La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 Steps

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

Muchos equipos que Participan en el First Tech Challenge الخاص بالروبوتات التي تستخدم piezas de TETRIX que ، aunque sean fáciles de trabajar ، لا يسمح لك بالتخلي عن الخطيئة الصناعية. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada، useizando una filosofía de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y Requiere una gran cantidad de trabajo، el proceso se تعويضات هائلة في términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería، así como la calidad del robot que se puede crear. Para inspirar a los equipos a asumir enfoques no convencionales de FTC، y para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería، hemos reunido el training para actuar como una guía de información general para hacer robots no tradicionales del FTC.

الخطوة 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

إن الخصائص المهمة للروبوتات الخاصة بالروبوتات هي من صنع الإنسان بشكل شخصي. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares، las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de material y tiempo. Por lo tanto، usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está fixamente diseñado antes de intentar fabricarlo.

El video anterior hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

الخطوة 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su diseño، es una buena idea hacer una lista de las piezas comerciales fuera de la estantería، materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores، tornillos، ruedas، rodamientos، sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a consar las piezas. ألغونوس بوينوس لوغاريس دي لوس كيو نيسترو إيكويبو ها كونسيجويدو بيزاس ابن:

• Ace Hardware - una tienda de Hardware con una gran selección de piezas y herramientas ؛ tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster-Carr - المواد الأولية والعالية ؛ tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• أمازون - Tienda en línea ؛ البائعين المطلوبين.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros، caminando a través de nuestro local de Ace Hardware، pasando por la utilización de varias piezas y herramientas.

الخطوة 3: Diseñando Su Robot

Para poder Fabricar su robot، usted taprá que diseñar primero. Afortunadamente، hay una variedad de programas freeis de diseño disponible para los estudiantes. También hay una variedad de recursos para aprender a usarlos، en forma de videos، guías escritas y tableros de foros.

la siguiente es una lista de algunos diferentes software CAD 3D que nuestro equipo utiliza Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - يمكن الاستغناء عنه بشكل مجاني لجميع الطلاب والمهنيين.
• وحيد القرن ثلاثي الأبعاد - يمكن الاستغناء عنه في شكل ما لجميع الطلاب والمهنيين.
• SOLIDWORKS - يمكن الاستغناء عن طلاب المدارس كواحد من برنامج Escuelas que tienen 40 asientos en red o 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 para diseñar su robot. Estas ventajas incluyen su servicio en la nube، la facilidad con la que puede exportar modelos de varias maneras، la facilidad con la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

الخطوة 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su precitud، será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo، su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficient ؛ Esto es speciale para los equipos que tienen recursos de fabricación limitados، ya que estos se convertirán en un cuntáculo si el tiempo no se administrafixe. Dicha administración se conoce como ingeniería de procesos، y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• الموارد de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• الموارد البشرية - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - المواد المستخدمة في لعبة creación de piezas.
• الموارد من tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa؛ algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de selectinar cómo debe crear su parte. Los Medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - puede convertir sus diseños en código G، un lenguaje de programación que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC) ؛ استمرارية ، puede utilizar una máquina CNC para fresar su pieza. Recomendado para piezas estructurales que experiencean una cantidad reasonativa de fuerza.
• طباعة ثلاثية الأبعاد - تحويل قابل للتحويل إلى نظام AMF أو STL للحصول على مطبوعات تستخدم في 3D. Recomendado para fundas para electronica u otras partes que no sufran una cantidad reasonativa de fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como Referencia ، usted puede المحدد las Dimes de su pieza y fabricarla a mano، si la pieza lo llama. Recomendado para operaciones que no pueden ser fresadas o permesas en 3D o operaciones que no required una gran precisión.

Nuestro equipo hizo un video que demostraba cómo crear una operación CAM usando Fusion 360 y fresar una pieza usando una máquina CNC، mostrada arriba.