جدول المحتويات:
- الخطوة 1: تعرف على ما هي "المحركات المؤازرة"
- الخطوة 2: كيف يعمل المحرك المؤازر
- الخطوة 3: مخطط الدائرة (كيفية توصيل أجهزة مؤازرة)
- الخطوة 4: الأكواد والاختبارات
فيديو: كيفية التحكم في دروس اردوينو بمحرك سيرفو: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
مرحبا شباب! مرحبًا بك في البرنامج التعليمي الجديد ، آمل أن تكون قد استمتعت بالفعل بالتعليمات السابقة "التحكم في محرك السائر الكبير". اليوم ، أقوم بنشر برنامج تعليمي إعلامي لتعليمك أساسيات أي تحكم مؤازر ، لقد قمت بالفعل بنشر مقطع فيديو حول التحكم في سرعة واتجاه محركات التيار المستمر والمحركات السائر واليوم سنبدأ مع الماكينات وبهذه الطريقة انتهينا مع معظم المشغلات المهمة التي يمكن أن يستخدمها الصانع.
أثناء إعداد هذا البرنامج التعليمي ، حاولنا التأكد من أن هذه التعليمات ستكون أفضل دليل لك من أجل الاستمتاع بتعلم أساسيات التحكم في المحركات المؤازرة لأن تعلم عملية عمل مشغلات الإلكترونيات مهم جدًا لتطوير المشاريع. لذلك نأمل أن يحتوي هذا الدليل على المستندات المطلوبة.
ما سوف تتعلمه من هذه التعليمات:
- تحديد استخدامات المحركات المؤازرة واحتياجاتها.
- ألق نظرة داخل غطاء المحرك المؤازر.
- افهم آلية الحركة المؤازرة.
- تعلم جزء التحكم الكهربائي.
- قم بعمل مخطط الأسلاك المناسب باستخدام لوحة Arduino.
- اختبر أول برنامج تحكم مؤازر.
الخطوة 1: تعرف على ما هي "المحركات المؤازرة"
كانت المحركات المؤازرة موجودة منذ فترة طويلة وتستخدم في العديد من التطبيقات. إنها صغيرة الحجم ولكنها تحتوي على كمية كبيرة من الطاقة وهي موفرة للطاقة للغاية ، مما يجعلها الخيار الأفضل للعديد من التطبيقات.
على عكس السائر ومحركات التيار المستمر ، يتم بناء دوائر المؤازرة داخل وحدة المحرك مباشرةً ولها عمود قابل للموضع ، والذي يكون عادةً مزودًا بترس. يتم التحكم في المحرك بإشارة كهربائية تحدد مقدار حركات العمود.
لذلك من هنا نحدد ذلك لفهم كيفية عمل المؤازرة ، نحتاج إلى إلقاء نظرة تحت الغطاء. داخل المؤازرة (تحقق من الصور أعلاه) ، هناك إعداد بسيط جدًا:
- محرك DC صغير
- مقياس فرق الجهد
- دائرة التحكم.
يتم توصيل المحرك بواسطة التروس بعجلة التحكم.
عندما يدور المحرك ، تتغير مقاومة مقياس الجهد ، لذلك يمكن لدائرة التحكم أن تنظم بدقة مقدار الحركة الموجودة وفي أي اتجاه.
لذلك عندما يكون عمود المحرك في الموضع المطلوب ، يتم إيقاف الطاقة المزودة للمحرك.
الخطوة 2: كيف يعمل المحرك المؤازر
يتم التحكم في الماكينات عن طريق إرسال نبضة كهربائية بعرض متغير ، أو تعديل عرض النبضة (PWM) عبر سلك التحكم.
نعم ، هذا يذكرني بدبابيس PWM في Arduino!
يمكن للمحرك المؤازر عادةً أن يدور بزاوية 90 درجة في أي من الاتجاهين لإجمالي حركات 180 درجة فيما يتعلق بالتردد وعرض النبض المستقبَل من خلال سلك التحكم الخاص به.
يتوقع محرك سيرفو رؤية نبضة كل 20 مللي ثانية (مللي ثانية) وسيحدد طول النبضة مدى دوران المحرك. على سبيل المثال ، نبضة 1.5 مللي ثانية ستجعل المحرك يدور إلى وضع 90 درجة. أقل من 1.5 مللي ثانية يحركه في اتجاه عقارب الساعة نحو الموضع 0 درجة ، وأي أطول من 1.5 مللي ثانية سوف يدير المؤازرة في اتجاه عقارب الساعة نحو وضع 180 درجة.
الخطوة 3: مخطط الدائرة (كيفية توصيل أجهزة مؤازرة)
أستخدم في هذا البرنامج التعليمي مؤازرة Carson المستخدمة في سيارات السباق نظرًا لعزم الدوران العالي والتروس المعدنية ، مثل جميع الماكينات ، فهي تحتوي على ثلاثة أسلاك ، وسلك واحد لإشارة التحكم وسلكان لإمداد الطاقة وهو 6V DC ولكن للاختبار الحركات لا بأس بها في المدى مع 5V DC.
أستخدم أيضًا لوحة Arduino Nano التي تحتوي بالفعل على دبابيس PWM للتحكم في الإشارة.
من أجل التحكم في حركات المؤازرة ، سأستخدم مقياس جهد متصل بإدخال تناظري من Arduino الخاص بي وسيكون عمود المؤازرة تمامًا مثل دوران مقياس الجهد.
لقد انتقلت إلى EasyEDA لإعداد مخطط الدائرة ، إنه إعداد بسيط جدًا لأن كل ما نحتاجه هو محرك مؤازر يعمل بمصدر طاقة خارجي DC 5V ويتم التحكم فيه بواسطة Arduino Nano من خلال الإشارات التناظرية المستلمة من مقياس الجهد.
الخطوة 4: الأكواد والاختبارات
حول برنامج التحكم ، في هذا البرنامج التعليمي ، سنستخدم مكتبة Arduino وهي مكتبة المؤازرة التي تسمح بإنشاء مثيل مؤازر حيث تحتاج إلى ضبط دبوس التحكم في الإخراج من أجل المؤازرة وفي هذا المثال نستخدم PWM pin 9 ، ثم نحن نقرأ الإشارات التناظرية من مقياس الجهد من خلال وظيفة analogRead من الإدخال التناظري A0
من أجل التحكم في المؤازرة ، نحتاج إلى استخدام وظيفة الكتابة من كائن المؤازرة التي تحصل على قيمة من 0 إلى 180 لذلك نقوم بتحويل القيمة التناظرية التي تتراوح من 0 إلى 1024 (حجم ADC) إلى قيمة من 0 إلى 180 باستخدام fuction الخريطة. ثم نقوم بإسقاط القيمة المحولة في دالة الكتابة.
باتباع هذا البرنامج التعليمي ، يمكنك الآن التحكم في محركات المؤازرة واختبارها ويمكنك تطوير هذه المعرفة للتحكم في المزيد من المؤازرة في آلية متقدمة مثل الأسلحة الآلية.
هذا كل شيء في هذا البرنامج التعليمي.
لقد كان BEE MB من MEGA DAS أراك في المرة القادمة.
موصى به:
قم بتوصيل Maduino UNO بمحرك سيرفو: 7 خطوات
قم بتوصيل Maduino UNO بمحرك مؤازر: في هذا البرنامج التعليمي سوف نستخدم Arduino UNO ومحرك مؤازر و Visuino لتدوير محرك سيرفو. شاهد فيديو توضيحي
ذراع روبوت بمحرك سيرفو يتم التحكم فيه بواسطة Fpga - مسابقة Digilent: 3 خطوات
ذراع روبوت بمحرك سيرفو يتم التحكم فيه بواسطة Fpga - مسابقة Digilent: ذراع روبوت بمحرك مؤازر يتم التحكم فيه بواسطة FPGA الهدف من هذا المشروع هو إنشاء نظام قابل للبرمجة يمكنه إجراء عمليات اللحام على لوحة الأداء. يعتمد النظام على لوحة تطوير Digilent Basys3 وسيكون قادرًا على لحام
دروس Arduino - التحكم في محرك سيرفو مع عصا التحكم: 4 خطوات
دروس Arduino - التحكم في محرك سيرفو مع عصا التحكم: في هذا البرنامج التعليمي ، سوف نتعلم كيفية استخدام المؤازرة مع جويستيك. سنتحكم في محرك سيرفو قطعة واحدة باستخدام عصا تحكم واحدة. يمكنك تنفيذ مشاريع الذراع الآلية الخاصة بك بالرجوع إلى هذا البرنامج التعليمي. بالطبع سوف نستخدم بطارية / طاقة خارجية عند القيام
دروس Arduino - التحكم في محرك سيرفو مع مقياس الجهد: 5 خطوات
برنامج Arduino التعليمي - التحكم في محرك سيرفو باستخدام مقياس الجهد: هذه التعليمات هي النسخة المكتوبة من & quot؛ Arduino: كيفية التحكم في محرك سيرفو باستخدام مقياس الجهد & quot؛ فيديو YouTube الذي قمت بتحميله مؤخرًا. أنصحك بشدة للتحقق من ذلك. قم بزيارة قناة يوتيوب
دروس Arduino - التحكم في محرك سيرفو مع Arduino: 5 خطوات
دروس Arduino - التحكم في محرك سيرفو مع Arduino: هذه التعليمات هي النسخة المكتوبة من & quot؛ Arduino: كيفية التحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino & quot؛ فيديو YouTube الذي قمت بتحميله مؤخرًا. أنصحك بشدة للتحقق من ذلك. قم بزيارة قناة يوتيوب