيته على الحائط في المرآب الخاص بك. قد ترغب أيضًا في وضع شاشة LCD و LED أعلى الحائط قليلاً من المستشعر فوق الصوتي بحيث يسهل رؤيته.

اسمحوا لي أن أعرف ما الذي تريد تغييره أو القيام به بشكل مختلف في قسم التعليقات.