ميني سومو: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

سنشرح اليوم كيفية تنفيذ التصميم ،

تشغيل وبناء روبوت السومو ، يعتبر الروبوت آلة آلية مبرمجة لإنجاز مهمة معينة. في هذه الفرصة ، سيكون لدى الروبوت مهمة مواجهة روبوت آخر في ساحة المعركة هدفه إخراج الخصم من ميدان اللعب ، لذلك سنشرح هنا خطوة بخطوة والمفتاح العرضي للتوضيح.

لتطوير هذا المشروع ، من الضروري توفير المواد التالية:

اللوازم

• 1 الموافقة المسبقة عن علم 16F877A
• 2 كريستال كوارتز 4 ميجا هرتز
• 4 مكثفات 22pF
• 2 مستشعر خط رقمي QTR-1RC
• 1 وضع Bluetooth HC-05
• 1 مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04
• 2 ليد 3 مم
• 2 موتور 6 فولت 0.5 كجم
• 1 جسر H TB6612
• 1 منظم 7805
• 1 مكثف 1 فائق التوهج
• 1 مكثف 0.1 فائق التوهج (104)
• 1 معزز الجهد DC-DC
• بطاريتان ليثيوم 3.7 فولت 3000 مللي أمبير في الساعة
• 2 حامل بطارية لبطارية الليثيوم
• شاحن مزدوج لبطارية الليثيوم
• 3 أطراف زرقاء 3.5 ملم 2 وضعين
• 2 موصلات دبابيس رأس
• 2 موصلات H-H TYPE 1
• 2 موصلات H-H TYPE 1
• 3 أزرار انضغاطية 2 دبابيس
• 3 مقاومات 10 كيلو أوم
• 2 مقاومات 150 أوم
• شبكتان (اختيار خاص)
• 1 ثنائي الفينيل متعدد الكلور

الخطوة 1: ثنائي الفينيل متعدد الكلور

من أجل تطوير الروبوت الخاص بنا ، سنحتاج إلى ثنائي الفينيل متعدد الكلور

هذا هو المسؤول عن توصيل كل مكون من المكونات لتحقيق الأداء الأمثل للدائرة ؛ تم تصميم PCB هذا وطلبه ليتم تصنيعه خصيصًا لهذا النموذج من روبوت السومو. تم تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور هذا بطبقة مزدوجة مما يعني أنه يتعين علينا لحام كلا الجانبين لتوصيل المسارين من خلال الثقوب التي تربط الجانبين ، وتسمى هذه الثقوب الحقيقية.

الخطوة 2: المكونات

ننتقل إلى وضع كل مكون من مكوناتنا في ملف

المناطق المقابلة كما هو موضح في الصورة التالية

أول شيء يجب علينا القيام به هو لحام نقاط Truholds الخاصة بنا ، يجب أن نكون حذرين للغاية عند لحام كل مكون حيث أنه من الممكن رفع مسارات PCB.

الخطوة الثالثة: المطاردة

لتصميم هيكلنا ، يمكننا استخدام AutoCAD أو

أي برنامج تصميم آخر ، سنبحث هنا عن طرق لتحسين المساحة نظرًا لأن الروبوت الخاص بنا يجب أن يلبي وزنًا محددًا ، فكلما كانت أخف وزنا كانت فرص الفوز أفضل.

الخطوة 4: الكود

من أجل إعطاء الحياة لروبوتنا الحبيب ، الأخير

الشيء الذي يتعين علينا القيام به هو تناول كوب من القهوة الساخنة للجلوس والتفكير وبرمجة لعبة السومو الخاصة بك ، ولكن نظرًا لأنك تقرأ هذا البرنامج التعليمي ، فلدينا أخبار جيدة هنا ستجد الكود جاهزًا لتدخله في العمل باستخدام الروبوت الخاص بك. وكوني الأفضل.

الخطوة 5: التحكم

للتلاعب بصديقنا الصغير سنلجأ إلى أ

التحكم اللاسلكي الذي يتم التحكم فيه عن طريق البلوتوث من هاتفك الذكي المريح ، في الرابط التالي الذي سأتركه لك بعد ذلك ، ستتمكن من رؤية خطوة بخطوة لإنشاء جهاز التحكم عن بعد المخصص كما تريد.

مراقبة