كرتون ووكر السلحفاة: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

نعم! نعم! الورق المقوى مادة مثالية لصنع النماذج الأولية. أقدم لكم هنا جهاز مشي ذو أربعة أرجل أعمل عليه. الآن تم الانتهاء من الخطوة الأولى ، تمضي قدمًا:) ويسعدني مشاركتها معك.

الخطوة 1: تحقق من ذلك

الخطوة الثانية: سوف تحتاج إلى:

• ورق مقوى
• لوحة اردوينو
• محرك سيرفو x4
• البطارية (أستخدم بنك طاقة صغيرًا)
• الأسلاك واللوح
• العصي
• مسدس الغراء
• خيط
• سلك الحديقة

الخطوة 3: كرتون

لذلك بدأت بقطعة من الورق المقوى مقاس 53 × 17 سم. الأبعاد لا تهم كثيرًا فقط احتفظ بالنسب. لوح التجارب الخاص بي هو 6 × 17 سم ، ويحتل الجزء الأوسط ، ثم 6 سم على الجانبين ، ثم 17.5 سم في النهاية. بعد الرسم ، قطعت 1 سم من الوسط لفصل الساقين.

عملت 1 سم لكنها كانت أكثر راحة مع 2 سم ، فقط أقول …

قم بثني الجانبين على حافة مستقيمة كما هو موضح في الصورة ، أحدهما لأعلى والآخر لأسفل.

الخطوة 4: المحركات

المحركات! لتكون أكثر دقة المحركات المؤازرة ، اثنان يرتفعان واثنان تحت. يتم لصق المحركين العلويين ، المسمى LeftUp و RightUP ، أسفل "المفصل" الأول مباشرةً. تأكد من أنها تتحرك بحرية بين الساقين. سوف تتحرك المحركات 180 درجة ، لذلك يجب أن تكون الماكينات معاكسة لإكمال دائرة كاملة. سيكون الجانب الذي تضع عليه محركاتك العلوية هو الجزء الخلفي من جهاز المشي.

في الصورة الثانية (نموذج أولي آخر) ترى المحركات على الجانب السفلي ، المسمى LeftDown و RightDown ، ملتصقتان فقط بالوسط المواجهين بعيدًا عن بعضهما البعض. يتم لصق هذه المحركات في الاتجاه المعاكس أيضًا !! لكنهم لا يكملون دائرة كاملة ، نصف فقط !!

باستخدام هذا النموذج الأولي ، أستخدم بنك طاقة صغيرًا لا يتناسب مع الجزء العلوي ، لذلك قمت بلصقه على الجانب السفلي ، ولكن يمكنك وضعه في مكان آخر.

أنا أستخدم مسدس الغراء لألصق المحركات في مكانها.

الخطوة 5: العصي

ستحتاج إلى عصي بطول 11 سم. لف سلك الحديقة حوله واصنع حلقة من أحد الأطراف (صورة 2).

اجعل هذه الحلقة متصلة بذراع المؤازرة (صورة 3) ، تأكد من أن كلاهما يتحرك بحرية

يتم لصق الطرف الآخر من العصا على "المفصل".

لقد أضفت اللوح ولوحة اردوينو الآن ، ولكن يمكنك أيضًا إضافتهما لاحقًا.

الخطوة 6: الخيوط

نحن الآن في الجانب السلبي:

ستحتاج إلى خيطين بطول 30 سم. خذ منتصف الخيوط وقم بربطها بذراع محرك المؤازرة بحيث يكون كلا طرفيها مجانيًا وطويلًا بشكل متساوٍ.

انقل أذرع الماكينات إلى 90 درجة (مثل السهم في الصورة الثانية). في الصورة الثانية ، ليست 90 درجة حقًا ، لا تمانع في ذلك.

ثم تحتاج إلى ثني الورق المقوى مرة أخرى كما هو موضح. قم بلصق الخيوط حيث ثني الورق المقوى ، يجب أن تتقاطع الخيوط عند الأرجل الأمامية.

بالإضافة إلى أنني عززت هذا بخط من الغراء الساخن حتى لا يتحرك هذا القسم

الخطوة 7: الكود

#يشمل

أجهزة مؤازرة // إنشاء كائن مؤازر للتحكم في أجهزة مؤازرة مؤازرة 1 ؛ أجهزة مؤازرة 2 ؛ أجهزة مؤازرة 3 ؛ عدد نقاط البيع = 0 ؛ // متغير لتخزين موضع المؤازرة int pos1 = 0 ؛ عدد نقاط البيع 2 = 0 ؛ عدد نقاط البيع 3 = 0 ؛ إعداد باطل () {// قم بتوصيل المحركات بالدبابيس 11 و 13 و 5 و 9 وبالطبع VCC و GND servo.attach (11) ؛ // LeftDown servo1.attach (13) ؛ // LeftUp servo2.attach (5) ؛ // RightUp servo3.attach (9) ؛ // تأخير اليمين (1000) ؛ } حلقة فارغة () {لـ (pos1 = 0 ؛ pos1 = 0 ؛ pos2--) // ينتقل من 180 درجة إلى 0 درجة servo2.write (pos2) ؛ تأخير (5) ؛ } لـ (pos3 = 180؛ pos3> = 0؛ pos3--) // ينتقل RightDown {// من 180 درجة إلى 0 درجة servo3.write (pos3) ؛ تأخير (5) ؛ } لـ (pos = 180؛ pos> = 0؛ pos--) // LeftDown {// ينتقل من 180 درجة إلى 0 درجة servo.write (pos) ؛ تأخير (5) ؛ } لـ (pos1 = 180 ؛ pos1> = 0 ؛ pos1--) // ينتقل LeftUp {// من 180 درجة إلى 0 درجة servo1.write (pos1) ؛ تأخير (5) ؛ } لـ (pos2 = 0 ؛ pos2 <= 180 ؛ pos2 ++) // ينتقل RightUp {// من 0 درجة إلى 180 درجة servo2.write (pos2) ؛ تأخير (5) ؛ } لـ (pos3 = 0 ؛ pos3 <= 180 ؛ pos3 ++) // ينتقل RightDown {// من 0 درجة إلى 180 درجة servo3.write (pos3) ؛ تأخير (5) ؛ } لـ (pos = 0؛ pos <= 180؛ pos ++) // LeftDown {// ينتقل من 0 درجة إلى 180 درجة servo.write (pos) ؛ تأخير (5) ؛ }}

الخطوة 8: الديكور

الخطوة 9: شارك واستمتع

الوصيف في تحدي Cardboard