متحكمات دقيقة ومحرك متدرج: 4 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54

المتحكمات الدقيقة هي أجهزة كمبيوتر صغيرة على شريحة. يقومون بتنفيذ برامج للتحكم في الأجهزة الأخرى.

المحركات السائر هي محركات تتحرك بخطوات منفصلة وتستخدم في الطابعات والساعات والأجهزة الأخرى.

ستستخدم هذه الدائرة متحكمًا دقيقًا للتحكم في محرك متدرج.

الخطوة 1: قائمة المكونات الإلكترونية

سوف تتطلب هذه الدائرة ؛

اردوينو أونو

AT Tiny (85 أو 45)

السائر المحركات

اللوح

بطارية 9 فولت

يؤدي

الخطوة 2: AT Tiny

سيتم استخدام AT Tiny (45 أو 85) في الدائرة.

يتم تطبيق الجهد على السن 8 الذي يوجد به سلك أحمر هناك.

الأرض عند السن 4 الذي يوجد به رصاص أسود هناك.

الدبوس 5 والرأس 6 هما PWM (نواتج معدلة بعرض النبضة) مما يعني أن النبضات تتولد على تردد.

سيتم تطبيق هذه النبضات على محرك السائر لقيادته.

الخطوة 3: توصيل محرك متدرج

ينتقل الرصاص البرتقالي من الدبوس 5 من AT Tiny إلى القناة A لمحرك السائر.

يذهب الرصاص الأرجواني إلى دبوس 6 من AT Tiny إلى القناة B لمحرك السائر.

تذهب الخيوط الحمراء والسوداء للمحرك إلى بطارية 9 فولت.

يذهب مستشعر جهد المحرك إلى 5 فولت على اللوح (وهو عبارة عن سلك أحمر).

يذهب الأرض من المحرك إلى الأرض على السبورة.

الخطوة 4: Arduino Uno 3 والملخص النهائي

يحتوي Arduino Uno على مصدر 5 فولت متصل باللوحة (الرصاص الأحمر)

الأرض من Arduino متصلة بأرض اللوح (الرصاص الأسود).

الآن الدائرة كاملة.

يحتوي ATTiny على مخرجات تعديل عرض النبضة والتي ستدفع محرك السائر بمصدر بطارية 9 فولت..

يوفر Arduino Uno الطاقة (5 فولت) إلى AT Tiny ، حيث يتم ضبط المحرك على 437 دورة في الدقيقة.

307 دورة في الدقيقة.

هذا المشروع الذي صممته على Tinkercad. تم اختباره على Tinkercad ويعمل.

آمل أن تساعدك هذه المشاريع على فهم المتحكمات الدقيقة والمحركات السائر بشكل أفضل.