بلوتوكس بدون طيار هجين: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

عندما تحب الطائرات بدون طيار والمركبات الجوالة ، قد ترغب في جمعهما معًا. فقط عن طريق إضافة مجموعة من العجلات إلى طائرتي PlutoX بدون طيار الموجودة بالفعل وبمساعدة بعض الترميز البسيط ، قمت بتطوير هذه الطائرة الهجينة بدون طيار.

الخطوة 1: التفاصيل

ما أردت فعله هو بناء نموذج أولي يمكنه الطيران والمشي على الأرض أيضًا ، باختصار مزيج من الطائرات بدون طيار والعربة الجوالة. هذا عندما قررت أن أجعل مشروعي باستخدام وحدة التحكم PlutoX التي تتحكم في طائرة بدون طيار ولديها أيضًا لوحة إضافية استخدمتها لإضافة وظائف إضافية مثل وضع العربة الجوالة.

نظرًا للعجلات الصغيرة ، يصبح من الصعب الحفاظ على عنوان الاتجاه المستقيم لهذا ، فقد استخدمت شيئًا يسمى التثبيت التلقائي. يستخدم التثبيت التلقائي بيانات مقياس المغناطيسية للطائرات بدون طيار ويحافظ على العنوان مستقيماً. لا يمكن تغيير العنوان إلا باستخدام الهاتف (جهاز التحكم).

لفتح تجارب الطائرات بدون طيار للعالم ، تمول Drona Aviation تمويلًا جماعيًا لشركة PlutoX على Indiegogo. ادعمنا وساعدنا على إعادة الحياة إليه:

الخطوة 2: إنهاء المكونات المطلوبة

• بلوتو
• عجلات مطبوعة ثلاثية الأبعاد ودعم المحرك
• 400 دورة في الدقيقة نحى المحركات
• بطاريات 600 مللي أمبير

الخطوة الثالثة: تجهيز الجهاز

في هذا المشروع ، قررت استخدام طائرة بدون طيار PlutoX نظرًا لنمطية الأجهزة. إن إضافة معظم الهياكل أسهل. بالنسبة لمشروعي ، كنت بحاجة إلى شيء يحمل العجلات حتى أتمكن من استخدام طائرتى بدون طيار كمركبة جوالة. باستخدام دعامة العجلة هذه ، يمكنني بسهولة تثبيت محركات العربة الجوالة على الإطار

الخطوة 4: 3 الحصول على البرنامج جاهزًا

• إذا تم نزع سلاح PlutoX (أي في وضع Rover)
• تحقق مما إذا كان مثبتًا تلقائيًا أم لا (يساعد التثبيت التلقائي العربة الجوالة في الحفاظ على الاتجاه بمساعدة مقياس المغناطيسية)
• إذا كان مثبتًا تلقائيًا ، فأشر عن طريق تشغيل مؤشر LED الأيسر ، واحصل على العنوان من زاوية الانعراج.
• إذا لم يكن مثبتًا تلقائيًا ، قم بالإشارة من خلال تشغيل مؤشر LED الأيمن ، احصل على إدخال RC وقم بإجراء تصحيح الخطأ (تصحيح الخطأ - فقط في حالة الاستقرار التلقائي)
• اضبط الاتجاه ومدخلات PWM للمحرك M2 و M3Motor Direction
• للأمام - M2 و M3 كلاهما للأمام - للخلف - M2 و M3 كلاهما عكسي - يمين - M2 للأمام ، M3 عكسي ، يسار - M2 للخلف ، M3 للأمام
• إذا كان PlutoX مسلحًا ، فإنه يعمل في وضع الطائرة بدون طيار

الاستقرار التلقائي - يصبح استخدام العجلات الأصغر في وضع العربة الجوالة أحيانًا عيبًا حيث يصعب على الطائرة بدون طيار التحرك في خط مستقيم / اتجاه أمامي.

يستخدم التثبيت التلقائي البيانات من مقياس المغناطيسية للطائرات بدون طيار ويحصل على زاوية الانعراج. باستخدام هذا يمكننا تحريك العربة الجوالة في خط مستقيم.

رابط جيثب