Arduino RC Robot: 11 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

وصف

روبوت متين بطباعة ثلاثية الأبعاد يتم التحكم فيه عن بعد قائم على Arduino بمدى عدة مئات من الأمتار. يتيح لك مخطط محرك التوصيل السريع المعياري وضع نماذج أولية لتصميمات الروبوت المختلفة بسرعة دون أي أدوات. مثالي لتعليم الروبوتات للأطفال.

ما كل هذا؟

لقد بدأت للتو في تعلم Arduino ، أو ربما الطباعة ثلاثية الأبعاد وأنت على استعداد لبناء شيء رائع. تريد بناء شيء هادف وعملي ولكن ممتع … أنت جاهز لبناء OmniBot. إذا كان Arduino هو سكين الجيش السويسري للإلكترونيات ، فإن OmniBot هو سكين الجيش السويسري للروبوتات! يعد OmniBot نتيجة لمشروع استغرق عدة أشهر من Bolts and Bytes Maker Academy والذي يهدف إلى تصميم مجموعة روبوتات متعددة الاستخدامات وسهلة الاستخدام يتم التحكم فيها عن بُعد. والآن كل شيء مفتوح المصدر! يعمل OmniBot بالبطارية ، ويمكنه تشغيل ما يصل إلى أربع قنوات للمحرك DC ، ومحركين مؤازرين ، ولديه نطاق يتم التحكم فيه عن بُعد يصل إلى عدة مئات من الأمتار! وكل ذلك يتناسب مع علبة أنيقة مطبوعة ثلاثية الأبعاد ، تعمل ، كما تفكر في ذلك ، وهي عبارة عن عقل Arduino Uno.

طيب لكن لماذا؟

لقد أردنا حقًا أن نجعل من السهل جدًا على الأطفال الصغار التقاط بعض الورق المقوى والغراء وينتهي بهم الأمر بإنسان آلي يعمل بشكل مخصص. مع مجموعات الروبوت التقليدية التي قد تشتريها عبر الإنترنت ، فأنت مجبر على التعامل مع الكثير من أسلاك العبور الفوضوية ، وكتابة التعليمات البرمجية الخاصة بك ، و- نعم … لا يمكنك تقريبًا التحكم فيها عن بُعد. إنهم يقومون فقط بتشغيل نفس الكود في حلقة. باستخدام OmniBot ، يمكنك ببساطة توصيل بطارية ، وتوصيل محرك ، وتثبيته أو لصقه في المكان الذي تريده ، و- بوم. إنسان آلي. تعمل جميع الكودات التي كتبناها بطريقة سحرية تلقائية مع نفس وحدة التحكم التي قد تستخدمها لطائرة بدون طيار أو طائرة RC. إنها المجموعة المثالية للروبوتات الجاهزة للنماذج الأولية السريعة. عندما تنتهي من بناء منصة OmniBot ، تكون قد بدأت للتو. في غضون عشر دقائق قصيرة ، يمكنك الانتقال من مهمة روبوت لإبطال مفعول قنبلة حرجة ، إلى روبوت كرة قدم بأسلوب Rocket-league ، وهذا ما يجعل OmniBot قويًا. لذلك دعونا نبدأ!

مستويات المهارة الموصى بها:

• تتضمن هذه المشاريع بعض اللحام الخفيف ، ويمكن إدارتها إلى حد ما للمبتدئين.
• فهم عام لـ Arduino وكيفية العمل في Arduino IDE لتحميل الرسومات وإضافة المكتبات. لا يلزم أي ترميز ولكن يمكن للمستخدمين المتقدمين تخصيص الكود الخاص بهم إذا رغبت في ذلك.
• تعمل بعض الأجهزة الخفيفة مع مفك البراغي وقواطع / أدوات تقشير الأسلاك. يوصى بإشراف الكبار للأطفال الصغار. (المنتج النهائي مناسب للاستخدام مع جميع الأعمار!)

اللوازم

أدوات المطلوبة:

• لحام الحديد ولحام
• مفتاح ألين / مفتاح أو مفك براغي سداسي الرأس
• رأس فيليبس أو مفك براغي مسطح (حسب الكتل الطرفية لدرع المحرك)
• مسدس الغراء الساخن وعصي الغراء الساخن (غير مطلوب ولكن موصى به للغاية!)
• قواطع الأسلاك (يوصى باستخدام قواطع التدفق حيث يمكن استخدامها في خطوات أخرى)
• قواطع الأسلاك
• كماشة أنف إبرة (غير مطلوبة ولكنها تجعل تنظيف الطباعة ثلاثية الأبعاد أسهل بكثير)
• الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد (إذا لم يكن لديك واحدة ، فاسأل عن مكان صانع محلي أو مدرستك أو معملك أو مكتبتك!)
• جهاز كمبيوتر مزود ببرنامج Arduino IDE

فاتورة المواد:

تم الحصول على العناصر والروابط التالية من Amazon (كلها أو معظمها عناصر Amazon Prime) ولكن تجدر الإشارة إلى أنه يمكن العثور على معظمها ، إن لم يكن جميعها ، بسعر أرخص بكثير على مواقع الويب مثل Banggood و AliExpress إذا كنت ترغب في الانتظار أسابيع قليلة للشحن. يمكن أن يؤدي ذلك في الواقع إلى خفض تكلفة المشروع إلى النصف إذا كنت تبدو جيدًا بما يكفي.

1. Arduino Uno Microcontroller (النوع الذي يحتوي على شريحة تثبيت السطح يعمل بشكل أفضل لهذا الغرض)
2. درع محرك اردوينو V1.0
3. Turnigy Evo Transmitter (الوضع 2) (يأتي هذا مع جهاز الاستقبال ولكن يجب أن تعمل معظم أجهزة الاستقبال المزودة باتصال iBus)
4. مقابس ذكر وأنثى JST (أوصي بشدة باستخدام النوع الذي يحتوي على السيليكون لأنها أكثر مرونة)
5. 13.5 مم × 9 مم مفتاح متأرجح
6. مسامير غاطسة M3x6mm (هناك حاجة فعليًا إلى 6 براغي فقط)
7. بطارية ليبو 2S (يمكن استبدالها ببطارية غير قابلة لإعادة الشحن بين 7 و 12 فولت)
8. شاحن ليبو 2S (مطلوب فقط في حالة استخدام بطارية ليبو)
9. خيوط طابعة PETG ثلاثية الأبعاد (يمكن استخدام PLA ولكن PETG أكثر متانة ومقاومة للحرارة للغراء الساخن)
10. محركات وعجلات TT
11. محركات مؤازرة (يمكن استخدام محركات مؤازرة أكبر أيضًا)

إذا كنت قد حصلت على جميع الأدوات والأجزاء الخاصة بك ، فاتبعني! لدينا روبوتات لنبنيها …

الخطوة 1: الطباعة ثلاثية الأبعاد لهيكل الروبوت الخاص بك

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

طابعة ثلاثية الأبعاد بحجم بناء لا يقل عن 4.5 بوصة × 4.5 بوصة × 1.5 بوصة Z

النبأ السار هو ، لقد صممته بالفعل من أجلك! ملفات STL ثلاثية الأبعاد موجودة أدناه. لكن أولاً ، إليك بعض الملاحظات.

الطباعة عبارة عن ثلاثة نماذج صلبة منفصلة ، القسم العلوي ، والقسم السفلي ، وباب البطارية. لا يتطلب القسم السفلي مواد دعم ، ولكن فقط تحت القسم الذي سيتم فيه تثبيت المفتاح.

يمكن طباعة القسم السفلي وباب البطارية في لقطة واحدة كنموذج "طباعة في المكان" ، مما يعني أنه يمكنك سحبها مباشرة من الطابعة عند الانتهاء وسيعمل الباب على الفور بدون تثبيت. قد تواجه بعض الطابعات ذات الجودة الأقل صعوبة مع التفاوتات وتذوب هذين الجزأين معًا ، لذا فقد قمت أيضًا بتضمين ملفات طباعة منفصلة لكل باب البطارية والقسم السفلي حتى تتمكن من طباعتها بشكل فردي وتجميعها بعد ذلك.

الخطوة 2: تنظيف الطباعة ثلاثية الأبعاد

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• زوج من كماشة الأنف إبرة
• سكين هواية

قم بإزالة المطبوعات بعناية من لوحة التصميم. إذا قمت بطباعة كل شيء في لقطة واحدة كما فعلت ، فقد تضطر إلى التخلص من بعض الأوتار بين الأجزاء. باستخدام زوج من الزردية ، اسحب مادة الدعم من الفتحة التي سيذهب إليها المفتاح. في بعض الطابعات ، قد يتم دمج الطبقة الأولى أو اثنتين من باب البطارية مع القسم السفلي ، إذا كان هذا هو الحال ، يمكنك استخدام سكين هواية لقطع الباب. إذا كان الصهر سيئًا للغاية ، فقد تحتاج إلى طباعة الباب والقسم السفلي بشكل منفصل والتقاطهما معًا بعد ذلك.

الخطوة 3: تحضير Arduino Uno

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• اردوينو أونو
• جهاز كمبيوتر مثبت عليه Arduino IDE (يمكنك تثبيت IDE من هنا)
• كابل برمجة USB

يعتمد كود OmniBot على عدد قليل من المكتبات المختلفة.

1. "Servo.h" (هذا مضمّن في IDE ولا يجب تنزيله)
2. "AFMotor.h" (هذه المكتبة الرائعة من Adafruit ، جنبًا إلى جنب مع دليل التثبيت يمكن العثور عليها هنا)
3. "OmniBot.h" (اتبع الإرشادات أدناه لتثبيت هذه المكتبة)

لتثبيت مكتبة OmniBot ، حدد موقع مجلد مكتبات Arduino (عادةً ضمن المستندات> Arduino> Libraries) وقم بإنشاء مجلد جديد باسم OmniBot. الصق ملفات OmniBot.h و OmniBot.cpp و keywords.txt في هذا المجلد الجديد. أغلق وأعد تشغيل Arduino IDE لإكمال التثبيت. إذا كنت ناجحًا ، يجب أن ترى الآن مكتبة OmniBot بالانتقال إلى Sketch> Include Library ، في IDE.

بمجرد تثبيت المكتبات ، ما عليك سوى توصيل Arduino Uno ، واختيار اللوحة الصحيحة ضمن Tools> Board:> Arduino / Genuino Uno ، حدد منفذ COM النشط ، ثم قم بتحميل الرسم التخطيطي!

الخطوة 4: تجهيز مستقبل الروبوتات الخاص بك

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• لحام الحديد ولحام
• قواطع للاسلاك
• أدوات تقشير الأسلاك
• اردوينو اونو
• وحدة استقبال IBus (يفضل أن تكون تلك التي تأتي مع جهاز الإرسال الموصى به ولكن قد تعمل أجهزة استقبال iBus الأخرى)

1. ابدأ بتحديد موقع أسلاك الرأس التي تأتي مع وحدة الاستقبال الخاصة بك. يجب أن تكون خصلة من أربعة. السلك الأصفر المطابق لـ PPM على وحدتنا غير مطلوب ويمكن إزالته أو قطعه من مجموعة الرأس.
2. قص رأس الأنثى الفردية من نهاية الأسلاك وقم بفصل حوالي 1 سم من العزل.
3. نصيحة احترافية: قم بلف السلك المكشوف الذي تقطعت به السبل لمنع الاهتراء وصفيح الأطراف باستخدام اللحام.
4. حدد موقع فتحات Gnd و Vcc و Rx المتوفرة على Arduino. (إذا كنت تستخدم Arduino الموصى به ، فيمكن العثور عليها بالقرب من بعضها البعض أسفل دبابيس ICSP.)
5. أدخل الأسلاك المعلبة من خلال الفتحات الخاصة بها ولحامها على الجانب الخلفي. أبيض إلى RX ، أحمر إلى 5 فولت ، أسود إلى GND.
6. قم بقص السلك المتبقي في الخلف لمنع التقصير.
7. قم بتوصيل رأس الأنثى الرباعي في وحدة الاستقبال باللون الأحمر إلى VCC والأسود إلى GND والأبيض بـ S. BUS
8. ضع وحدة الاستقبال في Arduino. لقد وجدت أن المنجم يناسب بشكل مريح بين المكثفات والبلور بواسطة منفذ USB.

الخطوة الخامسة: تجهيز درع سائق المحرك

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• زوج من قواطع أو قواطع الدفق.
• رأس مسطح صغير أو مفك براغي فيليبس (اعتمادًا على الكتل الطرفية التي يحتوي عليها درع المحرك)
• سبعة (7) محولات كابلات JST أنثى.

1. حاول الضغط على درع المحرك على Arduino مع وضع جهاز الاستقبال بينهما.
2. إذا لم تضغط دبابيس درع المحرك بالكامل في دبابيس Arduino الأنثوية ، فقد يكون هناك دبابيس طويلة على الجانب السفلي من درع المحرك التي تنثقب في جهاز الاستقبال لمنع ذلك. يمكن قصها باستخدام قواطع أو عجان كما هو موضح في الصورة 2.
3. عندما يتم صنع شطيرة جهاز الاستقبال Arduino ، Motor Shield (دعنا نطلق على هذا "المكدس") ، ابدأ في الشد في محولات كبل JST إلى الكتل الطرفية كما تظهر الصور. تقع جميع الأسلاك الحمراء للكابلات في نهاية معظم مواضع الكتل الطرفية والأسلاك السوداء في المنتصف. (لاحظ أن المحطات M1 و M2 الموجودة على الدرع يجب أن تحتوي على كبلات JST لكل منهما ، ويجب أن يكون لكل منهما كبلان M3 و M4 ، ويجب أن يكون لطرف البطارية واحد)
4. انتبه جيدًا إلى طرف البطارية على واقي المحرك. إن إرفاق كبل JST بهذا الكبل بطريقة خاطئة يمكن أن يقلي مكدسك عند توصيل البطارية. تذكر أن اللون الأحمر ينتقل إلى M + والأسود ينتقل إلى GND.
5. تأكد من وجود وصلة مرور صفراء تربط دبابيس "PWR" على يمين كتلة طرف البطارية. هذا يوفر الطاقة للأجزاء السفلية من المكدس.
6. نصيحة للمحترفين: عندما يتم فك جميع الكابلات ، امنح كل سلك شدًا خفيفًا لضمان توصيله جيدًا ولن يسقط.

أثناء وجودي هنا ، دعني أخبرك بما تتعلق به هذه الموصلات. الكتل الطرفية M1 و M2 (كل منها عبارة عن مجموعة من مآخذ فردية) مخصصة لمحركات القيادة اليمنى واليسرى للروبوت ، على التوالي. يوجد مقبس خامس في منتصف الصف أعتقد أنه متصل بالأرض ولن يتم استخدامه لأغراضنا. ستكون الكتلة الطرفية M3 و M4 "محركات مساعدة" مكسورة في مقدمة OmniBot لأي وظيفة محرك عامة تحتاجها. يمكن ضبط المحرك الإضافي M3 بين 0٪ و 100٪ يدور في اتجاه واحد ويتم التحكم فيه بواسطة عصا التحكم اليسرى لأعلى ولأسفل. يمكن للمحرك M4 أن يدور بنسبة 100٪ في اتجاه عقارب الساعة ويتم التحكم في اتجاه عقارب الساعة بواسطة عصي التحكم اليسرى والحركة اليمنى. يحتوي محور عصا التحكم هذا على زنبرك "رجوع إلى المركز" والذي سيعمل بشكل طبيعي على ضبط سرعة المحرك على 0٪.

الخطوة 6: تركيب حزمة Arduino على الجزء السفلي من الهيكل

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• المكدس المكتمل من الخطوات السابقة.
• القسم السفلي المطبوع ثلاثي الأبعاد من الهيكل المعدني
• عدد اثنين (2) 6mm M3 آلة البراغي
• مفتاح ربط / مفتاح ألين أو سائق سداسي طويل.

1. قم بترتيب موصلات JST بحيث تصل الأسلاك من الكتلة الطرفية M1 إلى الجانب الأيمن ، وتصل الأسلاك من الكتلة الطرفية M2 إلى الجانب الأيسر والأسلاك من حلقة الكتلة الطرفية M3 و M4 أسفل المكدس إلى الأمام. (يمكن أن يحلق هوائي المستقبل تحت المكدس أيضًا)
2. للتأكد من أن شعار JST متجه لأعلى على جسم الموصل الأحمر ، اضغط على وضع رؤوس موصل JST في مآخذها الخاصة في القسم السفلي المطبوع. لا يعتبر ترتيب الكابلات الجانبية اليمنى أمرًا هامًا حيث ينتقل كلاهما إلى الكتلة الطرفية M1. وينطبق الشيء نفسه على موصلات الجانب الأيسر للكتلة الطرفية M2.
3. يجب أن تدور كبلات M3 و M4 مباشرة أسفل المكدس ويتم توصيلها بالمقبس الموجود على جانبه.
4. باستخدام مفتاح ألان ومسامير M3 ، اربط الكومة بمسامير براغي القسم السفلي. قد يكون من المفيد العثور على برغي هيكلي بقطر رأس أصغر حيث من المحتمل أن يعض أحد المسامير في الرأس الأنثوي في Arduino. لا تقلق بشأن إتلاف هذا العنوان لأننا لا نستخدمه لأي شيء.
5. دس جميع الأسلاك الفضفاضة تحت المكدس حيثما أمكن لتقليل الفوضى.

الخطوة 7: التثبيت واللحام في مفتاح الطاقة

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• لحام الحديد وبعض اللحام
• قواطع للاسلاك
• أدوات تقشير الأسلاك
• 13.5 مم × 9 مم مفتاح متأرجح

1. ادفع المفتاح المتأرجح في الفتحة الخاصة به من الجانب السفلي للقسم السفلي حتى يستقر في مكانه. تأكد من أن ملف | يواجه الرمز المقدمة ويواجه الرمز 0 الجزء الخلفي باتجاه حجرة البطارية.
2. قم بتمديد سلك JST الأسود من طرف البطارية إلى طرف التبديل وقم بقطعه لضمان وجود سلك أسود كافٍ يعمل من طرف GND للوصول بشكل مريح إلى طرف التبديل.
3. قم بفصل وقصدير كلا طرفي السلك المقطوع.
4. قم بلحام كل طرف مقطوع من السلك الأسود بكل طرف محول كما هو موضح في الصور. (احرص على عدم تعليق مكواة اللحام على طرف التبديل لفترة طويلة جدًا حيث يمكن أن تنتقل الحرارة بسهولة وتبدأ في إذابة الجسم البلاستيكي للمفتاح!)
5. قم بلف طرف الموصل الخاص بكابل طرف البطارية فوق فتحة حجرة البطارية لأسفل باتجاه باب البطارية.

الخطوة 8: إغلاق الهيكل

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• مفتاح ألان أو مفك برغي رأس عرافة.
• أربعة (4) مسامير آلة غاطسة 6 مم M3

1. ضع الجزء العلوي المطبوع بعناية فوق القسم السفلي مع التأكد من أن السلك يتم تثبيته الآن بين القسمين. إذا لزم الأمر ، عد للخلف وقم بثني المزيد من الأسلاك أسفل المكدس لإبعادها عن الطريق.
2. ادفع البراغي الأربعة للداخل من الأسفل. نصيحة للمحترفين: قم بربط كل شيء في معظم الطريق قبل شد أي واحد منهم بالكامل. وهذا يساعد حتى الضغط على الأجزاء المطبوعة. شد كل برغي أكثر فأكثر ، بالتناوب عبر الزوايا حتى تتدفق كل البراغي.

الخطوة 9: بناء محركات التوصيل السريع

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• أربعة (4) محركات من نوع TT
• أربعة (4) كبلات موصل JST ذكر
• لحام الحديد وبعض اللحام
• يوصى بشدة بمسدس الغراء الساخن والغراء ولكن ليس ضروريًا

1. قم بتوصيل كبل موصل JST ذكر بمحرك TT بنفس الطريقة الموضحة في الصور. نصيحة احترافية: نظرًا لأن هذه المحركات تعمل في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة ، فإن قطبية الأسلاك لا تهم ، ولكن يجب عليك ضمان التوحيد عبر جميع المحركات بحيث تعمل جميعها بنفس الطريقة عند توصيلها. (على سبيل المثال ، يمكنك لحام اللون الأحمر و يجب أن تكون الأسلاك السوداء الآن هي نفسها التي تلحم بها كل محرك!)
2. نصيحة للمحترفين: أضف كرة من الغراء الساخن فوق مفصل اللحام لهذه المحركات لزيادة عمرها الافتراضي بشكل كبير! تحتوي هذه المحركات على علامات تبويب نحاسية واهية إلى حد ما ، من المفترض أن يتم لحامها ، وإذا كانت تنحني كثيرًا ، فيمكنها إجهاد الإجهاد والانقضاض على الفور مما يجعل محركك عديم الفائدة. الغراء الساخن يمنع هذا الانحناء!
3. عندما تقوم بتوصيل المحرك الخاص بك في OmniBot ، يجب أن يكون التلامس المعدنيان متجهين لأعلى. قد يكون من الصعب بعض الشيء توصيلها في المرات القليلة الأولى لأن القسم السفلي من الهيكل يمكن أن يضغط على موصلات JST الأنثوية قليلاً.

الخطوة 10: أول جهاز OmniBot

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• بعض محركات TT سريعة التوصيل بالعجلات
• يُفضل الشريط اللاصق ذو الظهر المزدوج ولكن يمكنك أيضًا استخدام الغراء الساخن أو الشريط العادي.
• تحكم جهاز الإرسال الخاص بك
• بطارية (7 فولت إلى 12 فولت ستعمل ، لكن يفضل بطاريات ليبو 2S 7.4 فولت في قائمة المواد)

قم أولاً بفتح حجرة البطارية باستخدام مفتاح ألين أو مفك لولبي صغير ، وقم بتوصيل البطارية ، ثم أغلقها احتياطيًا. بعد ذلك ، لا توجد بالفعل أي قواعد للبناء بخلاف: توصيل محركات محرك الأقراص اليسرى بالجانب الأيسر ، وتوصيل محركات القيادة اليمنى بالجانب الأيمن ، والسلك البني / الخلفي لمحركات المؤازرة بعيدًا عن OmniBot. بخلاف ذلك ، اجعلها خاصة بك!

يمكنك تدفق صوري للتعرف على كيفية بناء صوري. أوصي أيضًا باستخدام مواد البناء مثل عصي المصاصة والغراء الساخن والكرتون لمكونات الجسم الأخرى أو توسيع حجم الهيكل.

الخطوة 11: التحكم في OmniBot

في هذه الخطوة ، ستحتاج إلى:

• تم الانتهاء من OmniBot
• جهاز التحكم الخاص بك

لا يمكنني أن أوصي بجهاز الإرسال Turnigy Evo من Hobby King بما فيه الكفاية. إنه جهاز إرسال رقمي 2.4 جيجاهرتز رائع مع التنقل التلقائي للتردد والكثير من الميزات الرائعة بما في ذلك شاشة تعمل باللمس! هذا ما نستخدمه في Bolts and Bytes Maker Academy وقد خدمنا جيدًا. إذا كنت تستخدمه أيضًا ، فتأكد من تشغيل تحديث البرنامج الثابت بحيث تستخدم أحدث البرامج الثابتة. يمكن العثور على رابط لذلك في صفحة المنتج على Hobby King.

لتحريك OmniBot ، انقر فوق مربع الأدوات الموجود في وحدة التحكم Turnigy Evo وانقر فوق RX Bind ، ثم دورة الطاقة (قم بإيقاف تشغيلها ثم تشغيلها) OmniBot من المفتاح. يجب أن يصدر جهاز التحكم صوتًا يشير إلى أنه متصل بجهاز الاستقبال داخل OmniBot.

قيادة الآن! يجب أن تعمل جميع التعليمات البرمجية بسلاسة.

ستجد أن ميزات وحدة التحكم Turnigy Evo تتحكم في OmniBot بالطرق التالية:

• المنافذ اليمنى الرأسية والأفقية> المنافذ اليسرى (2) والمنافذ اليمنى (2) من OmniBots لمحركات الدفع.
• العصا اليسرى أفقيًا> منفذ المحرك الأمامي 1 ، وسرعة المحرك من -100٪ إلى 100٪ ومنفذ المؤازرة 1
• العصا اليسرى عموديًا> منفذ المحرك الأمامي 2 ، وسرعة المحرك من 0٪ إلى 100٪ ومنفذ المؤازرة 2
• المقبض المركزي> ضبط السرعة القصوى لمحرك OmniBot
• تبديل المركز> تغيير مخطط خلط محرك الأقراص عند التراجع عن العصا اليمنى (هناك الكثير لتفريغه هناك لأن خلط محرك الأقراص موضوع معقد ، سأحفظ شرحًا إذا كان شخص ما يريد ذلك حقًا!)
• المفتاح الأيسر> لأعلى: يسمح بالتحكم في المحركات الأمامية ومحركات المؤازرة ، MID: يسمح بالتحكم في المحركات المؤازرة فقط ، DOWN: يسمح بالتحكم في المحركات الأمامية فقط. (هذا مفيد إذا كنت بحاجة إلى مؤازرة للتحرك ولكن ليس محركًا أماميًا في نفس الوقت)
• مفتاح التبديل الأيمن> غير مستخدم حاليًا

ستجد أيضًا ميزات في قائمة وحدة التحكم لـ "نقاط النهاية" ، و "العكسي" ، و "القطع" ، ولكن هناك الكثير لتقوله عن كل منها وسأتركها لدليل آخر. إذا كنت مهتمًا بأي من هؤلاء ، فيجب أن يكشف البحث على YouTube عن هذه المصطلحات عن عشرات مقاطع الفيديو المفيدة.

كل ما تبذلونه

إذا كنت قد وصلت إلى هذا الحد ، فتهانينا ، أعلم أنها كانت طويلة.

لا أستطيع الانتظار لرؤية ما يفعله المجتمع مع OmniBot. بالتأكيد سوف أتطلع إلى الإجابة على أي سؤال وأود أن أسمع أي ردود فعل. ترقبوا إصدارًا أخف من OmniBot في دليل Instructables في المستقبل!