RC Rover التحكم بواسطة Gestures Motions و Joyestick: 8 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

RC Rover هو مشروع روبوتات يهدف إلى تحسين التحكم في العربة الجوالة من خلال استخدام ترددات الراديو

وتفاعل حركة العربة الجوالة مع حركة اليد باستخدام وحدة القصور الذاتي (MPU6050) ،

ولكن أيضًا التحكم في هذا Rover مع Joyestik. كل هذا يتم عن بعد باستخدام تردد الراديو

Nrf24l01 (2.4 جيجا هرتز). يتم تنفيذ هذا المشروع باستخدام لوحات تطوير مفتوحة المصدر (Arduino) ، واحدة للبيانات

جهاز الإرسال (الأمر الرئيسي) الذي يحتوي على Joyestik ووحدة القصور الذاتي وواحد لجهاز الاستقبال (التحكم في المحركات) ، للإرسال الذي استخدمته (Arduino Pro Mini Board)

لجهاز الاستقبال الذي استخدمته (لوحة Arduino Uno)

الخطوة 1: الأجزاء والأدوات المطلوبة

القطع:

1. 4WD طقم هيكل روبوت

2. Arduino Uno أو nano (لجهاز الاستقبال)

3. اردوينو برو ميني للراكب

4. 2 * LM298 H جسر الوحدة النمطية

5. 12 فولت امدادات الطاقة للمحركات

6. 2 * وحدة RF Nrf24l01 (جهاز إرسال واستقبال)

7. MPU6050 (مقياس التسارع والجيروسكوب)

8. رقاقة FTDI أو (cp2102) لتحميل الكود في Arduino Pro mini 9. 2 * Breadboard

10. أسلاك العبور (M-F ، M-M ، F-F)

11. وحدة جويستيك مع مفتاح

الادوات المطلوبة:

1. متجرد الأسلاك 2. قطع الأسلاك

3. مسدس الغراء

الخطوة الثانية: ما هي العربة الجوالة؟

Rover هو جهاز كهروميكانيكي قادر على التفاعل بطريقة ما مع بيئته ، واتخاذ قرارات أو إجراءات مستقلة من أجل تحقيق مهمة محددة.

يتكون الروبوت من المكونات التالية

1. الهيكل / الهيكل

2. المحرك / المحرك

3. تحكم

4. المدخلات / مجسات

5. امدادات الطاقة

الخطوة 3: أجزاء التجميع

الخطوة 4: توصيل Rover (Motor and Shields) Arduino Uno

هنا يجب عليك توصيل المسامير في اردوينو الخاص بك.

• إذا كنت تستخدم دبابيس مختلفة عن المسامير الموضحة أدناه ، فقم بتغييرها في الرموز.
• تذكر توصيل الصورة السلبية على اللوح بـ GND الخاص بـ Arduino. يجب توصيل جميع GNDs في الدائرة حتى تعمل.

توصيل L293 (1):

- تتصل الدبابيس بتمكين A (1 ، 2EN) وتمكين B (3 ، 4EN) بـ VCC الخاص بـ Arduino.

- يتصل الدبوس (1A) من L293 بالدبوس 2 في Arduino

- يتصل الدبوس (2A) من L293 بالدبوس 3 من Arduino

- تتصل الدبابيس (1Y) و (2Y) بالمحرك 1 (المحرك الأيسر 1)

- يتصل الدبوس (3A) من L293D بالدبوس 9 من Arduino

- يتصل الدبوس (4A) من L293D بالدبوس 6 من Arduino

- يتصل الدبوس (3Y) و (4Y) في L293D بالمحرك 2 (المحرك الأيسر 2)

- تتصل الدبابيس (4 ، 5 ، 12 ، 13) من l293d بـ GND

توصيل L293 (2):

- تتصل الدبابيس بتمكين A (1 ، 2EN) وتمكين B (3 ، 4EN) بـ VCC الخاص بـ Arduino.

- يتصل الدبوس (1A) من L293 بالدبوس 4 في Arduino

- يتصل الدبوس (2A) من L293 بالدبوس 5 من Arduino

- تتصل الدبابيس (1Y) و (2Y) بالمحرك 3 (المحرك الأيمن 1)

- يتصل الدبوس (3A) من L293D بالدبوس 5 من Arduino (ملاحظة: لقد استخدمت نفس الدبوس مع المحرك الصحيح 1 لأنني ليس لدي دبوس آخر مجاني ، إذا كان لديك دبوس آخر يمكنك اختيار آخر ، هنا نفس الاتجاه (يمين) لذا فهي نفسها ويمكنني استخدام نفس الدبوس)

- يتصل الدبوس (4A) من L293D بالدبوس 11 في Arduino

- يتصل الدبوس (3Y) و (4Y) في L293D بالمحرك 2

- تتصل الدبابيس (4 ، 5 ، 12 ، 13) من l293d بـ GND

توصيلات الوحدة النمطية nRF24L01:

- يتصل VCC بـ + 3.3V من Arduino.

- يتصل GND بـ GND الخاص بـ Arduino.

- ربط CE بـ 7 دبوس رقمي من Arduino.

- توصيل CSN بـ 8 دبوس رقمي من Arduino.

- توصيل SCK بـ 13 دبوس رقمي من Arduino.

- MOSI تتصل بـ 11 دبوس رقمي من Arduino.

- توصيل MISO بـ 12 دبوسًا من Arduino.

الخطوة 5: توصيل الأمر (جهاز التحكم) Arduino Pro Mini

هنا عبارة عن مجموعة أوامر استخدمت Arduino Pro mini لأمر يمكنك استخدام لوحة أخرى ، والوظيفة هي نفسها.

اتصال FTDI Basic:

-VCC الاتصال بـ Vcc من Arduino

-GND الاتصال بـ GND من Arduino

-Rx من FTDI تتصل بـ Tx من Arduino

- يتصل Tx الخاص بـ FTDI بـ Rx الخاص بـ Arduino

- يتصل DTR الخاص بـ FTDI بـ DTR الخاص بـ Arduino

توصيلات الوحدة النمطية nRF24L01:

- يتصل VCC بـ + 3.3V من Arduino.

- يتصل GND بـ GND الخاص بـ Arduino.

- ربط CE بـ 7 دبوس رقمي من Arduino.

- توصيل CSN بـ 8 دبوس رقمي من Arduino.

- توصيل SCK بـ 13 دبوس رقمي من Arduino.

- MOSI تتصل بـ 11 دبوس رقمي من Arduino.

- توصيل MISO بـ 12 دبوسًا من Arduino.

توصيلات عصا التحكم

- يتصل VCC بـ + 3.3V من Arduino

- يتصل GND بـ GND الخاص بـ Arduino

- يتم توصيل عمودي X لعصا التحكم بـ A2 من Arduino

- يتم توصيل أفقي Y لعصا التحكم بـ A3 من Arduino

-SW لعصا التحكم متصل بالدبوس 6 من Arduino

توصيل MPU6050 (مقياس التسارع والجيروسكوب):

- يتصل SDA الخاص بـ MPU6050 بـ SDA الخاص بـ Arduino (لـ Arduino Pro mini إنه A4)

- يتصل SCL الخاص بـ MPU6050 بـ SCL الخاص بـ Arduino (بالنسبة إلى Arduino Pro Mini ، يكون دبوس A5)

- يتصل GND بـ GND الخاص بـ Arduino

- INT قم بالاتصال بالدبوس 2 من Arduino

- VCC متصل بـ + 3.3 فولت من Arduino

الخطوة 6: رمز مصدر المشروع (المتلقي)

لكي تعمل التعليمات البرمجية المصدر بشكل صحيح ، اتبع التوصيات:

- قم بتنزيل مكتبة RF24.h وانقلها إلى مجلد مكتبات Arduino.

github.com/maniacbug/RF24

بالنسبة لي هو C / Programs / Arduino / Libraries

الخطوة 7: كود المصدر لجهاز الإرسال

يجب عليك نقل جميع الملفات في نفس المجلد أو نفس المكان ، ونهائي شفرة المصدر هي RC Rover Transmitter. افتحه وقم بتحميله في لوحة Arduino الخاصة بك

أعلم أنه معقد قليلاً في هذا الجزء ، لكن من فضلك لا تنسى: ليس هناك صعوبة! يمكنك أن تفعل ذلك! فقط فكر ، ابحث ، وثق بنفسك وحاول واعلم فقط أنه لا يوجد شيء مستحيل واستمتع بالمشروع.