ميني سومو بوت: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

ما هو بوت السومو؟

هذا المشروع مستوحى من أسلوب المنافسة لروبوتات السومو التي يمكن العثور على مثال لها هنا. يتم وضع اثنين من الروبوتات في حلقة سوداء ذات حدود بيضاء بهدف إخراج الروبوت الآخر من الحلقة بشكل مستقل. هذا هو السبب في أنها تقدم مشروعًا جيدًا عندما يتعلق الأمر باستخدام المستشعرات.

في هذا الدليل ، سأوجهك حول كيفية إنشاء روبوت سومو صغير خاص بك. إنه مشروع رائع لتمضية بعض الوقت أو حتى بدء حدث روبوت خاص بك. إنها مدمجة ومليئة بفرص التعلم وممتعة للغاية للعب بها.

اللوازم

فاتورة المواد

• جيش التحرير الشعبى الصينى الأخضر
• 2x SG90 الماكينات المستمرة
• HC-SR04 جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
• حساس الأشعة تحت الحمراء
• سلك توصيل أحمر بطول 2 متر
• 2x M4 البراغي
• 2x M4 سداسي المكسرات
• 1x بطارية ليثيوم أيون 3.7 فولت 3600 مللي أمبير
• 1x Li-Ion 18650 Battery Holder
• وحدة شحن TP4056 Li-Ion
• 5V DC-DC Boost Converter
• اردوينو نانو
• اللوح الصغير
• بلو تاك
• عجلات 2x
• مسامير صغيرة 2x M3 (لأجهزة الماكينة)
• 1x SPDT التبديل

معدات مفيدة

• طابعة 3D
• طقم دريميل
• مسدس الغراء الساخن
• الحاسوب

الخطوة 1: الطباعة ثلاثية الأبعاد للهيكل

أولاً ، قم بتنزيل الملف المرفق وافتحه باستخدام برنامج FlashPrint أو برنامج طابعة ثلاثية الأبعاد آخر. احفظ هذا الملف على بطاقة SD وأدخله في الطابعة ثلاثية الأبعاد. بعد إعداد الطابعة ، وتحميل الفتيل وتسخين الطارد ، قم بطباعة التصميم.

الخطوة 2: صنفرة الهيكل (صقل)

بمجرد طباعة الهيكل ، يجب إزالة الدعامات. باستخدام إزميل أو شطبة ، يمكن نزعها بسهولة. يمكن أيضًا استخدام ملف لتنعيم وتنظيف الحواف الخشنة. على الرغم من توخي الحذر حتى لا تدمر الهيكل أو تؤذي أصابعك.

الخطوة 3: وضع العجلات وأجهزة الماكينة معًا

في هذه الخطوة ، يجب دمج المؤازرة مع العجلة بشكل آمن لضمان عدم سقوطها أثناء المنافسة. يمكن تحقيق هذا المفصل عن طريق ربط الجزأين معًا مما يجعل المفصل قويًا.

الخطوة 4: إرفاق الماكينات في Chasis

بمجرد تثبيت العجلات على الماكينات ، يمكن الآن تركيبها على الهيكل بشكل دائم. أفضل طريقة للقيام بذلك التي وجدتها هي استخدام مسدس الغراء الساخن لأنه قوي بما يكفي لتثبيت الماكينات في الهيكل ، ولكنه يسمح أيضًا بإجراء أي تغييرات على موضع الماكينات إذا لزم الأمر.

تأكد من محاذاة الماكينات بشكل صحيح وفي الاتجاه الصحيح عند تركيبها في الهيكل!

الخطوة 5: إضافة الكرة الدوارة الأمامية

هذه الخطوة مستقيمة جدًا للأمام حيث تم بالفعل تشكيل فتحتين للمسامير. ما عليك سوى محاذاة كرة الأسطوانة مع الهيكل وتأمين المكونين معًا باستخدام براغي M4 والصواميل.

يمكن وضع صواميل سداسية إضافية بين الكرة الدوارة والهيكل الذي يعمل بمثابة فواصل لتقليل زاوية انحدار روبوت السومو.

الخطوة 6: إضافة اللوح وأجهزة الاستشعار

أولاً ، قم بتأمين مستشعر الأشعة تحت الحمراء في مقدمة الروبوت باستخدام الغراء الساخن مع التأكد من أن المستشعر قادر على مسح الأرض تحته بوضوح. بعد ذلك ، قم بتثبيت مستشعر الموجات فوق الصوتية بالثقوب اللازمة في مقدمة الروبوت كما يمكن رؤيته في الصور أعلاه.

أخيرًا ، أضف لوح التجارب مع Arduino nano عليه إلى مركز الروبوت وقم بتثبيته باستخدام اللوح الأزرق بحيث يسهل إزالته في أوقات استكشاف الأخطاء وإصلاحها والإصلاح.

الخطوة 7: إنشاء دائرة إدارة البطارية وإضافتها إلى Chasis

يجب توصيل بطارية ليثيوم أيون بالتوازي مع كل من وحدة الشحن TP-4056 Li-Ion ومعزز الصعود 3V-5V. تأكد من توصيل أسلاك العبور بأطراف ذات قطبية صحيحة أثناء هذه العملية.

عند اللحام ، تذكر أن تتوخى الحذر من خلال البقاء على علم ، والعمل في منطقة جيدة التهوية وارتداء واقي للعين.

يجب وضع مفتاح على الخرج الإيجابي لمحول 5Vboost للسماح للبوت بالتشغيل وإيقاف التشغيل. ينتقل خرج محول DC-DC مباشرة إلى مدخلات طاقة Arduino Nano.

الخطوة 8: الكود و Arduino Nano و Circuitry

بادئ ذي بدء ، من أجل برمجة Arduino Nano ، ستحتاج إلى تنزيل Arduino IDE وبرامج التشغيل اللازمة لـ Nano. بعد القيام بذلك ، يجب أن تكون قادرًا على تحميل الكود المرتبط أدناه عن طريق توصيل جهاز الكمبيوتر الخاص بك بالنانو عبر USB بسلك Micro-USB.

بعد ذلك ، باستخدام الرسم البياني أعلاه ، قم بتوصيل كل من المكونات والمستشعرات الضرورية بجهاز Nano.

• يجب توصيل 2 الماكينات بالدبابيس 9 و 10.
• يجب توصيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء بمسمار تناظري (لا يتم تضمين هذا المستشعر في الكود لأنه مخصص للمنافسة فقط - يجب إضافته بواسطة المستخدم)
• يجب أن يكون مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 متصلًا بدبوس الصدى الخاص به متصلاً بالدبوس 5 وأن يكون دبوس الزناد الخاص به متصلًا بالدبوس 4.

بمجرد الانتهاء من ذلك ، اختبر الروبوت وقم بإجراء أي تعديلات ضرورية.

الخطوة 9: هذا كل شيء! بوت السومو جاهز للاستخدام

تم الآن تعيين كل شيء واكتمل برنامج الروبوت الخاص بك.

يتمتع!