برنامج ترقية FLYSKY FS-I6: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

مرحبا يا رفاق،

بدأت مسيرتي المهنية في هواية RC منذ بضع سنوات مع مجموعة TX / RX ذات 3 قنوات عمرها أكثر من 40 عامًا ، وجدت مغطاة بالغبار في الطابق السفلي ، ولكن من الأصح القول إنها بدأت بسبب هذه المجموعة.

في الواقع ، كان جهاز الإرسال الأول الذي أبقى شيئًا ما في الهواء (لأكثر من ثلاث ثوانٍ على الأقل) هو Flysky FS-I6 الرخيص والأساسي والواسع الانتشار.

يجب أن أقول أنه في تكوين المخزون لديه جاذبية منخفضة للغاية ، مع وظائف قليلة مدمجة وبنيته الرخيصة. ومع ذلك فهي واحدة من أرخص الوحدات بين أجهزة الإرسال القابلة للبرمجة ، لذا فهي متوازنة بطريقة ما في نسبة السعر / الأداء.

الميزة الأكثر إثارة للاهتمام لهذا المستقبل هي أنه - بفضل انتشاره - درس الكثير من الناس كيفية تحسين ميزاته. وقد قاموا بعمل رائع!

في تكوين المخزون ، يكون جهاز إرسال أساسي مكون من 6 قنوات (ch) (TX) ، دون أي نوع من التعليقات من جهاز الاستقبال ، مع بيئة العمل الأساسية والبرامج الأساسية. نطاق نقل الأسهم في الواقع ليس بهذا السوء ، أكثر من 1 كيلو متر عند إقرانه مع FS-X6B أو FS-IA6B ، ربما 2 كيلو متر في أفضل حالة. لكن النطاق أمر غريب: فكلما كان لديك المزيد ، كنت ترغب في الحصول عليه.

جهاز TX المعدل الآن هو جهاز إرسال 14 قناة ، مع بعض الملاحظات المفيدة مثل جهد البطارية و RSSI ، وبيئة عمل أفضل ، ومفاتيح فعلية أكثر ، وبرامج ثابتة غنية بالميزات. تم تحسين النطاق أيضًا ، لا يمكنني إخبارك بحد معين للمسافة بعد مسافة معينة ، تعتمد جودة الارتباط على عدة تحسينات محددة (ما هو بعد هوائي جهاز الاستقبال عن esc؟ المتغير الضخم في معادلة النطاق …).

كم يكلف هذا الإصلاح (من الصين ، بالطبع)؟ حسنًا ، بافتراض أن لديك بالفعل طابعة ثلاثية الأبعاد ، أقل من 10 يورو! ايام سعيدة!

الآن ، بعد التعديل ، سيكون النقد الرئيسي هو جودة gimbals. إنها ليست ذات جودة عالية ، ولا يمكن لأحد أن يدعي ذلك. من ناحية أخرى ، فهي ليست بهذا السوء على الإطلاق ، ما زلت أستخدم تلك الأصلية. أعلم أنه يمكنني استبدالها بأخرى عالية الجودة ، لكن imho لا تستحق المصاريف (إلا إذا كان عليك استبدالها على أي حال ، فربما).

الخطوة 1: الأدوات والمكونات

هذه التعديلات سهلة الأداء وهي مستقلة إلى حد كبير ، لذا يمكنك اختيار اتباع بعض الخطوات فقط. من الواضح أني أوصي بالقيام بكل التعديلات المقترحة.

مطلوب منك في الأساس القيام بهذه المهمة في الخطوات التالية:

1. بيئة عمل أفضل: طباعة ثلاثية الأبعاد لبعض الملفات ، وربما ترسمها بطلاء بخاخ الأكريليك.
2. نطاق أفضل: حفر فتحتين 6 مم في بلاستيك جهاز الإرسال.
3. ميزات إضافية و (طريقة) المزيد من القنوات: فلاش برنامج ثابت جديد ، الأمر متروك لك لاختيار استخدام دونجل USB معين أو استخدام محول تسلسلي مشترك (نأمل FDTI).
4. مفاتيح أفضل: حفر حفرة أخرى ولحام عدد قليل من الأسلاك في أماكن سهلة حقًا. يمكن أن يكون جهاز القياس المتعدد مفيدًا.

للتلخيص ، في هذا المشروع ، تحتاج إلى أدوات لحام أساسية وعدد قليل من الأدوات الإلكترونية الأساسية الأخرى ، لقد جمعت أدواتي المعتادة في هذه الصفحة.

المكونات المطلوبة رخيصة حقًا ، وستكون أصعب مهمة هي شراء عنصر واحد بدلاً من دفعة. يمكنني بالفعل استعادة كل شيء بسهولة من الإلكترونيات المعطلة!

لقد جمعت كل مكون مطلوب هنا ، واعتمادًا على التعديل الذي تريد القيام به ، ستحتاج إلى:

1. بيئة عمل أفضل: طابعة ثلاثية الأبعاد ، إذا لم يكن لديك واحدة بالفعل ، أو اطلب من شخص ما طباعة شيء ما لك. يقترح طلاء بخاخ Acrilyc.
2. نطاق أفضل: كبلان ضفائران ، 15 سم تقريبًا ، موصل i-pex على جانب واحد ، و rp-sma في الجانب الآخر. أنت بحاجة أيضًا إلى هوائيين ، يمكنك استخدام الهوائيات من أجهزة التوجيه المعطلة طالما كانت مجرد أجهزة توجيه 2.4 جيجا هرتز.
3. ميزات إضافية و (طريقة) المزيد من القنوات: هناك محول USB / تسلسلي خاص بـ flysky يجعل عملية الوميض تافهة ، وأنا أستخدمه لأنه مريح حقًا للاستخدام ولا يوجد خطر في إفساد كل شيء بخطأ في الأسلاك. منذ زمن طويل ، جربت أول البرامج الثابتة المعدلة باستخدام محول تسلسلي عام FTDI USB. إنه يعمل أيضًا ، ما عليك سوى توصيل المزيد من الأسلاك والحصول على مزيد من العناية.
4. مفاتيح أفضل: أي مفتاح تبديل ثلاثي (on-off-on) يمكنه القيام بالمهمة ، حقًا. في صفحات المكونات المرتبطة ، قمت بإدراج العديد من أنواع التبديل ، فأنت تحتاج فقط إلى واحد ويمكنك اختيار أيهما تريد. اخترت غلافًا مطاطيًا مغلقًا ، فهذا لا يعني شيئًا حقًا لأن TX ليست مقاومة للماء ، لقد أحببته فقط. إلى جانب المفتاح ، تحتاج إلى بعض الكابلات الصغيرة وعدد قليل من المقاومات (220R ، 4K7 ، 10K). منذ وقت طويل ، اشتريت مجموعة مقاومة مقابل مجموعة من اليورو ، وقدمت أي مقاوم كان علي استخدامه حتى الآن. إنه لمن الهراء شراء مقاوم واحد. يمكنك استخدام أي سلك صغير في متناول يدك. في صفحة المكون ، قمت بإدراج أفضل سلك لهذا النوع من الوظائف ، فقط في حالة رغبتك في ذلك ، ولكنه ليس إلزاميًا على الإطلاق.

الخطوة الثانية: بيئة عمل أفضل

هذا سهل ، ما عليك سوى طباعة شيء ثلاثي الأبعاد.

هنا يمكنك أن تجد في مكان واحد كل الملفات التي اختبرتها وظللت مثبتة على جهاز الإرسال الخاص بي. هناك العديد من الأجزاء الأخرى على هذا الموقع ، ما عليك سوى البحث عن FS-I6 وستجد عشرات الملفات المصممة خصيصًا لجهاز الإرسال الخاص بنا. بالنسبة لبعض الأجزاء ، قد تكون هناك حاجة إلى بعض الصنفرة ، اعتمادًا على معايرة الطابعة.

للطابعات ثلاثية الأبعاد المحترفة: هذا كل ما تحتاجه ، تخطى وانتقل إلى الخطوة التالية.

أعتقد أن معظمكم يمتلك بالفعل طابعة ثلاثية الأبعاد وخيوط مفضلة ، ولكن قد لا يعرف أحدهم بعض التفاصيل. لقد استخدمت CR-10 معدلًا وبسيط PLA ، يمكنك استخدام أي طابعة تريد وأي نوع من الشعيرات. ومع ذلك ، فإنني أوصي بشدة باستخدام PLA ، فهو أسهل خيوط في الاستخدام وله خصائص أخرى مثيرة للاهتمام.

في الواقع ، ليس من السهل طباعة PLA فحسب ، بل يتميز أيضًا بتفاوتات أبعاد أفضل من ABS على سبيل المثال. إذا كنت تخشى أن PLA لن يتحمل في الهواء الطلق لفترة طويلة ، لأن شخصًا ما أخبرك أنه قابل للتحلل البيولوجي ، فلا تقلق ، فلن يكون كذلك.

لن يحدث ذلك ، خاصة إذا كنت ترسم الأجزاء أيضًا بطلاء أكريليك كما فعلت. لا ، بجدية ، فإن الظروف البيئية التي يمكن أن تؤدي إلى تدهور جيش التحرير الشعبى الصينى نادرة جدًا بطبيعتها ، ولن تذوب في يدك إذا هطل المطر.

السبب ، إذا كنت تريد حقًا معرفة ذلك ، هو أن بروتيناز K (الذي يحفز التحلل المائي لـ PLA) لا يمكن العثور عليه في كل مكان.

هل ضوء الشمس مشكلة؟ لا ، باستثناء الحرارة المفرطة المحتملة. سوف يتلاشى اللون فقط ، لكنه لن يؤثر على القوة (مثل معظم البلاستيك الموجود هناك). لكن ، مرحبًا ، لقد قمنا أيضًا برسم الأجزاء ، فمن يهتم؟

ملاحظة: رش الطلاء على كائن مطبوع ثلاثي الأبعاد ، إنها خدعة جيدة للحصول على نعومة سطح أفضل.

الخطوة 3: نطاق أفضل

من أجل تحسين النطاق لا يمكننا زيادة قوة الإرسال ، ولكن يمكننا تعديل "شكل الإشارة".

أحد المفاهيم الخاطئة الأكثر شيوعًا هو أن الهوائي عالي الكسب "أقوى" ، فهو ليس كذلك. في الواقع ، إذا كان الهوائي عالي الكسب قد استخدم المزيد من الواط ، فسيتطلب المزيد من الواط من مولد الإشارة ، ويمكن لهذه الطاقة الإضافية أن تولد مشكلة حرارية بسهولة. الهوائي عالي الكسب يركز فقط قوة الإشارة في منطقة معينة ، "يسرق بعض المدى" من اتجاهات أخرى.

باستخدام هذا الوضع ، يمكن اعتبار جهاز الإرسال ، المقترن بجهاز استقبال جيد ، على الأقل جهاز إرسال "متوسط المدى". لا ، لن تتفوق على TBS Crossfire أو R9M ، ولكن لا تزال …

يرجى ملاحظة أن جهاز الإرسال الخاص بك الآن هو أكثر اتجاهية. الأمر لا يشبه وجود هوائي اتجاهي بطول 1 متر ، ولكن حاول الحفاظ على الهوائيات مع مراعاة اتجاه السيارة. افترض أن يدك عبارة عن مسدس ، وأن المؤشر يشير إلى السيارة ، والإبهام عند 90 درجة وهو الاتجاه الأمثل للهوائي.

إنه واضح للخبراء ولكن ربما ليس بديهيًا حقًا للنووبس: الاتجاه الذي يشير إليه الهوائي ثنائي القطب ، الإبهام ، هو الأقل فاعلية ، لذلك في هذا الاتجاه سيكون لديك الحد الأدنى من النطاق.

تلميح آخر هو إبقاء الهوائيين متجهين بشكل تبادلي عند 90 درجة ، أحدهما أفقي والآخر رأسيًا ، أو كلاهما عند 45 درجة ، لا يهم. هذا صحيح أيضًا بالنسبة لهوائيات الاستقبال (إذا كان لديها تنوع ، بالطبع).

مهمة التعديل سهلة للغاية ، يجب عليك إعداد فتحتين بحجم 6 مم واستبدال هوائيات المخزون بكابلات جديلة ، هذا كل شيء. قم بإزالة المسامير الأربعة الموجودة في الخلف وستكون قادرًا على إزالة الغلاف الخلفي ، ويجب أن يدور الغلاف الخلفي على المقبض ، فهناك خطاف بلاستيكي داخلي. يجب عليك أيضًا فصل موصل البطارية وموصل المنفذ الخارجي من اللوحة الرئيسية ، وستعمل بحرية أكبر.

لقد صنعت الفتحتين للموصلات الموجودة على المقبض. هذا ليس إلزاميًا ، يمكنك وضع الهوائيات أينما تريد طالما أن أسلاك التوصيل المصنوعة يمكنها الوصول إلى موصلات i-pex على اللوحة الرئيسية.

لقد صنعت فتحتين على بعد حوالي 1 سم من بداية المقبض ، وقمت أيضًا بقطع بعض البلاستيك على الغلاف الخلفي ، في نفس المكان ، لاستيعاب مسار الكابلات بشكل أفضل.

لا توجد ميزة في الاحتفاظ بهوائيات المخزون في مكانها ، بالإضافة إلى أنها يمكن أن تتداخل مع الهوائيات الجديدة. إنها قريبة ويتم ضبطها على نفس التردد ، بالطبع ، لذلك يجب إزالتها. حامل هوائي المخزون الصغير عديم الفائدة الآن. يمكن تركه في مكانه لكنني اخترت إزالته وطباعة غلاف مسطح. الآن لدي فقط جهاز إرسال ذو مظهر أفضل (imho) ، لن يؤثر ذلك على النطاق على الإطلاق.

تم تعديل النطاق ، والآن يمكنك إغلاق جهاز الإرسال واستخدامه كما هو ، أو المتابعة إلى الخطوة التالية للتعديلات الأخرى.

الخطوة 4: ميزات إضافية و (طريقة) المزيد من القنوات

حان الوقت الآن لترقية firwmare (FW).

تم إنشاء هذه البرامج الثابتة بواسطة أشخاص رائعين ، وقاموا بعمل تقني متميز ، ولسوء الحظ ، فإن ويكي المشروع ليس شاملاً للغاية وليس من السهل فهمه بواسطة المستجد (مثلي ، منذ وقت ليس ببعيد). أيواي ، من الواضح أنهم ما زالوا يستحقون شكرًا كبيرًا!

هام: هذا البرنامج التعليمي مخصص لـ FS-I6 وليس لـ FS-I6X. لا أعرف ما الذي يمكن أن يحدث عند اختبار هذا على FS-I6X ، فقد تحدث أشياء سيئة. انظر إلى الصورة وتحقق من أن لديك إصدار جهاز الإرسال المناسب.

هام nr2: ضع في اعتبارك أنه قد تضطر إلى إعادة إعداد النماذج الخاصة بك على جهاز الإرسال وإعادة ربط أجهزة الاستقبال.

الآن ، قم بتنزيل هذا الملف ، في غضون ذلك ، قم بتوصيل محول USB / التسلسلي. إذا كان لديك محول معين أو يجب على نوافذ محول FTDI (على الأقل Win10) تثبيت برنامج التشغيل الصحيح دون أي مشكلة. إذا كان لديك محول تسلسلي "غريب" آخر مثل ch340 أو غيره ، فإن الأمر متروك لك لتثبيت برنامج التشغيل الصحيح.

بافتراض تثبيت برنامج التشغيل بشكل صحيح ، فأنت الآن بحاجة إلى معرفة رقم منفذ COM الخاص بالمحول. افتح قائمة windows وابحث عن "مدير الجهاز". انظر إلى شجرة الأجهزة ، وافتح الملصق "Ports (COM & LPT)" وحدد رقم COM للمحول. يمكنك فصل وإعادة توصيل لمعرفة أي COM تمت إزالته.

يختلف الإجراء الآن اعتمادًا على المحول الذي تستخدمه: إذا كنت تستخدم المحول المحدد ، فما عليك سوى توصيله ، وإذا كنت تستخدم محول FTDI ، فاستخدم مخطط الأسلاك هذا (قم بالتمرير لأسفل حتى ترى محول FTDI). إذا كنت تستخدم شيئًا آخر تجده على طريقتك الخاصة ، فلا ينبغي أن يكون من الصعب بالفعل العثور على الأسلاك الصحيحة ، لكنني لا أريد إعطاء تلميحات لم يتم اختبارها.

بافتراض أن منفذ COM متصل وأن رقمه معروف ، ادفع عصا الروبوت أسفل اليسار وقم بتشغيل جهاز الإرسال لأعلى. يجب عليك إدخال قائمة خاصة ، قم بالتمرير لأسفل حتى ترى خيار "ترقية البرامج الثابتة" ، أدخل بالضغط على "موافق". استمر في الضغط على "موافق" لتأكيد رغبتك في تحديث FW ، ثم استخدم الزر لأعلى / لأسفل لاختيار "نعم" في السؤال التالي - وأخيرًا - سيسمح لك TX بتحديث FW!

عد الآن إلى جهاز الكمبيوتر. قم باستخراج الملف من 1.7.5.zip الذي قمت بتنزيله وتنفيذ "flysky-updater-win.exe" أو "flysky-updater-win64.exe" حسب إصدار Windows لديك. قم بتنفيذ ملف exe. "كمسؤول" لتجنب مشكلة الإذن المحتملة.

أولاً ، تحتاج إلى تحديد منفذ COM الصحيح (ما لم يكن هناك منفذ واحد فقط ، في هذه الحالة سيتم تحديده تلقائيًا).

ثانيًا ، بناءً على خطتك لتعديل المفاتيح المادية ، عليك أن تختار بين اثنين من البرامج الثابتة. إذا كنت لا ترغب في متابعة آخر تعديل ، فاختر "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" عن طريق تلميح "1" واضغط على إدخال. خلاف ذلك ، اضغط على "0" واضغط على Enter.

في غضون ثوانٍ قليلة ، يجب تحميل البرنامج الثابت وسيتم إعادة تشغيل جهاز الإرسال. تم التنفيذ!

الخطوة 5: مفاتيح أفضل

الآن المفاتيح ، التعديل الأقل شرحًا في الويكي ولكنه الأكثر إثارة للاهتمام بالنسبة لي.

باستخدام هذا التعديل ، سنقوم بإضافة مفتاح 2-pos ، يسمى SWE ، وسنقوم بترقية SWB من 2-pos إلى 3-pos.

إذا لم تكن مدربًا على الإلكترونيات ، فقد يكون من الصعب فهم المخططات المرفقة (من الويكي) ، ناهيك عن أنها تعرض أشياء لا يجب إضافتها ، وبالتالي قد تكون مضللة (imho).

في الصورتين المرفقتين ، سلطت الضوء على ما قمت به بالفعل على الدائرة ، وهما يعرضان نفس التعديل ، وتفاصيل مختلفة فقط.

هذه قائمة المهام التي أعددتها لإكمال هذه الخطوة:

1. قم بحفر الفتحة الخاصة بالمفتاح ، ثم ضع المفتاح في مكانه.
2. قم بإزالة الكبلين من دبابيس SWB وقم بلحامهما بالمفتاح الجديد ، بنفس الترتيب. في الواقع ، الشيء الوحيد الإلزامي هو أن الكبل الموجود في الدبوس المركزي سيبقى في الدبوس المركزي. يحدد السلك الثاني فقط اتجاه التبديل (أي موضع الرافعة يعني 0٪ وأي 100٪ ، 50٪ لا يتأثر ، بشكل واضح) ولكن يمكن تدوير المفاتيح فعليًا بمقدار 180 درجة حسب التفضيلات.
3. الآن SWB القديم هو SWE الجديد ، والمفتاح 3-pos الذي تمت إضافته مؤخرًا هو SWB الجديد.
4. قم بتشغيل سلك من الدبوس الثالث في SWB ، الوحيد المجاني ، إلى لوحة اللحام المسماة "SWB" في الصورة (السلك الأبيض على اليمين).
5. خذ المقاوم 4K7 واثني ساقيه لتتناسب مع مسافة وسادات اللحام المسماة "C22". جندى المقاومة في مكانها.
6. مرر سلكًا من لوحة "GND" إلى أحد الدبوس الجانبي في SWE.
7. قم بتشغيل سلك من الوسادة "3V3" إلى لوحة "SWE". اقطعها إلى نصفين ولحام المقاوم 10K في المنتصف.
8. مرر سلكًا من دبوس مركز SWE إلى وسادة "SWE". اقطعها من المنتصف ولحام المقاوم 220R في المنتصف..
9. استخدم بعض hotglue أو طرق العزل الأخرى لإضافة قوة للوصلات ne ولمنع الاختصارات المحتملة والأشياء السيئة الأخرى (فقط في حالة)

يمكنك الآن وضع الغطاء الخلفي في مكانه وإحكام ربط المسامير ، لكنني أقترح اختبار المفاتيح الجديدة مسبقًا ، وخاصة "اتجاهها". في الصور المرفقة ، تتصرف المفاتيح "في طريقي" ، عكس ما تتوقعه. لهذا السبب تحدثت فقط عن الدبابيس المركزية والجانبية ، ولا توجد دبابيس جانبية "صحيحة أو خاطئة" ، فهذا يعتمد على إرادتك. إذا كنت ترغب في تغيير السلوك ، فيمكنك تبديل الدبابيس الخارجية بإزالة اللحام وإعادة لحامها ، أو ، بطريقة أسهل ، قم بتدوير المفتاح بزاوية 180 درجة: ^ _ ^

الخطوة 6: أحسنت

حان الوقت الآن لإعداد جهاز الإرسال الجديد واختباره!

لقد اختبرته باستخدام جهاز استقبال ، مع خرج i-bus ، متصل بجهاز تحكم طيران ، واختبرت كل شيء باستخدام inav و / أو betaflight configurator. لا أعرف ما إذا كانت هناك بالفعل طريقة أخرى لاختبار جهاز إرسال بهذا القدر من القنوات. على أي حال ، هذه التعديلات مثيرة للاهتمام في الغالب لوحدات التحكم في الطيران ، لذا …

الخطوة التالية هي ما إذا كنت تريد إضافة حاوية وحدة خارجية أو إضافة المزيد من المفاتيح المادية الخارجية و / أو مقاييس الجهد. ستكون الوحدة لطيفة بالنسبة للمدى الطويل الإضافي ، والأوامر الإضافية للتحكم في التروس الإضافية في النموذج الخاص بي (تحريك وإمالة gimbal). بالنسبة إلى مروحة ardupilot ، سيكون من السهل جدًا إضافة 6 أزرار للتبديل المباشر بين أوضاع الطيران ، وتجنب الاضطرار إلى المرور بأوضاع الطيران غير المرغوب فيها. يمكنك القفز مباشرة في الوضع الذي تريده. اسمحوا لي أن أعرف في التعليقات إذا كنت تحب هذه الفكرة.

لقد قمت بعمل برنامج تعليمي أيضًا حول ترقية أجهزة الاستقبال ، ألق نظرة.

هذا كل شيء ، استمتع!