2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54
فيما يلي مشروع يوضح كيف يمكن استخدام متابع خط Dexter Industries لجعل روبوت BrickPi3 يتبع خطاً.
الخطوة 1: إعداد الجهاز
يستخدم هذا المشروع روبوتًا BrickPi3 مصممًا بمحركين للدفع في تكوين انزلاقية التوجيه. محرك القيادة الأيسر متصل بمنفذ BrickPi3 B ، ومحرك القيادة الأيمن متصل بمنفذ BrickPi3 C. مستشعر Line Follower متصل بمنفذ Grove I2C في BrickPi3.
يمكنك إنشاء تكوين الخط الخاص بك باستخدام مقاطع الخط المتاحة هنا ، أو يمكنك استخدام حصيرة Lego Mindstorms.
الخطوة 2: إعداد البرنامج
سواء كان Raspberry Pi الخاص بك يقوم بتشغيل Raspbian أو Raspbian For Robots ، لتثبيت برامج التشغيل وبرنامج مثال المشروع ، يمكنك تشغيل هذين الأمرين:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | سحق
الخطوة 3: المعايرة
لمعايرة متابع الخط ، ضع المستشعر الكامل على الخلفية البيضاء وقم بتشغيل هذا الأمر:
python -c "من مستشعرات di_sensors استيراد easy_line_follower ؛ easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
ثم ضع المستشعر الكامل فوق الخط الأسود وقم بتشغيل هذا الأمر:
python -c "من مستشعرات di_sensors استيراد easy_line_follower ؛ easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('أسود')"
الخطوة 4: الجري
يوجد برنامج مثال Line Follower في ~ / Dexter / BrickPi3 / Projects / LineBot. لتشغيل المثال ، انتقل إلى الدليل:
cd ~ / Dexter / BrickPi3 / المشاريع / LineBot
ثم قم بتشغيل البرنامج:
بيثون LineBot.py
موصى به:
متابع كائن Pixy2Bot (رمز مؤازر): 4 خطوات
متابع كائن Pixy2Bot (رمز مؤازر): بناء كائن بسيط يتبع الروبوت (بدون آلية تحريك / إمالة) باستخدام Arduino Uno + Motor Shield ، واثنين من الماكينات المستمرة الرخيصة و Pixy2. فيديو: https://youtu.be/lxBLt5DJ5BM
متابع خط PID Atmega328P: 4 خطوات
متابع خط PID Atmega328P: مقدمة هذه التعليمات تدور حول إنشاء متابع خط فعال وموثوق به مع تحكم PID (مشتق متناسب - متكامل) (رياضي) يعمل داخل دماغه (Atmega328P)
روبوت متابع الخط المتقدم: 7 خطوات
روبوت متابع الخط المتقدم: هذا روبوت تابع للخطوط مع بعض الميزات الإضافية. يمكن استخدام هذا النموذج الأولي داخل مصنع لحركة المواد بدون سائق. هناك محطتان محطة تحميل محطة التحميل من محطة التحميل ، سينتظر الروبوت Materia
كيف تصنع روبوت متابع لخط Arduino (سرعة قابلة للتعديل): 5 خطوات
كيف تصنع روبوت Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (سرعة قابلة للتعديل): لذلك في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لك كيف تم بناء روبوت تابع بخط متابع بسرعة قابلة للتعديل
متابع خط بسيط باستخدام Arduino: 5 خطوات
تابع خط بسيط باستخدام Arduino: Arduino Line Follower Robot في هذا البرنامج التعليمي ، سنناقش عمل خط Arduino بعد الروبوت الذي سيتبع خطًا أسود في خلفية بيضاء ويتخذ المنعطف الصحيح عندما يصل إلى منحنيات في مساره. شركة Arduino Line Follower Co