جدول المحتويات:
![متابع خط BrickPi3: 4 خطوات متابع خط BrickPi3: 4 خطوات](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9084-5-j.webp)
فيديو: متابع خط BrickPi3: 4 خطوات
![فيديو: متابع خط BrickPi3: 4 خطوات فيديو: متابع خط BrickPi3: 4 خطوات](https://i.ytimg.com/vi/jld33hrjVyQ/hqdefault.jpg)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9084-7-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/Ss9e8nM_dik/hqdefault.jpg)
![ادارة ادارة](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9084-8-j.webp)
فيما يلي مشروع يوضح كيف يمكن استخدام متابع خط Dexter Industries لجعل روبوت BrickPi3 يتبع خطاً.
الخطوة 1: إعداد الجهاز
يستخدم هذا المشروع روبوتًا BrickPi3 مصممًا بمحركين للدفع في تكوين انزلاقية التوجيه. محرك القيادة الأيسر متصل بمنفذ BrickPi3 B ، ومحرك القيادة الأيمن متصل بمنفذ BrickPi3 C. مستشعر Line Follower متصل بمنفذ Grove I2C في BrickPi3.
يمكنك إنشاء تكوين الخط الخاص بك باستخدام مقاطع الخط المتاحة هنا ، أو يمكنك استخدام حصيرة Lego Mindstorms.
الخطوة 2: إعداد البرنامج
سواء كان Raspberry Pi الخاص بك يقوم بتشغيل Raspbian أو Raspbian For Robots ، لتثبيت برامج التشغيل وبرنامج مثال المشروع ، يمكنك تشغيل هذين الأمرين:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | سحق
الخطوة 3: المعايرة
لمعايرة متابع الخط ، ضع المستشعر الكامل على الخلفية البيضاء وقم بتشغيل هذا الأمر:
python -c "من مستشعرات di_sensors استيراد easy_line_follower ؛ easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
ثم ضع المستشعر الكامل فوق الخط الأسود وقم بتشغيل هذا الأمر:
python -c "من مستشعرات di_sensors استيراد easy_line_follower ؛ easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('أسود')"
الخطوة 4: الجري
يوجد برنامج مثال Line Follower في ~ / Dexter / BrickPi3 / Projects / LineBot. لتشغيل المثال ، انتقل إلى الدليل:
cd ~ / Dexter / BrickPi3 / المشاريع / LineBot
ثم قم بتشغيل البرنامج:
بيثون LineBot.py
موصى به:
متابع كائن Pixy2Bot (رمز مؤازر): 4 خطوات
![متابع كائن Pixy2Bot (رمز مؤازر): 4 خطوات متابع كائن Pixy2Bot (رمز مؤازر): 4 خطوات](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4784-j.webp)
متابع كائن Pixy2Bot (رمز مؤازر): بناء كائن بسيط يتبع الروبوت (بدون آلية تحريك / إمالة) باستخدام Arduino Uno + Motor Shield ، واثنين من الماكينات المستمرة الرخيصة و Pixy2. فيديو: https://youtu.be/lxBLt5DJ5BM
متابع خط PID Atmega328P: 4 خطوات
![متابع خط PID Atmega328P: 4 خطوات متابع خط PID Atmega328P: 4 خطوات](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8914-j.webp)
متابع خط PID Atmega328P: مقدمة هذه التعليمات تدور حول إنشاء متابع خط فعال وموثوق به مع تحكم PID (مشتق متناسب - متكامل) (رياضي) يعمل داخل دماغه (Atmega328P)
روبوت متابع الخط المتقدم: 7 خطوات
![روبوت متابع الخط المتقدم: 7 خطوات روبوت متابع الخط المتقدم: 7 خطوات](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-26479-j.webp)
روبوت متابع الخط المتقدم: هذا روبوت تابع للخطوط مع بعض الميزات الإضافية. يمكن استخدام هذا النموذج الأولي داخل مصنع لحركة المواد بدون سائق. هناك محطتان محطة تحميل محطة التحميل من محطة التحميل ، سينتظر الروبوت Materia
كيف تصنع روبوت متابع لخط Arduino (سرعة قابلة للتعديل): 5 خطوات
![كيف تصنع روبوت متابع لخط Arduino (سرعة قابلة للتعديل): 5 خطوات كيف تصنع روبوت متابع لخط Arduino (سرعة قابلة للتعديل): 5 خطوات](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27025-j.webp)
كيف تصنع روبوت Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (سرعة قابلة للتعديل): لذلك في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لك كيف تم بناء روبوت تابع بخط متابع بسرعة قابلة للتعديل
متابع خط بسيط باستخدام Arduino: 5 خطوات
![متابع خط بسيط باستخدام Arduino: 5 خطوات متابع خط بسيط باستخدام Arduino: 5 خطوات](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-28276-j.webp)
تابع خط بسيط باستخدام Arduino: Arduino Line Follower Robot في هذا البرنامج التعليمي ، سنناقش عمل خط Arduino بعد الروبوت الذي سيتبع خطًا أسود في خلفية بيضاء ويتخذ المنعطف الصحيح عندما يصل إلى منحنيات في مساره. شركة Arduino Line Follower Co