روبوت تزيين الكيك: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

استخدم DIY Universal CNC Machine v1.5 لتزيين الكعك باستخدام الجليد.

الخطوة 1: الأشياء المستخدمة في هذا المشروع

• ماكينة CNC عالمية ذاتية الصنع
• نيما 17 محرك متدرج
• DRV8825
• لوحة محرك السائر الفوتون المخصصة: تمت إضافة الملف في هذه الخطوة
• DFRobot Raspberry Pi 3 موديل B +
• DFRobot شاشة لمس TFT Raspberry Pi مقاس 5 بوصات

الخطوة الثانية: فيديو توضيحي

الخطوة 3: آلة CNC الأساسية

في 14 أغسطس 2018 ، نشرت مشروعًا يتميز بآلة DIY Universal CNC. يمكن تبديل أدواتها بسهولة. بناء الآلة معقد للغاية ، لذا راجع هذا المشروع للحصول على مزيد من الإرشادات.

الخطوة 4: تحسين الجهاز

كان مشروعي الأولي يحتوي على بعض العيوب ، كما تم لفت انتباهي في قسم التعليقات فيه. لأحد ، كان حزام المحور X لديه توتر غير متساو. قد يتسبب هذا في عدم دقة الحركات. كما أن عربة المحور X لم تتلاءم مع السكة بإحكام بما يكفي ، مما تسبب في انقلاب المجموعة بأكملها وطحنها ضد السكة. لإصلاح ذلك ، قمت بإعادة تصميم كتلة النقل بالمحور X بالكامل عن طريق التحرك حيث يتناسب حزام التوقيت وتحريك عجلات الفتحة V إلى مواقع أفضل ، بالإضافة إلى إضافة عجلة أخرى إلى الخلف لمنع الإمالة.

الخطوة 5: الاستغناء عن الجليد

كنت بحاجة إلى طريقة لبثق الجليد بمعدل يمكن التحكم فيه للغاية ويمكن التنبؤ به. هذا يعني استخدام محرك متدرج. ولكن بعد ذلك جاءت المشكلة لتوليد الكثير من القوة الهابطة من الدوران. التروس معروفة مضاعف القوة. يمكن لترس صغير متصل بعمود المحرك أن يدير ترسًا أكبر ويمكن أن ينتج الترس الأكبر قوة أكبر. ولكن كيف يتم تحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية؟ هذا هو المكان الذي تأتي فيه البراغي والصواميل للعب. بدلاً من تشغيل الجوز في برغي ثابت ، كان لدي الجوز الثابت (متصل بالعتاد الكبير) يحرك المسمار لأعلى أو لأسفل. في البداية كنت سأصمم هذا في Fusion 360 ، ولكن بعد النظر في Thingiverse صادفت شيئًا يناسب احتياجاتي. يمكنك العثور عليها هنا:

يتحكم الفوتون الجسيم في محرك السائر الذي يتم التحكم فيه عبر وظائف السحابة. لقد أنشأت صفحة HTML يستضيفها خادم ويب Apache. هناك 3 أزرار لأعلى ولأسفل وإيقاف. لاحقًا في هذه الصفحة ، سيتم الوصول إلى Raspberry Pi 3 B + وشاشة تعمل باللمس.

الخطوة 6: التحكم في الجهاز

ساعدت DFRobot في رعاية هذا المشروع من خلال إرسال Raspberry Pi 3 B + الجديد وشاشة 5in TFT تعمل باللمس. للبدء ، قمت بتنزيل أحدث صورة Raspbian من https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ ثم استخدم Etcher.io لوضعها على بطاقة SD.

ثم على Raspberry Pi آخر ، قم بتثبيت العقدة js عن طريق إدخال الأوامر التالية:

استنساخ بوابة https://github.com/creationix/nvm.git ~ /.nvmcd ~ /.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

قرص مضغوط

. ~ /.nvm / nvm.sh

ثم يمكنك تثبيت واستخدام إصدار العقدة الذي تريده

تثبيت nvm 6

استخدام nvm 6

وقم أيضًا بتشغيل هذا الأمر لترقية مدير حزمة العقدة (npm) npm install npm @ latest -g

وأخيرًا قم بتثبيت برنامج التحكم مع

تثبيت sudo npm - غير آمن- perm -g cncjs

و cncjs لتشغيله. فقط اذهب إلى https://: 8000 للوصول إلى الصفحة. تأكد أيضًا من توصيل كبل USB من Arduino Uno الذي يتحكم في آلة CNC بـ Raspberry Pi الذي يقوم بتشغيل خادم CNCJS.

الخطوة 7: إنشاء التصميم

لقد استخدمت Fusion 360 لتصميم وإنشاء رمز gcode لـ CAM. كان نمط الكعكة الذي اخترته هو شعار Arduino.cc. قمت أولاً بتنزيل صورة من الويب ثم أدخلتها في بيئة العمل باستخدام وظيفة اللوحة القماشية المرفقة. ثم قمت ببثق جسم من الرسم التخطيطي. ثم ذهبت إلى بيئة CAM وأنشأت إعدادًا يحاكي كعكة (9 × 13 × 2 بوصة). وأخيرًا ، قمت بإنشاء مسار أدوات باستخدام عملية القطع ثنائية الأبعاد.

الخطوة الثامنة: حان الوقت لعمل كعكة

كنت أرغب في صنع كعكة بسيطة ، لذا حصلت على علبة من خليط الكيك الأصفر العام وقمت بإعداده وفقًا للإرشادات ، وسكبها في مقلاة بحجم 9 × 13 بوصة. بينما كان هذا يخبز ، قمت بصنع كريمة زبدة بسيطة من كوب واحد من الزبدة ، و 4 أكواب من السكر البودرة ، و 2 تيرابايت من الحليب ، وقليل من الفانيليا. ثم تم توزيع كريمة الزبدة بالتساوي على الكعكة المبردة. لقد تأكدت من عدم وجود انحرافات كبيرة يمكن أن تتداخل مع فوهة التزيين.

وصفة الجليد مهمة جدا هنا. إذا كان سائلًا جدًا ، فلن يبقى في مكانه عند البثق. سميك جدًا ولن يتمكن السائر من بثقه. هذا ما استخدمته:

7 أونصات بالوزن من السكر البودرة

15.5 ملاعق صغيرة من الماء

4 قطرات من ألوان الطعام الزرقاء لصنع ما أحب أن أسميه "Arduino Blue"

الخطوة 9: التزيين

الآن بعد أن تم تجهيز كل شيء ، حان الوقت لتزيين كعكة. أولاً ، قمت بتثبيت جميع المحاور ، مما جعلها تلمس مفاتيح الحد. ثم لمست "لأسفل" على الشاشة التي تعمل باللمس لبدء قذف الجليد. ثم قمت بالنقر فوق "ابدأ" على صفحة الويب cncjs لجعل آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي تتبع gcode.