Sản Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

Nhiều đội tham gia trong FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX، mặc dù dễ sử dụng، không cho phép to do hơn hoặc kỹ thut công nghiệp. من الممكن أن يكون لديك شيء مثل tiêu để tránh TETRIX ، tạo ra một robot từ đầu và sử dụng “triết lý thiết kế u tiên”. Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn và i hỏi nhiều công sức، quá trình này được bù đắp rất nhiều về mặt học tập về quy trình kỹ thuật. Để truyền cảm hứng cho các i thực hiện các phương pháp FTC độc áo và để giúp họ bắt đầu hành trình kỹ thuật của mình، chúng tôi đã tập hp hng.

الخطوة 1: Triết Lý "thiết Kế Đầu Tiên"

Một khía cạnh quan trọng của việc chế tạo robot là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn sản xuất nó. Mặc dù các robot được tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ và có thể được sử dụng ở nơi khác، các bộ phận tùy chỉnh được thiết kế kém là vô dụng vt Do đó، bạn nên dành thời gian để thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó c thiết kế đúng trước khi thử sản xuất nó.

فيديو trước ây được thực hiện bởi nhóm của chúng tôi đề cập on tầm quan trọng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trình kỹ thuật.

الخطوة 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên ý tưởng cho thiết kế của bạn، bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS)، nguyên liệu thô và công cụ mà bạn sẽ cần. Lưu ý những gì động cơ، ốc vít، bánh xe، vòng bi، cảm biến và công cụ bạn sẽ càn càng sớm càng tốt sẽ đảm bảo rằng bạn không bị trì thyuãn do.

Một cửa hàng phần cứng a phương luôn là một nơi tốt đểt đầu mua COTS. Một số địa iểm tốt mà nhóm của chúng tôi m t được COTS bao gồm:

• Ace Hardware - một cửa hàng phần cứng với nhiều lựa chọn các bộ phận và công cụ؛ Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• McMaster-Carr - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ؛ Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• أمازون - Cửa hàng trực tuyến ؛ بان هو هوت ماي ثو.

Trên đây là video chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

الخطوة 3: Thiết Kế Robot Của Bạn

يمكنك استخدام هذا الروبوت كوا بن ، بل يمكن أن يكون مثل هذا الروبوت. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí. Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn để tìm hiểu cách sử dụng chúng، dưới dạng video، hướng dẫn bằng văn bản và bảng diễn đàn.

Sau ây là danh sách một số phần mềm CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - يمكن الوصول إليه عبر الإنترنت.
• Rhino 3D - có sn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.

Trên đây là video nhóm chúng tôi thảo luận về những lợi ích của việc sử dụng Fusion 360 để thiết kế robot của bạn. Những ưu điểm này bao gồm dịch vụ cloud، việc bạn có thể xuất các mô hình theo nhiều cách khác nhau، dễ dàng nhập các mô hình và côg cn c n nnh và công cn c n nnh

الخطوة 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác، nó sẽ là thời gian để cấu tạo. Trước khi làm، bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để nó được sản xuất với tốc độ hiệu quả؛ Điều này đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế، vì những thiết bị này sẽ trở thành "nút cổ chai"

Quản trị này được gọi là quy trình kỹ thuật và các tài nguyên mà các nhóm phải xem xét bao gồm:

• Tài nguyên máy - sẵn có của máy móc.
• Nguồn nhân lực - sẵn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng để tạo ra các mảnh.
• Tài nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả؛ ميت تين ترانه نين لون لون في لام فيك.

Có một số tùy chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình. يمكنك الحصول على فونج تيان كو ث c sử dụng để sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• Sản xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bạn có thể chuyển đổi thành kế của mình thành G code ، ngôn ngữ lập trình có thể đọc bằng máy Sau đó، bạn có thể sử dụng máy CNC để xay phần của bạn. Đề يمكنك الاختيار من بين كل شيء على ما يرام.
• في الأبعاد الثلاثية - يمكنك الحصول على هذا النوع من الأشياء بعد ذلك إلى AMF hoặc STL في لعبة ثلاثية الأبعاد. Đề xuất cho v cho thiết bị iện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực áng kể.
• Thực hiện bằng Tay - s dụng mô hình 3D của bạn hoặc bản vẽ mô hình làm tài liệu tham khảo، bạn có thể xác định kích thước của tác phẩm của nn nnn Được khuyến nghị cho các thao tác không thểc xay hoặc in 3D hoặc các thao tác không yêu cầu độ chính xác cao.

Nhóm của chúng tôi đã quay một video minh họa cách to thao tác CAM bằng Fusion 360 và phay mnh máy CNC ، được hiển thị ở trên.