كيفية بناء روبوت من الصفر: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

هل فكرت بالفعل في بناء روبوت يمكن التحكم فيه عن بعد باستخدام هاتفك الذكي؟ إذا كانت الإجابة بنعم ، فهذا قصير عنيد لك! سأوضح لك الطريقة خطوة بخطوة التي يمكنك استخدامها في أي من مشاريعك لتكون قادرًا على البدء من فكرة وإنشاء روبوت أو نظام كامل بنفسك.

بالنسبة لهذا المشروع ، سوف نستخدم لوحة Arduino / Genuino 101 لإنشاء الروبوت الخاص بنا. إنه جزء من دورة عبر الإنترنت متاحة على Udemy.

لذا ، دعنا فقط نجعلها!

الخطوة 1: شاهد الفيديو

الخطوة 2: قم بإنشاء المخطط

بادئ ذي بدء ، سنحتاج إلى فكرة عن الشكل الذي سيبدو عليه روبوتنا. سنحتاج أولاً إلى إنشاء رسم تخطيطي للروبوت الخاص بنا مع جميع المكونات الإلكترونية التي سندمجها في جسم الروبوت. من خلال القيام بذلك ، يكون لدينا تقدير أولي لشكل الروبوت ، ولكن أيضًا موضع جميع المكونات الإلكترونية. هذه الخطوة هي الأهم حيث ستعتمد عليها جميع الخطوات التالية!

الخطوة 3: إنشاء النماذج ثلاثية الأبعاد

بعد ذلك ، باستخدام برنامج CAD ثلاثي الأبعاد ، يمكننا إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد كامل للروبوت. هناك الكثير من برامج CAD التي يمكنك استخدامها ، لكننا قررنا استخدام Solidworks لمشروعنا لأنه يحتوي على جميع الميزات التي نحتاجها.

تُظهر الصورة أعلاه نموذجًا ثلاثي الأبعاد كاملًا للروبوت مع جميع المكونات الإلكترونية المدمجة في الجزء العلوي من الجسم.

الخطوة 4: تصنيع الأجزاء ثلاثية الأبعاد

الآن وقد أنشأنا جميع أجزاء الروبوت ، فقد حان الوقت لاستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد للحصول على الأجزاء المادية في أيدينا. أدناه يمكنك تنزيل ملفات STL الخاصة بالروبوت.

أجزاء STL ثلاثية الأبعاد من BBot:

• يتمركز
• الجسم السفلي
• الجزء العلوي من الجسم
• محرك شافت
• رئيس

الخطوة 5: اطلب المكونات الإلكترونية

بالنسبة للمكونات الإلكترونية ، سنحتاج إلى:

Amazon.com

• 1X Arduino / Genuino 101
• 1X حلقة Neopixel 12 بكسل
• 1X Electret ميكروفون
• 1X محرك مؤازر
• 1X أسلاك توصيل اللوح
• 1X 100 أوم المقاوم
• 1X 16V 470 فائق التوهج مكثف

Amazon.co.uk

• 1X Arduino / Genuino 101
• 1X حلقة Neopixel 12 بكسل
• 1X Electret ميكروفون
• 1X محرك مؤازر
• 1X أسلاك توصيل اللوح
• 1X 100 أوم المقاوم
• 1X 16V 470 فائق التوهج مكثف

الخطوة 6: قم بتجميع كل شيء معًا

حان الوقت الآن لإنشاء الدائرة الإلكترونية وتجميع الروبوت الخاص بنا. هذه الخطوة واضحة تمامًا! نظرًا لأننا أنشأنا سابقًا نموذجًا ثلاثي الأبعاد للروبوت باستخدام الإلكترونيات المدمجة بالفعل في الجزء العلوي من الجسم ، فنحن نعرف بالضبط أين يذهب كل مكون إلكتروني. علينا الآن فقط إنشاء دائرة إلكترونية كاملة عن طريق توصيل المستشعرات / المشغلات بلوحة Arduino / Genuino 101 الخاصة بنا ثم وضع اللوحة والمكونات في الجزء العلوي من جسم الإنسان الآلي.

الخطوة السابعة: قم بتحميل الكود

يكاد ينتهي!! يمكنك الآن تحميل الكود على لوحة Arduino / Genuino 101 لتبدأ في رؤية السحر!

إليك رمز بداية أنشأناه يستخدم روبوت BBot كمنبه ذكي.

قم بتنزيل الكود

الخطوة الثامنة: مبروك

هذا كل شيء! يجب أن يكون لديك الآن الروبوت الخاص بك قيد التشغيل! يعجبني مظهر حلقة Neopixel على "صندوق" الروبوت بألوان جميلة وأنماط سلوك يمكن إنشاؤها. أحب أيضًا استخدام الروبوت كضوء محيط يمكنه توليد الموسيقى (نظرًا لوجود جرس كهربائي بيزو في خط الجزء العلوي من الجسم ، يمكنك أيضًا إنشاء نغمات باستخدام الروبوت).

لمعرفة المزيد ، لا تتردد في مراجعة الدورة التدريبية الكاملة على Udemy:

Udemy

موقعنا:

www.makersecrets.com/

ابق رائعًا واجعله فقط!