برج المروحية مع وحدة تحكم PID: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

مرحبًا يا رفاق ، اسمي Wachid Kurniawan Putra ، اليوم سأشارك مشروع وحدة التحكم الدقيقة مع فريقي

يتكون فريقي من 4 أشخاص بمن فيهم أنا ، وهم:

1 - خوان أندرو (15/386462 / SV / 09848)

2 - Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3 - ياسر دينهاز (17/416824 / SV / 14562)

4 - ضياء أريانتي (17/416825 / SV / 14563)

نحن طلاب في الكلية المهنية جامعة جادجا مدى متخصصون في الهندسة الكهربائية ، هذه المروحية البرجية هي امتحاني النهائي للفصل الدراسي الثالث.

بدون مزيد من اللغط ، لنبدأ الفصل:)

الخطوة الأولى: التحضير

أول شيء عليك القيام به هو إعداد كل ما هو ضروري لعمل هذا المشروع ، فيما يلي قائمة بالأجزاء وشرح موجز عنها

1. Arduino Board (أنا أستخدم Uno في هذا المشروع)

Arduino عبارة عن متحكم دقيق يستخدم للدماغ في هذا المشروع ، وهو متحكم دقيق قابل للبرمجة يعمل كجهاز كمبيوتر صغير ، ويمكنهم قراءة أو كتابة الأرقام بناءً على كيفية برمجته

2-الموجات فوق الصوتية سينسونيك

جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية هو جهاز استشعار يستخدم لتحديد المسافة باستخدام صدى الصوت الذي يولده

كيف يعمل - جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية يصدر موجات فوق صوتية عند 40000 هرتز والتي تنتقل عبر الهواء وإذا كان هناك شيء أو عائق في طريقه فسوف يرتد مرة أخرى إلى الوحدة. بالنظر إلى وقت السفر وسرعة الصوت ، يمكنك حساب المسافة. وحدة الموجات فوق الصوتية HC-SR04 بها 4 دبابيس ، أرضي ، VCC ، Trig و Echo. يجب توصيل دبابيس الأرض و VCC للوحدة بالأرض ودبابيس 5 فولت على لوحة Arduino على التوالي ودبابيس المثلث والصدى بأي دبوس إدخال / إخراج رقمي على لوحة Arduino.

3-شاشة ال سي دي 16X2

شاشة LCD هي جهاز يمكن استخدامه لعرض البيانات من مستشعراتنا ، لأننا نحتاج إلى أجهزة استشعار لتكون دقيقة طوال الوقت ، حيث أن عرض القيمة الحقيقية لقيمة قراءة المستشعر أمر ضروري وحاسم لتحسين وإصلاح مشروعنا أو الخطأ إذا حدث (حدث الكثير) ؛

4. التحكم الإلكتروني في السرعة

التحكم الإلكتروني في السرعة أو ESC عبارة عن دائرة إلكترونية تتحكم في سرعة المحرك الكهربائي وتنظمها. قد يوفر أيضًا انعكاسًا للمحرك وكبحًا ديناميكيًا. تُستخدم أدوات التحكم في السرعة الإلكترونية المصغرة في النماذج التي يتم التحكم فيها بالراديو والتي تعمل بالطاقة الكهربائية. تحتوي المركبات الكهربائية كاملة الحجم أيضًا على أنظمة للتحكم في سرعة محركاتها.

5. المروحة و فرش السيارات

يعتبر محرك المروحة وبدون فرش هو جوهر هذا المشروع لأن هذا هو محرك المروحية بدون فرش قد يكون مكلفًا ولكن مع ESC ، من السهل الحفاظ على السرعة وعدد الدورات في الدقيقة والتحكم فيها. لهذا السبب ، بدلاً من استخدام محرك DC العادي ، نستخدم محرك بدون فرشات.

6. امدادات الطاقة أو البطارية

يعتبر مصدر الطاقة أو البطارية قلب هذا المشروع ، فبدون مصدر طاقة أو بطارية لا يمكن للمحرك أن يدور ولا يمكن أن يولد قوة لتدوير المروحة. بطارية محرك DC بدون فرشات هي 12 فولت (نستخدم LiPo) أو يمكنك تغييرها باستخدام مصدر طاقة التيار المتردد وتوصيله بـ ESC كمصدر للطاقة للمحرك

7. مقياس الجهد وزر الضغط في نموذجنا ، نستخدم مقياس الجهد وزر الضغط لضبط ارتفاع المروحية.

الخطوة 2: بناء المكونات الكهربائية

يمكنك استخدام هذا النموذج التخطيطي للمروحية البرجية الخاصة بك ، ولكنك تحتاج إلى توجيهها أولاً على متن الطائرة وضبطها على لوحك و PCB الذي قمت بإعداده

الخطوة 3: بناء المكونات الميكانيكية

بالنسبة للإنشاء الميكانيكي ، ستحتاج إلى 4 أجزاء أساسية ، لقد صنعنا أجزائنا من الألمنيوم بحيث تكون صلبة وقوية بينما تزن خفيفًا جدًا.

أربعة مكونات أساسية هي

1. القاع (القاعدة)

من السهل جدًا إنشاء القاعدة ، ستحتاج إلى مربع من الألومنيوم لاستخدامه كقاعدة وأساس للبرج

حفر القاعدة لوضع برج مزدوج

2- البرج المزدوج

قضيبان من الألومونيوم متطابقان متصلان بالقاعدة

3-حامل المروحة

ضع في المكان الذي تضع فيه مثقاب المروحة والمستقبلات على كلا الجانبين ووضعه في البرجين

4-الغطاء العلوي

غطاء يمنع المروحة من الطيران بعيدًا

يمكنك استخدام تصميمنا كمثال يتم عرض تصميمنا في عنوان الخطوة

الخطوة 4: البرمجة

لبرمجة اردوينو ، ستحتاج إلى برنامج arduino ID الذي يمكنك تنزيله مجانًا على موقع الويب الخاص بهم ، وهذا هو برنامجنا الذي يستخدم للتحكم في مروحية برج باستخدام وحدة تحكم PID