جدول المحتويات:
- الخطوة 1: البرنامج التعليمي
- الخطوة 2: الأجهزة المطلوبة
- الخطوة 3: الدائرة والتوصيلات
- الخطوة 4: البرمجة
- الخطوة 5: إذا كنت مفيدًا
فيديو: دروس اردوينو - محرك متدرج مع L293D: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
هذه التعليمات هي النسخة المكتوبة من فيديو YouTube "Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" الذي قمت بتحميله مؤخرًا. أنصحك بشدة للتحقق من ذلك.
قناتي على يوتيوب
الخطوة 1: البرنامج التعليمي
ستتعلم في هذا البرنامج التعليمي كيفية التحكم في محرك متدرج باستخدام شريحة التحكم في المحرك L293D
تقع المحركات السائر في مكان ما بين محرك DC عادي ومحرك مؤازر. لديهم ميزة أنه يمكن وضعهم بدقة ، تحريك للأمام أو للخلف "خطوة" واحدة في كل مرة ، لكن يمكنهم أيضًا الدوران بشكل مستمر.
الخطوة 2: الأجهزة المطلوبة
Arduino أو Genuino Board
السائر المحركات
سائق المحرك L293D (رقاقة)
اللوح
بطارية
أسلاك العبور
الخطوة 3: الدائرة والتوصيلات
الأجهزة (L293D)
قم بتشغيل أربعة ملفات لولبية أو محركين DC أو محرك خطوة ثنائي القطب أو أحادي القطب بسعة تصل إلى 600 مللي أمبير لكل قناة باستخدام L293D. ربما تكون هذه معروفة باسم "السائقين في Adafruit Motorshield". إذا قمت بإتلاف السائقين عن طريق الخطأ في درع ، يمكنك استخدام أحد هذه الجراء لاستبداله. أو يمكنك أن تقوم بتلوين شيء بنفسك! تحتوي كل شريحة على جسرين H كاملين (أربعة نصف جسور H). هذا يعني أنه يمكنك قيادة أربعة ملفات لولبية ، أو محركين DC ثنائي الاتجاه ، أو محرك متدرج واحد. يوجد إدخال PWM لكل سائق حتى تتمكن من التحكم في سرعة المحرك. يعمل على منطق 5V. جيد لجهود المحرك من 4.5 فولت حتى 36 فولت! هذا لن يعمل بشكل جيد لمحركات 3 فولت. جهد المحرك منفصل عن الجهد المنطقي.
يحتوي المحرك المتدرج على خمسة خيوط ، وسنستخدم نصفي L293D هذه المرة. هذا يعني أن هناك الكثير من الاتصالات التي يجب إجراؤها على اللوح. يحتوي المحرك على مقبس بخمسة اتجاهات في النهاية. ادفع أسلاك العبور في المقابس للسماح بتوصيل المحرك بلوحة التجارب.
لاحظ أن السلك الأحمر للمحرك السائر غير متصل بأي شيء. استخدم ألوان العملاء المتوقعين لتحديدهم ، وليس الموضع الذي يخرجون منه من المحرك
محرك متدرج ثنائي القطب
إن قيادة محرك متدرج ثنائي القطب باستخدام L293D يشبه إلى حد بعيد قيادة محرك متدرج أحادي القطب. تسلسل النبض هو نفسه. الفرق الوحيد بين قيادة محرك متدرج أحادي القطب وقيادة محرك خطوي ثنائي القطب هو أن هناك سلكًا إضافيًا في محرك خطوي أحادي القطب يتعين عليك توصيله.
الخطوة 4: البرمجة
احصل على الكود
الخطوة 5: إذا كنت مفيدًا
بادئ ذي بدء ، أود أن أشكرك على قراءة هذا الدليل! وآمل أن يساعد أنت.
إذا كنت تريد دعمي ، يمكنك الاشتراك في قناتي ومشاهدة مقاطع الفيديو الخاصة بي.
قناتي على يوتيوب
مدونتي
موصى به:
كيفية التحكم في دروس اردوينو بمحرك سيرفو: 4 خطوات
كيفية التحكم في محرك سيرفو دروس اردوينو: مرحبًا يا رفاق! مرحبًا بك في البرنامج التعليمي الجديد ، آمل أن تكون قد استمتعت بالفعل بالتعليمات السابقة & quot؛ التحكم في محرك السائر الكبير & quot ؛. اليوم ، أنشر هذا البرنامج التعليمي الإعلامي لتعليمك أساسيات أي تحكم مؤازر ، لقد قمت بالفعل بنشر vid
دروس اردوينو الأساسية عن البلوتوث: 6 خطوات (بالصور)
دروس Arduino Bluetooth Basic: التحديث: يمكن العثور على النسخة المحدثة من هذه المقالة هل فكرت يومًا في التحكم في أي أجهزة إلكترونية بهاتفك الذكي؟ هنا هو بسيط وأساسي
حلقة اردوينو Neopixel LED Ws2812 - دروس Visuino: 8 خطوات
حلقة Arduino Neopixel LED Ring Ws2812 - دروس Visuino: في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية التحكم في حلقة Neopixel Led Ring Ws2812 باستخدام Arduino و Visuino لتشغيل بكسل LED حولها
التحكم الموضعي الزاوي لمحرك متدرج 28BYJ-48 مع عصا تحكم اردوينو وتناظرية: 3 خطوات
التحكم الموضعي الزاوي لمحرك متدرج 28BYJ-48 مع عصا تحكم Arduino & Analogue: هذا مخطط تحكم لمحرك السائر 28BYJ-48 الذي قمت بتطويره لاستخدامه كجزء من مشروع أطروحة العام الأخير. لم أر هذا من قبل لذا اعتقدت أنني سأقوم بتحميل ما اكتشفته. نأمل أن يساعد هذا شخصًا آخر على
أرخص اردوينو -- أصغر اردوينو -- اردوينو برو ميني -- البرمجة -- اردوينو نينو: 6 خطوات (مع صور)
أرخص اردوينو || أصغر اردوينو || اردوينو برو ميني || البرمجة || اردوينو نينو: …………………………. الرجاء الاشتراك في قناتي على يوتيوب لمزيد من مقاطع الفيديو ……. يدور هذا المشروع حول كيفية التعامل مع أصغر وأرخص اردوينو على الإطلاق. أصغر وأرخص اردوينو هو اردوينو برو ميني. إنه مشابه لاردوينو