سيارة بلوتوث بالتحكم الصوتي: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

لقد استخدم الجميع السيارة التي يتم التحكم فيها عن بعد…. ولكن ماذا عن السيارة التي يتم التحكم فيها بالصوت ؟؟؟ هل استخدمتها من قبل؟ إذا لم يكن الأمر كذلك ، فستبنيها الآن. أنت فقط بحاجة إلى اردوينو مثل العقول والهاتف الذكي. لذلك قمت بتطوير هذا المشروع بحيث يمكنك استخدام وظيفة الصوت ويمكن أن يكون هذا أيضًا مرجعًا لمشاريعك المستقبلية ، فلنبدأ …

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

1. Arduino UNO / nano / micro / Mega

2. وحدة بلوتوث HC05

3 2.2 كيلو أوم ، 4.7 كيلو أوم المقاوم

4 لوحات توصيل أو أطقم لحام

5 أسلاك

6 هيكل

7 2150/300 rpm محرك BO بعجلتين

8 - بعض البراغي والصواميل

9 عجلة عجلة

10. سائق المحرك (: L293 أو L298)

11 مصدر طاقة 12 فولت

الخطوة 2: بناء الدائرة على لوحة التوصيل وهيكل الإعداد

الآن Arduino nano هو العقل المدبر للمشروع الخاص بي. يمكنك استخدام UNO / MEGA / MICRO. وأود أن أستخدم ميزة اتصال Bluetooth للتحكم في السيارة باستخدام الهاتف الذكي.

لقد قدمت الدائرة في ملف Fritzing ، قم بتنزيل Fritzing وافتحه وشاهد الملف. قم بالتوصيل كما هو موضح في الرسم التخطيطي. استخدم مقسم الجهد كما هو موضح بالرقم 2.2k و 4.7k. الآن تمثل الأسلاك الصفراء (وفقًا لملف التآكل هذا) المخرجات الأربعة التي من شأنها التحكم في محرك المحرك. هذه المستويات المنطقية الأربعة هي في الواقع مدخلات سائق المحرك ويستخدم سائق المحرك تلك المستويات المنطقية للتحرك وفقًا لمستويات المنطق التي يتم تغذيتها. ويتحكم اردوينو في ….. يعني أنه يمكّن السائق من تحريك كلا المحركين للأمام أو للخلف أو للخلف أو التحرك يمينًا أو يسارًا أو مجرد التوقف. يتم تحقيق ذلك في الكود.

انظر إلى المخططات أعلاه ثم قم بتوصيل مدخلات سائق المحرك. ثم قم بتوصيل المحركات عند الخرج ببراغي وقم بإصلاح العجلات. لقد قمت بتوصيل برنامج التشغيل L293 الخاص بي حسب اتصاله. تحقق من برنامج التشغيل الخاص بك ، وابحث عبر الشبكة وأوراق البيانات وقم بالاتصال حسب الحاجة.

قم بإصلاح المحركات بالمسامير وقم بإصلاح محرك المحرك ولوح التجارب بشرائط مزدوجة الجوانب أو شريط بسيط. قم أيضًا بإصلاح عجلة العجلة انظر الصورة. يمكن أن يكون الهيكل الخاص بك مختلفًا ، لذا تحقق منه بعناية

الخطوة 3: حول كود الاختبار ومبدأ عمل التطبيق

الآن تعمل ميزة الصوت بالفعل مع البلوتوث. يوجد تطبيق يسمى "BT Voice Control for Arduino" Link-https://amr-voice.en.aptoide.com/. قم بتنزيله وتثبيته على هاتف Android وإقرانه بـ HC05. إذا كنت تتصل للمرة الأولى ، فقم بإقرانها مسبقًا بـ 1234 أو 0000 كممر. إذا لم يتم الاقتران ، حاول مرة أخرى.

الآن بعد أن تحدثت في التطبيق بعد بضع ثوانٍ ، فإنه يعرض ما قلته للتو على شاشة هاتفك المحمول. إنه يستخدم بالفعل Google Voice. الآن ما قلته ينتقل عبر البلوتوث. قم بتحميل كود الاختبار الموجود على خطوط Nano.remove RX TX أثناء التحميل. بعد التحميل أعد الإدخال مرة أخرى. يقبل HC05 تلك البيانات باستخدام وظيفة Serial.read () ويمكنك رؤية ما قلته للتو على الشاشة التسلسلية باستخدام Serial.print. حتى تتمكن من التحقق من عمل التطبيق هناك وتحدث عن أي شيء على التطبيق وشاهد الشاشة التسلسلية. لقد أرفقت كل لقطات الشاشة خطوة بخطوة حول توصيل HC05 بالتطبيق … التحدث والمشاهدة على الشاشة التسلسلية. يراهم. إذا قلت إعادة التوجيه ، فسيظهر كـ * forward #. لذلك باستخدام هذا التطبيق ، يمكننا معالجة الكود الخاص بنا المرفق في الخطوات القادمة.

الخطوة 4: الآن قم بتحميل الكود وأرفق مصدر الطاقة

لقد قمت الآن بتحميل كود اردوينو الكامل هنا الذي يتحكم في السيارة. يمكنك تنزيله.

الآن أثناء تحميله … تأكد من فصل خطوط RX TX. لن يتم تحميله خلاف ذلك. بعد تحميل الاتصال بهم مرة أخرى. الآن قم بتوصيل مصدر طاقة بجهد 12 فولت. يوجد مخطط كتلة في الصورة.

يمكنك تغيير السلاسل التي كتبتها من الأمام ، والخلف ، والتوقف ، واليسار ، واليمين بأي كلمة تشعر أنها سهلة. عليك فقط التحدث بهذه الكلمة على التطبيق.

الخطوة الخامسة: أخيرًا

لقد وصفت سابقًا كيفية استخدام هذا التطبيق. الآن تحدث للأمام ، للخلف ، لليسار ، لليمين ، توقف ، لقد استخدمت هذه الكلمات في الكود الخاص بي ، يمكنك الآن تغيير هذه السلسلة في عبارات else if وتحميلها مرة أخرى ، ما عليك سوى التحدث بهذه الكلمة على هذا التطبيق وستعمل بشكل جيد. لقد قمت أيضًا بإرفاق مؤشر LED في الرقم 8. يمكنك إضافة المزيد من الأضواء أو الجرس أو المؤازرة.

لذا سيارتك الصوتية جاهزة … استمتع …