ذراع مؤازر بسيط: 12 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

أهلا،

سأقوم اليوم بإرشادك حول كيفية صنع ذراع آلي بسيط يمكن برمجته لأداء مجموعة متنوعة من الوظائف أو لمجرد لعب الجولف.

اللوازم

- 3 محركات مؤازرة (4 دولارات لكل محرك)

- 1x لوح خبز (10 دولارات)

- 1x Arduino Uno (21 دولارًا)

- حزمة واحدة من أسلاك العبور (ما يقرب من 10 دولارات)

- 3x الجهد (6 دولارات ل 3)

- 2x زر ضغط (20 سنتًا لكل 1)

- 5x Red LED (12 دولارًا لمجموعة 300 قطعة)

- 5x 330 أوم المقاوم (8 دولارات مقابل 100 حزمة)

- مقاوم 2x 10 كيلو أوم (8 دولارات مقابل 100 حزمة)

الخطوة 1: التحضير

ضع جميع مكوناتك على المنضدة أمامك. تحقق للتأكد من أن لديك كل شيء هناك وتأكد من نظافة مساحة عملك. من المهم التأكد من أن لديك كل ما تحتاجه حتى لا ترتكب أخطاء أو تضطر إلى التوقف عن العمل في المشروع.

الخطوة 2:

احصل على لوح التجارب وضعه على مساحة العمل أمامك. بجانبه ، ضع Arduino UNO الخاص بك والسلك الذي يقوم بتوصيله بالكمبيوتر.

الخطوه 3:

اسحب أربعة أسلاك توصيل للبدء. أولاً ، قم بتوصيل وصلة عبور حمراء واحدة من 5 فولت على Arduino بالجانب الأحمر + على اللوح. بعد ذلك ، بمجرد الانتهاء من ذلك ، قم بتوصيل وصلة عبور سوداء واحدة من GND على Arduino بالجانب الأسود على لوح التجارب. بمجرد توصيل هذين السلكين ، قم بتوصيل سلك أسود وسلك أحمر بخطوط الطاقة المقابلة على الجانب الآخر من اللوح.

الخطوة الرابعة:

بالنسبة للخطوة التالية ، قم بتوصيل ثلاثة مقاييس جهد بجانب بعضها البعض بالإضافة إلى أسلاك حمراء وسوداء تأتي من دبابيسهم اليمنى واليسرى من أجل تزويد المكونات بالطاقة والأرض. تسمح لنا مقاييس الجهد هذه بالتحكم في 3 مفاصل للذراع بزاوية 90 درجة من الحركة.

الخطوة الخامسة:

بعد ذلك ، قم بإرفاق زرين ضغط و 5 مصابيح LED كما هو موضح. سيتم استخدام هذه كطريقة يمكن بواسطتها برمجة الوظائف في الذراع فقط باستخدام الأجهزة ، بدون برامج.

الخطوة السادسة:

قم بتوصيل المقاومات السبعة بلوحة التجارب كما هو موضح. يتم توصيل مقاومين 10 كيلو أوم بالساق اليمنى من كل زر ضغط وبالأرض ، وخمسة مقاومات 330 أوم متصلة بالساق اليمنى من مصابيح LED الحمراء وبالأرض.

الخطوة السابعة:

بعد توصيل المقاومات ، حان الوقت لتوصيل مقاييس الجهد والأزرار. اتبع الرسم التخطيطي كما هو موضح وقم بإرفاق سلك أزرق من كل من المسامير الوسطى لمقاييس الجهد بالفتحات a0 و a1 و a2 على Arduino. ثم تابع توصيل الطاقة بكل زر من الأزرار كما هو موضح في الرسم التخطيطي ودبابيس الإشارة الخاصة بهم في 12 و 13 فوق المقاوم تمامًا كما هو موضح.

الخطوة الثامنة:

بعد الانتهاء من الخطوة 7 ، يمكنك البدء في توصيل أسلاك الإشارة لمصابيح LED الحمراء. قم بتوصيل خمسة أسلاك إشارة صفراء من كل ساق يسرى لمصباح LED بالدبابيس 8 و 7 و 4 و 3 و 2 على التوالي. بمجرد الانتهاء ، انتقل إلى الخطوة التالية.

الخطوة 9:

بعد ذلك ، ضع 3 محركات مؤازرة مع الموصلات التي تواجه اللوح. بعد القيام بذلك ، قم بعمل ثلاث مجموعات من التوصيلات للطاقة والأرضية التي ستستخدمها الماكينات عند توصيلها باللوحة. اتبع الرسم البياني كما هو موضح لتوصيل الأسلاك بشكل صحيح.

الخطوة 10:

في هذه الخطوة ، نقوم بتركيب محركات المؤازرة على اللوح. ابدأ بتوصيل الطاقة والأرض لكل مؤازر بوصلات الطاقة والأرض التي قمنا بها سابقًا. بعد ذلك ، باتباع الرسم التخطيطي ، قم بتوصيل دبوس الإشارة لكل مؤازر على يسار كل سلك طاقة بحيث يمكن توصيله بعد ذلك.

الخطوة 11:

بمجرد الانتهاء من الخطوة 10 ، يمكنك البدء في توصيل أسلاك الإشارة لمحركات المؤازرة. باستخدام المسامير 9 و 6 و 5 ، قم بتوصيل 3 أسلاك إشارة إلى الماكينات الثلاثة كما هو موضح. سيسمح ذلك للمضاعفات بتلقي مدخلات من مقاييس الجهد عبر Arduino.

الخطوة 12:

الآن بعد أن أكملت الأسلاك ، لا تتردد في اتخاذ الحريات الإبداعية مع المشروع. يمكنك اتباع ما فعلتُه وإخراج الذراع من عصي المصاصة والصمغ الساخن أو يمكنك أن تأخذ مسارك الخاص وتصمم ذراعك بمواد أخرى. في هذه الخطوة يتم توفير الكود ، لا تتردد في استخدامه أو إنشاء الرمز الخاص بك.