AutoGolfer: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات المشروع الخاصة بـ Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com).

في هذا الدليل ، سوف تفهم المكونات التفصيلية لـ Autogolfer وكيف يكمل كل جزء الآخر. سوف تتعلم أيضًا كيفية صنعه بحيث يمكنك الاستمتاع باستخدامه لضرب الكرات.

الخطوة 1: الأدوات والعناصر المطلوبة الأدوات المطلوبة:

طابعة 1.3D

2. Vernier Calipers

3-مثقاب كهربائي

4. مجموعة بت الحفر

5. Hot مسدس الغراء

6. الأسوار

الأجزاء المطلوبة:

1- الصندوق الأسود (للإلكترونيات)

2-أردوينو أونو

3-لوح توصيل صغير

4. الكابلات

5. بلاطة البتولا

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - محرك متدرج

الخطوة 1: ضع نظام Arduino معًا

1.قم بتوصيل السائر y2d بدرع المحرك وتوصيل درع المحرك بدبوس 5 فولت و GND على لوح التجارب

2. قم بتوصيل in1 إلى pin 10 all في 4 إلى pin 13 على Arduino

3. قم بتوصيل جهد المؤازرة مباشرة بـ 3 فولت على Arduino و servo GND مباشرة بـ GND على Arduino وقم بتوصيل الدبوس الأصفر بالدبوس 6 على Arduino

4. قم بتوصيل HCSR04 GND والجهد إلى GND و V على لوح التجارب

5. قم بتوصيل echo بالدبوس 3 و trig to pin 5

الخطوة 2: الكود

وصفها في الفيديو

الخطوة 3: طباعة ثلاثية الأبعاد وتجميع الأجزاء

1.3d طباعة جميع ملفات STL

2. ضعوا معًا كما تراه في الصورة

3. قد تضطر إلى حفر بعض الثقوب في المحور الأيمن للحصول على السائر المناسب

4. استخدم المطاط الملولب لتحسين الجر.

الخطوة 4: التجميع النهائي

1- قم بحفر فتحتين حتى ينظر السونار من خلالهما وثقبًا للمضاعفات والخطوات للاتصال بـ Arduino في الصندوق

أ) تأكد من محاذاة الثقوب حيث تريد تباعد السونار عن المجداف

ب) يحتاج السونار إلى رؤية المضرب عند تمديد المؤازرة