ذراع مؤازر آلي: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

سنصنع ذراعًا آلية قوية يمكنها رفع الأثقال وتحريكها. لنبدأ بهذه الأشياء الرائعة.

الخطوة الأولى: صنع روبوت

هذا المشروع يدور حول عمل ذراع مؤازر آلي. لقد استخدمت محركين متدرجين ومحركين مؤازرين هنا. يمكننا أيضًا استخدام المؤازرة بدلاً من السائر ولكن السائر أكثر متانة ودقة ، ويمكنهم أيضًا التعامل مع المزيد من الوزن الذي سيكون مفيدًا هنا لأنني استخدمت الفولاذ بدلاً من البلاستيك للأجزاء ، ويتم التحكم الرئيسي باستخدام اردوينو أونو. تم توفير مصدر الطاقة من الكمبيوتر المحمول مباشرة. ولكن يمكننا أيضًا توفير مصدر 5 فولت مباشرةً باستخدام بطارية.

الخطوة 2: كل شيء عن Steppers

بالنسبة إلى السائر ، نحتاج إلى سائقي المحركات uln2003 أو uln2004 و l293d بناءً على الوضع الذي نستخدمهم فيه. بالنسبة للوضع أحادي القطب ، نحتاج إلى مصفوفة دارلينجتون لتضخيم التيار وللوضع ثنائي القطب ، نحتاج إلى سائق محرك h-bridge لأننا نحتاج إلى توفير مصدر طاقة ثنائي الاتجاه. لقد استخدمت السائر في الوضعين ثنائي القطب وأحادي القطب في هذا المشروع. يعطي الوضع ثنائي القطب مزيدًا من عزم الدوران بينما يكون أحادي القطب أكثر دقة عندما يتعلق الأمر بحجم الخطوة. بناءً على ورقة البيانات الخاصة بالمحرك المتدرج ، يمكننا حساب الخطوات التي تم اتخاذها لدورة واحدة ، حيث ستكون نسبة التروس وحجم الخطوة متاحين هناك.

الخطوة 3: توصيل الأجزاء

ويرد مخطط الاتصال أدناه. يجب توخي الحذر لتأريض جميع اتصالات gnd مع gnd من اردوينو. بالنسبة إلى المؤازرة ، يمكننا إعطاء 5V مباشرة مأخوذة من لوحة اردوينو. لكن محرك الخطوة يرسم تيارًا أكبر ، لذلك نحتاج إلى توفير مصدر منفصل لا يزيد عن 5 فولت للسائق إذا كان التصنيف 5 فولت. يمكننا أيضًا تنظيم الجهد باستخدام منظم الجهد IC 7805. ارجع إلى الصور لتوصيل المكونات.

الخطوة 4: كود اردوينو

انسخ الكود والصقه في ملف اردوينو. إذا لم يكن لديك المكتبات المضمنة في الكود ، فيرجى تنزيلها قبل تشغيل الكود. عدد الخطوات التي تريد أن يعمل بها محرك سيارتك. السائر الأول هو الموجود في القاعدة والخطوي 2 هو الذي يتحكم في ارتفاع محركات المؤازرة. بعد ذلك ، تحتاج إلى إدخال الزاوية التي تريد أن تذهب إليها الماكينات. قم بمعايرتها ووضعها بشكل صحيح بحيث تتحرك في حركة المرآة.

الخطوة 5: الخطوات النهائية

قم بتوصيل كل شيء بأمان باستخدام كبلات التوصيل وقم بتركيبها بإحكام ، وابذل قصارى جهدك لموازنة الإعداد من الإمالة. قد يؤدي ربط السائر بإطار خشبي هذه المهمة ، وبعد تحميل الكود ، يمكنك رفع بعض الأشياء والتحكم بها لوضعها في مكان آخر. يمكنك حتى إضافة هذا إلى إنسان آلي على عجلات وجعله كبيرًا!