Projecte Tecnologia: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

Durant aquest curss escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre، hem fet una grua، aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

الخطوة 1: Pas 1: Sabre Programar

هو الرئيسي في كل شيء ممكن el funcionament d'aquesta grua es saber programar.

En aquest cas pots començar a Practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).

لديه عرض جديد ، لكل من ساب-هو أبلياكر ، متأخر ومشروع.

الخطوة 2: باس 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. حسب الطلب ، يمكنك الحصول على مواد أخرى مناسبة لكل això.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 تروسوس باريل أ فير لا بيس (شكل مستطيل إناكابات) 1 رودونا لكل سوبستينير إن سيرفو آي لا قاعدة أمب لا توري إي إل براك Per al braç utilitzarem "dues tyres" de 27، 05x2، 5cm A Més Farem 6 مستطيلات صغيرة أونا ميكا مينيس دي 2 ، 5 سم لكل مدخل بين الكواكب ، كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 3: باس 3: إنجانكسار

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he، vam mesurat i Tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga المطابقة anem fent pot couar problemes

الخطوة 4: باس 4: بنتار

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó، els motors، el servo i el fil ja، però per a millor presentació pintar-la d'un color seria perfect. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa، però amb compte que mo es bufi el cartró.

الخطوة 5: Pas 5: Colocar Servo والمحركات I Pinyo

Enquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respect a la presentació، vam començar a colocal el pinyó، els motors i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.

الخطوة 6: Pas 6: Comandament I Placa

En aquest pas ens centrarem en el comandament، la forma és totalment lliure، com més original millor.

دبابيس Tant els com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pin llocs en el programa.

الخطوة 7: Pas 7: Progrmació

لا يوجد برنامج deixeu la programació per últim، en aquest cas anar convinant l'estructura، motors i to això amb la programació.

La Grua ha de moure respecte a l'eix x i al i، el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). لكل متغيرات això Crerar ، الفراغات لكل حركة del braç ، de la torre ، i del fil. لا توجد قيود على مكتبات المحركات.