اليد المتحركة: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

مرحبًا يا رفاق ، أنا صواميل ومسامير. لقد صنعت مشروعًا ؛ أسميها يد متحرك. Animatronics هو التقاطع بين الرسوم المتحركة والإلكترونيات. في الأساس ، Animatronics هي الدمية الآلية. يمكن التحكم فيه عن بعد أو مبرمج مسبقًا. تشير الرسوم المتحركة إلى استخدام الأجهزة الروبوتية لمحاكاة الإنسان أو الحيوان ، أو جلب خصائص واقعية إلى كائن غير حي. هذه تقنية لصنع وتشغيل روبوتات نابضة بالحياة ، تستخدم عادةً في الأفلام أو غيرها من وسائل الترفيه. Animatronics هو مجال متعدد التخصصات يدمج علم التشريح والروبوتات والميكاترونكس وفن الدمى مما ينتج عنه رسوم متحركة نابضة بالحياة

في هذا العمل ، يتم التحكم في اليد المتحركة القائمة على الميكاترونيك من خلال بيانات الموقع المأخوذة من Glove. عادة ما يستخدم الناس Flex Sensors لهذا المشروع ولكني استخدمت مقاييس الجهد. لذلك ، يتم تثبيت مقاييس الجهد على القفاز لالتقاط ثني أصابع اليد البشرية. يتم إدراك الحركة الزاوية لأصابع اليد البشرية ومعالجتها بواسطة متحكم دقيق ، ويتم التحكم في اليد الروبوتية عن طريق تشغيل محركات مؤازرة. لقد رأت أن اليد الآلية يمكنها محاكاة حركة اليد البشرية التي ترتدي القفاز. يمكن استخدام هذه اليد الآلية ليس فقط في الأتمتة ، ولكن أيضًا في التعامل مع العمليات في بيئة خطرة للأشخاص. كنت أرغب في إنشاء توزيع ورق يمكن أن يكون له العديد من المزايا مثل-

1. يمكن استخدامه كمساعد قوي لذوي الإعاقة الجسدية

2. يمكن استخدامها لنشر القنابل حيث يوجد خطر كبير على الأرواح

3. يمكن استخدامها في الفضاء لإصلاح محطة الفضاء

4. إنه مشروع بحثي عن الإنسان الآلي

5. يمكن أن تستخدم أيضا للتطبيقات المنزلية

6. يمكن استخدامها في مجالات الطب والدفاع والكيماويات

الخطوة 1: المواد والأجهزة المستخدمة

القمامة إلى الكنز !!

• مقاييس الجهد
• اردوينو
• أسلاك العبور
• اللوح
• أجهزة المحركات
• قفاز
• قطعة من الخشب (لعمل الذراع والنخيل)
• أنبوب مرن (لعمل الأصابع)
• خيوط النايلون
• مسدس الغراء الساخن
• مفك براغي

* يمكنك أيضًا استخدام زجاجة بلاستيكية لتغطية المحركات المؤازرة

الخطوة 2: التطبيقات والخدمات عبر الإنترنت المستخدمة: Arduino

الخطوة الثالثة: بناء اليد الآلية

احصل على بعض الماكينات ومقاييس الجهد و Arduino وما إلى ذلك وجمعها معًا لصنع شيء رائع. قم بتشغيل Arduino للتأكد من أنه يعمل بشكل صحيح. شكل الأصابع ، استخدمت أصابع خشبية. اصنع خمسة أصابع (أربعة أصابع وإبهام واحد). نعلق الأصابع على راحة اليد. لقد استخدمت المفصلات لعمل مفاصل الأصابع وأيضًا لربطها مع راحة اليد. الآن ، ضع الماكينات في اليد بمجرد لصقها على اليد. خمسة أجهزة لخمسة أصابع. قم بتوصيل الماكينات بأصابعك بمساعدة أوتار من النايلون ، بحيث عندما يتم تدوير الماكينات ، تنحني الأصابع. هناك ثلاثة أسلاك تخرج من الماكينات. السلك الأسود هو الأرض ، السلك الأحمر هو الطاقة (موجب) والسلك الأبيض (أصفر أحيانًا ، اعتمادًا على المؤازرة) هو سلك الإشارة. يتم استخدام سلك الإشارة لإرسال إشارة التحكم إلى المؤازرة. تعمل جميع الأسلاك الثلاثة معًا في موصل مؤازر هواية واحد قياسي. يمكنك رؤية الاتصال في الرسم التخطيطي.

مقاييس الجهد

إن أداة القياس التي تسمى مقياس الجهد هي في الأساس مقسم جهد يستخدم لقياس الجهد الكهربائي (الجهد) ؛ المكون هو تنفيذ لنفس المبدأ ، ومن هنا جاء اسمه. تُستخدم مقاييس الجهد بشكل شائع للتحكم في الأجهزة الكهربائية مثل أدوات التحكم في مستوى الصوت في أجهزة الصوت.

الخطوة 4: تركيب مقاييس الجهد على القفاز

بعد الانضمام إلى الوصلات كما في الرسم التخطيطي في الخطوة السابقة ، قم بتركيب مقاييس الجهد على القفاز ، بحيث عندما نثني أصابعنا ، يدور مقبض مقاييس الجهد وتتغير قيمته. يمكنك توصيل Arduino بجهاز Mac أو الكمبيوتر الشخصي والتحقق من قيم مقاييس الجهد. للقيام بذلك ، افتح arduino IDE وقم بتحميل كود AnalogReadSerial في Arduino الخاص بك. بعد ذلك ، افتح Serial Monitor ، والآن يمكنك رؤية قيمه. وفقًا لذلك ، اضبط قيم مقاييس الجهد ، بحيث يتطابق الموضع المتبقي لإصبعك مع موضع إصبع يدك الروبوتية والعكس صحيح. قم بتركيب مقاييس الجهد وفقًا للصورة الموضحة أعلاه.

* قمت بتغيير الأصابع بعد ذلك لأن الأصابع الخشبية كانت ثقيلة جدًا لدرجة أن الماكينات لم تكن قادرة على تحمل وزنها. لذلك اخترت أصابع أخف مصنوعة من أنبوب مرن.

الخطوة 5: شكرا

لا تنسى أن تتبعني. قم أيضًا بزيارة صواميل ومسامير قناة Youtube الخاصة بي -

تابعنا على Arduino Create -

قم بزيارة موقعنا -

واشترك لإرسال بعض الحب بطريقتنا !! شكرا…!!!