جدول المحتويات:
- الخطوة 1: تصميم الجسم والبناء
- الخطوة 2: بناء الهيكل العظمي الإضافي
- الخطوة الثالثة: إضافة الذراع
- الخطوة 4: اللمسات الأخيرة
فيديو: ذا داست رافلر (سومو بوت): 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
قائمة الأدوات والمواد
الأدوات والمواد المستخدمة في بناء Dust Ruffler واضحة جدًا ويسهل الحصول عليها. الإلكترونيات: حزمة بطارية ، ومضاعفات عزم دوران عالية وعزم دوران مستمر (x3) ، وجهاز استقبال ، وجهاز تحكم عن بعد.
- 3x2 'ورقة من الرغوة الأساسية
- سكين x-acto أو مشرط
- مسدس الغراء الساخن
- عجلات ليغو مقاس 3 بوصات (x2)
- عجلة أومني Ftc (ماركة andymark)
- Andymark KOP الشاسيه أكسل الترباس
- قطعة من المعدن مقاس 5-6 بوصة بها ثقوب
- المزيد من الغراء الساخن
- عقلية النمو
الخطوة 1: تصميم الجسم والبناء
الخطوة الأولى بعد جمع مواد معظم روبوتات المنافسة الجيدة (خاصة السومو) هي قاعدة القيادة (المحركات والعجلات). تحتاج أولاً إلى حفر العجلة الشاملة حتى تتمكن من الدوران على الترباس العملاق. الخطوة الثانية هي قطع قطعة من الفوم بطول 6 بوصات وطول 4 بوصات (مستطيل) لا تشدد على الدقة ، لا يتم تصنيف هذا على أساس الجمال ، وإلا فستفوز مجموعة كولين. ثم ابحث عن نقطة على المستطيل حيث إذا وضعت مركز العجلة الشاملة في تلك النقطة ، فإنه يتدلى حوالي 3/4 بوصة من قلب الرغوة وفي منتصف الطريق الطويل. قم بعمل ثقب هناك (قم بذلك عن طريق عمل علامة X باستخدام x-acto الخاص بك وثقب الترباس من خلاله. بعد أن يكون لديك الفتحة (استخرج البرغي) ، اصنع قطعتين ليسا بطول القطعة ، لكنهما بنفس الارتفاع. الصق هذه القطع على حافة القطعة مع الفتحة بزاوية 90 درجة مما يجعل ثلاثة جوانب من المستطيل. بعد الانتهاء من ذلك ، سترغب في عمل دعامات مثلثة ببعض الزوايا الصحيحة التي قمت بقصها ولصقها في الزوايا (تأكد من أنها لن تتداخل مع العجلة الشاملة بمجرد تثبيتها). سترغب بعد ذلك في عمل بعض الفواصل وتركيب العجلة متعددة الاستخدامات. مربعان من الفوم مع ثقوب ، قبضة العمود بإحكام قدر الإمكان (سنعمل الصمغ الساخن العمود للداخل ، وتدور العجلة على العمود ، ولا تحتاج إلى التحرك). ثم الصمغ الساخن على الفواصل ، وستحصل على ثلث تم الانتهاء من قاعدة محرك الأقراص! الخطوة التالية هي ربط العجلتين الأخريين بمحرك الأقراص. ركبت الماكينات عليها أبواق مؤازرة نجمة. نظرًا لأن العجلات التي اخترتها كانت تحتوي على ستة مكبرات صوت ، فإن قرن المؤازرة اصطف بشكل مثالي وكل ما كان علي فعله هو ربط العجلات مباشرة بالبوق للحصول على اتصال قوي للغاية. بعد القيام بذلك ، حان الوقت لتركيب الماكينات وبناء المزيد من الهيكل العظمي! الصور أدناه تشرح نفسها بنفسها إلى حد ما ، ولكن إليك شرحًا! قم بقطع ثقوب في جدران مجموعتك السابقة بحيث تتناسب مع حجم الماكينات الخاصة بك والصمغ الساخن كل جزء لا يُفترض أن يتحرك!
الخطوة 2: بناء الهيكل العظمي الإضافي
لمزيد من الدعم ، قم بقطع حزمة دعم أقصر قليلاً من البقية التي تخترق الهيكل بأكمله. سيتم استخدام هذا لدعم جميع العجلات الثلاث! تأكد من إحكامه! قم بقطع فتحة عمود أخرى فيه وألصقه على الجدران والعمود الساخن بعد سحب العمود إلى الداخل قدر الإمكان دون وضع الكثير من الاحتكاك على العجلة متعددة الاستخدامات. ثم قطع قطعتين أخريين بنفس ارتفاع شعاع الدعم ولكن فقط المسافة من شعاع الدعم إلى حافة الصندوق. ثم قم بقطع ثقوب بحجم المؤازرة في تلك الثقوب ولكن تأكد من تباعدها بطريقة بحيث عند لصقها على شعاع الدعم فإنها تصطف مع المؤازرة. وقد انتهينا من قاعدة القيادة! (يمكنك محاولة قيادتها أيضًا).
الخطوة الثالثة: إضافة الذراع
بالنسبة للذراع ، للبدء ، سترغب في القيام بنفس الشيء الذي فعلناه بالضبط مع الماكينات الأخرى ، ولكن في قطعة أكبر من الرغوة الأساسية. بمجرد الانتهاء من لصق المؤازرة ، قم بلصق قطعة أخرى في نهاية المؤازرة للحصول على دعم إضافي بنفس الحجم والموضع مثل الأخير. بمجرد أن يكون لديك المؤازرة الخاصة بك في كتلة من الرغوة ، قم بقص الكتلة إلى حجم الروبوت (أصبحت كسولًا في النهاية واستخدمت المقص للتو) وانتقل إلى لصقها بشكل عشوائي بشكل معتدل على مجموعة القيادة الرئيسية وتقليمها للحصول على تأثير كبير. بعد أن يتم لصقها على دعامة الظهر ، سترغب في لصقها على الأرضية. هذا سيجعل الروبوت أكثر متانة وسيوفر مكانًا آخر للصق حامل الذراع. بعد حصولك على كل هذا ، حان الوقت للانتقال إلى أعلى الدعامات. اقطع مربعًا كبيرًا من قلب الرغوة واقطع ثقبًا لتركيب الذراع ، ثم ضعه على الجزء العلوي من الروبوت لتركيب الإلكترونيات عليه ، وزيادة تقوية الروبوت (هل تلاحظ موضوعًا؟).
الخطوة 4: اللمسات الأخيرة
سترغب في وضع الغراء الساخن في كل مكان. حرفيا في كل مكان لا يجب أن يتحرك. ثم قم بضرب الإلكترونيات على الجزء العلوي من الروبوت ، وقم بتوصيل الماكينات بجهاز الاستقبال ، وقم بتوصيل وتشغيل حزمة البطارية ، وستكون جاهزًا للانطلاق! ومع ذلك ، فإن الشيء الأخير والمهم هو كشكش الغبار (كلمة قديمة تعني تنورة السرير) التي تعطي هذا الروبوت اسمه. صمغ على القطع الموجودة في الجزء الأمامي من الروبوت (سترغب في تقليم الجزء الأمامي أولاً) وإضافة دعامات مثلثة إلى الجزء الخلفي من كشكش الغبار! الخطوة الأخيرة هي الفوز بكل بساطة. حظا طيبا وفقك الله!
موصى به:
5 في 1 اردوينو روبوت - اتبعني - السطر التالي - سومو - رسم - تجنب العقبات: 6 خطوات
5 في 1 اردوينو روبوت | اتبعني | السطر التالي | سومو | رسم | تجنب العوائق: تحتوي لوحة التحكم في الروبوت على متحكم ATmega328P وسائق محرك L293D. بالطبع ، لا تختلف عن لوحة Arduino Uno ولكنها مفيدة أكثر لأنها لا تحتاج إلى درع آخر لقيادة المحرك! إنه خالي من القفز
ميني سومو بوت: 9 خطوات
ميني سومو بوت: ما هو روبوت السومو؟ هذا المشروع مستوحى من أسلوب المنافسة لروبوتات السومو التي يمكن العثور على مثال لها هنا. يتم وضع روبوتين في حلقة سوداء ذات حدود بيضاء بهدف إخراج الروبوت الآخر بشكل مستقل من
ميني سومو: 5 خطوات
ميني سومو: سنشرح اليوم كيفية تنفيذ تصميم وتشغيل وبناء روبوت السومو ، يعتبر الروبوت آلة آلية مبرمجة لإنجاز مهمة معينة. في هذه الفرصة ، سيكون لدى الروبوت مهمة مواجهة روبوت آخر
روبوت ميني سومو: 5 خطوات
Robot Mini Sumo: في البداية ، يجب أن يكون لديك جميع المواد اللازمة لبدء تجميع روبوت السومو. لهذا يجب أن يكون لديك الأجهزة التالية: 1 PIC 16F877A 2 Crystal Crystal 4Mhz 4 مكثفات 22pF 2 Digital QTR-1RC Line Sensor 1 Bluetooth mode HC -05 1 فائقة
بناء روبوتات صغيرة: صنع روبوتات ميكرو سومو بحجم بوصة مكعبة وأصغر: 5 خطوات (بالصور)
بناء روبوتات صغيرة: صنع روبوتات سمومو صغيرة بحجم بوصة مكعبة وأصغر: فيما يلي بعض التفاصيل حول بناء روبوتات ودوائر صغيرة. سيغطي هذا الدليل أيضًا بعض النصائح والتقنيات الأساسية المفيدة في بناء الروبوتات من أي حجم. بالنسبة لي ، فإن أحد أكبر التحديات في مجال الإلكترونيات هو معرفة مدى صغر