روبوت ميني سومو: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

في البداية ، يجب أن يكون لديك جميع المواد اللازمة لبدء تجميع روبوت السومو.

لهذا يجب أن يكون لديك الأجهزة التالية:

1 الموافقة المسبقة عن علم 16F877A

2 كريستال كوارتز 4 ميجا هرتز

4 مكثفات 22pF

2 مستشعر خط رقمي QTR-1RC

1 وضع Bluetooth HC-05

1 جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية HC-SR

2 ليد 3 مم

2 موتور 6 فولت 0.5 كجم

1 جسر H TB6612

1 منظم 7805

1 مكثف 1 فائق التوهج

1 مكثف 0.1 فائق التوهج (104)

1 معزز الجهد DC-DC

بطاريتان ليثيوم 3.7 فولت 3000 مللي أمبير في الساعة

2 حامل بطارية لبطارية الليثيوم

شاحن مزدوج لبطارية الليثيوم

3 أطراف زرقاء 3.5 ملم 2 وضعين

2 موصلات دبابيس رأس

2 موصلات H-H TYPE 1

2 موصلات H-H TYPE 1

3 أزرار انضغاطية 2 دبابيس

3 مقاومات 10 كيلو أوم

2 مقاومات 150 أوم

شبكتان (اختيار خاص)

1 ثنائي الفينيل متعدد الكلور

الخطوة 1: اللحام

تبدأ الخطوة الأولى بـ PCB ، لأنه مركز القيادة الخاص بنا ، لذلك نحتاج إلى القيام بالخطوة التالية:

يجب عليك لحام نقاط شخص يسمى "من خلال الفتحة" ولحام الأجهزة في المكان الصحيح ؛ بمجرد الانتهاء من اللحام ، يجب عليك التحقق من أن جميع النقاط لها استمرارية في المكان الصحيح ، وهذا الجزء مهم للغاية لأنه إذا كانت أي نقطة بها استمرارية في مكان غير صحيح أو ليس لها استمرارية ، فقد يتسبب ذلك في حدوث خلل أو إتلاف بعض العناصر.

الخطوة 2: تجميع Chasis

بعد ذلك ، يجب أن تبدأ في تجميع الهيكل ، ويجب قطع جميع القطع جيدًا ، لأن هذا يضمن أن القطع تتلاءم معًا دون أي مشكلة وبضغط. كل ما سبق هو فقط الجزء المادي.

الخطوة الثالثة: الكود

الآن كل شيء يعتمد على الطريقة التي تريد أن تبرمج بها ، ولكن في هذا المشروع يوجد رمز يمكن توجيهه.

الآن ، شرح موجز عن كيفية عمل الكود.

الكود بسيط للغاية ، لأن كل intstruccion مفصول كوظيفة ، لذلك في لحظة إنشاء الكود الأساسي ، ما عليك سوى استدعاء الوظيفة حسب الحاجة.

شيء آخر تحتاجه هو تطبيق في هاتفك المحمول يمكن أن تحكم de sumo بواسطة bluethoot ، هذا التطبيق ، يمكنك إنشاء صفحة ويب لـ MIT.

الخطوة 4: للإنهاء

هذه الخطوة هي الأخيرة لأن الشيء الوحيد المفقود هو تنظيم الأجهزة ، وثنائي الفينيل متعدد الكلور ، والمحركات ، وأجهزة الاستشعار ، والعجلات بشكل صحيح ، وكل هذه الأشياء تعتمد على استراتيجيتك للفوز باستخدام روبوت السومو الصغير الخاص بك.

الصور الموجودة في الخطوة ، هي مثال على كيفية تجميع الروبوت الخاص بنا وتنظيمه.

الخطوة 5: التحكم

كيف يحتاج كل الروبوت إلى وحدة تحكم وهذا أمر أساسي ولكن يمكنك إنشاء تطبيق لهاتفك المحمول ، ويمكن لهذا التطبيق إنشاء تطبيق على الويب بواسطة MIT أو في youtube يمكنك العثور على العديد من دروس الفيديو عندما يمكنك معرفة كيفية عمل تطبيق. في هذه الحالة ، نقوم بإنشاء تطبيق على الويب بواسطة MIT ، في هذه الخطوة نعرض واجهة تطبيقنا