مستر بيج (وحدة متحركة لحمل الوزن): 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

هذه أول تعليمات لي ، لذا أرجو العفو عن أي خطأ مقدمًا.

عندما عدت إلى منزلي خلال إجازتي الصيفية ، طلب مني كل من في المنزل إحضار أغراضهم من الغرف الأخرى. كان الأمر جيدًا إذا كانت الأشياء صغيرة أو محدودة العدد ولكن في معظم الأحيان لم يكن كذلك. لذلك فكرت في تصميم وحدة متنقلة يمكنني تشغيلها عبر هاتفي وتركها تقوم بأشياء الحمل.

اللوازم

• اردوينو أونو.
• وحدة بلوتوث HC-05.
• عدد 2 محرك بتيار مستمر حتى 3 كجم سم.
• عجلات قطرها 2 × 60 سم.
• عجلة الخروع
• بطاريات
• أسلاك العبور

البرامج والتطبيقات المستخدمة:

• اردوينو IDE
• تطبيق Blynk

الخطوة الأولى: الهيكل الخارجي

كان لدي طاولة الكتابة في منزلي وقمت أيضًا بترتيب بعض الخشب الرقائقي الذي يستخدم للإطار الخارجي. يزن الهيكل بأكمله حوالي 3-4 كجم ولكن يمكنك استخدام شيء أخف للهيكل الخارجي إذا كنت تريد ذلك.

لإعداد العجلات وعجلات العجلات وطاولة الدراسة نفسها ، كان عليّ أن أحفر ثقوبًا في الخشب الرقائقي الأساسي الخاص بي ، وقد قمت بحفر الفتحة على بعد 10 سم تقريبًا من الحافة. تذكر أنك إذا كنت تستخدم أربع عجلات بدلاً من اثنتين ، فتأكد من عدم ترك مسافة كبيرة بينها. منذ ذلك الحين ، لن يتمكن الروبوت من الدوران بشكل صحيح.

الخطوة الثانية: السيارات والإلكترونيات

يظهر مخطط الدائرة لنفسه أعلاه.

إذا كانت أي مشكلة تأتي مع اتجاه حركة المحركات ، فقم بتبديل الطرف الموجب والسالب للسلك.

إذا كانت هناك مشاكل تتعلق بموضع المحرك ، فهذا يعني أنك إذا كنت تحاول التحرك إلى اليسار واليمين ، فقم بتبديل مواضع السلك من A إلى B.

كلا المحركين المستخدم لهما عزم دوران يبلغ 3 كجم سم. يمكنك استخدام محرك أكثر قوة إذا كنت تريد إذا كان لديك سائق محرك لذلك.

لقد استخدمت سائق محرك L298n لهذا المشروع. أعلم أنه يمكن أن يعمل فقط لتيار 3 أمبير وسيستخدم كلا المحركين أكثر من هذا الحد ، ولكن الحقيقة هي أنه يمكن أن يقف حتى 5 أمبير لأن الشركات المصنعة تظهر قيمة أقل من القيمة الفعلية. وأسوأ سيناريو في هذه الحالة هو الإغلاق الحراري فوق 100 درجة مئوية.

الخطوة 3: الأداء ومتنوعة

يمكن لهذه الوحدة المتنقلة أن تحمل أوزانًا تصل إلى 7 كجم ويمكن أن تتحرك بسرعة تصل إلى 10 كم / ساعة. لقد استخدمت بطارية 12 LiON 2200 mAh 4 مجموعات من السلاسل مرتبة بشكل متوازٍ.

العيب الوحيد هو خفة الحركة. يستغرق الأمر وقتًا للحصول على سرعة كافية وبسرعة منخفضة لا يولد عزمًا كافيًا للدوران بشكل صحيح. ولكن يمكن حل هذه المشكلة باستخدام مواد خفيفة الوزن للإطار.

الخطوة 4: الرموز وتطبيق Blynk

تطبيق Blynk

لقد استخدمت تطبيق blynk لغرض التحكم في الروبوت الخاص بي. الرسم لنفسه يرد أدناه. يتم التحكم في الروبوت كما تعلم عن طريق البلوتوث. سوف تحصل على المعلومات اللازمة على الموقع الرسمي لـ blynk الذي تحتاجه. لقد قررت التحكم في كل من سرعة المحرك بشكل منفصل ولكن إذا أردت يمكنك التحكم في السرعة من خلال وحدة تحكم واحدة فقط. لقد أضفت أيضًا زرًا للإجبار على اليسار في الدبابيس الافتراضية 3 و 4. في حالة ما إذا كان الروبوت عالقًا في مكان ما وكان هناك حاجة لتغيير اتجاهه على الفور ، يمكن استخدام هذه الأوامر. لكن هذا الأمر يضع ضغطًا كبيرًا على محرك المحرك ، لذا من الأفضل حفظه في حالات الطوارئ فقط. لقد استخدمت أيضًا زر LED ، إنه زر بسيط لمعرفة ما إذا كان البلوتوث متصل بهاتفك المحمول أم لا. فقط انقر فوق هذا الزر وإذا كان الضوء بالقرب من دبوس 13 من arduino uno blynks وفقًا لذلك ، فإن wola هاتفك المحمول متصل بـ HC-05.