Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

Muchos equipos del FTC confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado para configurar la electronica para sus robots. الحظر المفروض على الخطيئة ، المبادئ الأساسية والمواد الأساسية. Ya sea que su equipo الاستفادة من مصفوفات أجهزة الاستشعار más avanzadas، Requiere una mejor protección para el cableado del robot o desee una configuración de cableado más industrial y más elegante que sea fácil de mantener، necesitará diferentes recursos y habérentes recursos. يمكن توجيه التعليمات الخاصة به إلى حد ما ، تحديد موقع الكابلات الصناعية ، أجهزة الاستشعار الكابلي ، أجهزة الاستشعار التي تعمل بالكهرباء ، التكنولوجيا الحديثة والمختصة ، والكابلات المتخصصة.

الخطوة 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este، necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. استمرارية ، se muestra una lista de todas las cosas que el equipo utiliza، como se ilustra arriba:

• Estación de Soldadura (تخيل 1).
• Soporte de lupa (تخيل 2).
• سولدادورا (الصورة 3).
• السدود ، alicates (بما في ذلك alicates de punta de aguja) ، y strippers de alambre (imagen 4).
• الامبريس (تخيل 5).
• Extremos de Alambre (الصورة 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (imagen 7).
• محطة cubos (الفقرة los interruptores de límite) y cableado y pasadores (تخيل 8).
• Cremalleras ، Cremallera montajes ، y vainas (الصور 9 y 10).
• Los interruptores de límite (تخيل 11).
• Gafas de protección (تخيل 12).

الخطوة 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño، por lo que se debe tener، special precaución al hacerlo. استمرارية العمل على قائمة الأعداد التي تم ذكرها في الإجراءات:

• Comience con la creación de un esquema (imagen 1). Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle es una opción free para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza، pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción؛ Idealmente، es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminada usando el software.
• تستخدم Siempre los tubos termorretráctiles (الصور 2 y 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores، la protección de los cables es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de Soldar los cables.
• Evite hacer los extraos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extra-hechos.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specialmente difíciles de cablear، por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico، ponga la mitad del cable a través، luego useice alicates para sujetar ambos lados del cable (imágenes 4 y 5).
  • Si está conectando ha varios interruptores de límite ، تستخدم un bloque de terminales para sujetar el cable. En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial esrecto.

الخطوة 3: Empalme De La NASA

أجهزة استشعار الفقرة algunos ، كابلات los fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés ، como si el sensor se mueve y estira el cable ، o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están fuertemente Soldados juntos، el Lineman o el empalme de la NASA es una técnica importante a useizar.

La siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (تخيل 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres، resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (imagen 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (الصورة 3).

إلى جانب المعلومات عن وكالة ناسا ، فايا أكا (صور fueron recuperados de este sitio web).

الخطوة 4: Protección De Cables Y Gestión

من المهم أن تكون في متناول اليد في حالة كهربية وتوصيل الكابلات في وقت ما. كبلات Si los se rompe durante una Competición، puede costarle una victoria y hasta un Procedimiento de reparación demasiado difícil.

الكابلات tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Es importante mantener este radio en mente. Generalmente، este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. التحقيق في كابل محدد من خلال راديو دي كيرفاتورا مينيمو.

الفقرة fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

قسم غير مصنف في الرياض Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho، una configuración de alambre más limpio se ve más profesional e industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia elcentrador de energía main para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cables incluyen:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cables atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electronic juntos.