حلقة سكة حديد آلية بسيطة مع انحياز يارد: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

هذا المشروع هو نسخة مطورة من أحد مشاريعي السابقة. يستخدم هذا متحكم Arduino ، وهو عبارة عن منصة نماذج أولية رائعة مفتوحة المصدر ، لأتمتة تخطيط نموذج للسكك الحديدية. يتكون التصميم من حلقة بيضاوية بسيطة وساحة جانبية متفرعة منها لإيواء القطار. يحصل متحكم Arduino على ملاحظات من مسارين "مستشعرين" مثبتين في موقعين من المخطط لتنفيذ وظائف محددة عندما يمر القطار فوقهما.

لذلك ، دون مزيد من اللغط ، فلنبدأ!

الخطوة 1: شاهد الفيديو

شاهد الفيديو أعلاه لفهم كيفية عمل هذا المشروع.

الخطوة 2: احصل على جميع الأجزاء والأشياء

بالنسبة لهذا المشروع ، سوف تتطلب:

• لوحة متحكم Arduino متوافقة مع غطاء محرك Adafruit v2.1
• درع محرك Adafruit v2 (تعرف على المزيد حول هذا الموضوع هنا)
• درع التمدد (اختياري ولكن يوصى به لتوسيع توصيلات الطاقة والأرضية لأجهزة الاستشعار.)
• مساران "محسوسان"
• مجموعتان من 3 أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث (لتوصيل المسارات "المستشعرة" بلوحة Arduino.)
• 4 أسلاك توصيل من الذكور إلى الذكور (2 لكل منهما لتوصيل قوة الجنزير والإقبال على أطراف إخراج درع المحرك.)
• مصدر طاقة تيار مستمر بجهد 12 فولت بسعة حالية لا تقل عن 1 أمبير (1000 مللي أمبير)
• كبل USB مناسب (لتوصيل لوحة Arduino بجهاز كمبيوتر.)
• جهاز كمبيوتر (لبرمجة متحكم Arduino.)

الخطوة 3: برمجة لوحة Arduino

تأكد من تثبيت مكتبة الإصدار 2 من درع برنامج تشغيل محرك Adafruit في IDE الخاص بك. انتقل من خلال كود Arduino للحصول على فكرة عن كيفية عمله وكيف يمكنك تعديله في المستقبل لتجربة الإعداد.

قم بتوصيل لوحة Arduino بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وقم بتحميل كود Arduino المرفق عليه.

الخطوة 4: قم بعمل تخطيط اختبار

انقر فوق الصورة أعلاه قبل المتابعة للحصول على مزيد من المعلومات حول التخطيط. تأكد من أن جميع مفاصل السكك الحديدية مصنوعة بشكل صحيح وأن قضبان الجنزير نظيفة لمنع القطار من الخروج عن مساره و / أو التوقف.

الخطوة 5: قم بتثبيت Motor Shield على لوحة Arduino

قم بتثبيت الدرع بعناية على لوحة Arduino عن طريق محاذاة دبابيس الدرع مع رؤوس لوحة Arduino. افعل ذلك برفق وتأكد من عدم ثني أي دبابيس من الدرع.

الخطوة 6: قم بتوصيل وحدة تغذية المسار وأسلاك الإغلاق إلى Motor Shield

قم بتوصيل أطراف الخرج الخاصة بالدرع الذي يحمل علامة M1 بأسلاك طاقة المسار وتلك التي تم تحديدها على أنها M4 بأسلاك الإغلاق. قم بتدوين أن الإعداد متوافق مع اثنين فقط من نوع الملف اللولبي السلكي.

الخطوة 7: قم بتوصيل المسارات "المستشعرة" بلوحة Arduino

قم بتثبيت درع التمدد على درع المحرك وقم بتوصيل دبابيس GND و VCC لكل مستشعر بـ GND ورؤوس + 5 فولت للدرع. ثم قم بعمل توصيلات الدبوس التالية:

• قم بتوصيل دبوس الإخراج الخاص بجهاز الاستشعار الأول بدبوس الإدخال A0 بلوحة Arduino.
• قم بتوصيل دبوس الإخراج الخاص بالمستشعر الثاني بدبوس الإدخال A1 في لوحة Arduino.

الخطوة 8: ضع القطار في انحياز

ضع القطار في ساحة الفناء للتحضير للتشغيل التجريبي. يوصى باستخدام أداة إعادة النقل للتأكد من وضع القاطرة والعربة الدارجة بشكل صحيح على المسارات لمنع الانحراف عن السكة.

الخطوة 9: قم بتوصيل لوحة Arduino بالطاقة

قم بتوصيل مصدر طاقة التيار المستمر بجهد 12 فولت بلوحة Arduino إما من خلال كتلة طرف الطاقة لدرع المحرك أو موصل مقبس البرميل الأنثوي في لوحة Arduino. قبل تشغيل الطاقة ، تأكد من أن جميع توصيلات الأسلاك مصنوعة بشكل صحيح وأن أيا منها غير مفكوكة.

الخطوة 10: قم بتشغيل الطاقة وشاهد القطار الخاص بك يذهب

بعد تشغيل الطاقة ، إذا تحولت الإقبال في الاتجاه الخاطئ أو بدأ القطار في التحرك في الاتجاه الخاطئ ، قم بعكس قطبية الأسلاك المعنية المتصلة بأطراف خرج درع المحرك.

الخطوة 11: ماذا بعد؟

إذا وصلت إلى هذا الحد ، فقد ترغب في الاسترخاء قليلاً والاستمتاع بمشروعك. ولكن إذا كنت ترغب في القيام بالمزيد من الأشياء ، فيمكنك محاولة تعديل كود Arduino وتجربة الإعداد للقيام بشيء جديد. مهما فعلت ، كل التوفيق!