جدول المحتويات:
فيديو: روبوت بعجلة واحدة: 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
في هذا المشروع ، سأوضح لك كيفية صنع روبوت بعجلات واحدة أو دراجة أحادية خطوة بخطوة حتى تتمكن من صنع روبوت خاص بك. يمكن لهذا الروبوت أن يوازن تلقائيًا عن طريق حساب الميل بمساعدة مستشعر MPU6050 ، وهو يتكون من مستشعرين جيروسكوب ومسرع. نظرًا لاستخدام عجلة واحدة فقط متصلة بمحرك التروس ، لذلك لموازنة الروبوت ، نحتاج إلى إضافة بعض الوزن ، هنا يتم استخدام بطارية ليبو 11.1 فولت وهذا جيد تمامًا لتحقيق التوازن في الجانب الأيسر والأيمن. سيتم التحكم في الأمام والخلف بواسطة عجلة. يتكون الهيكل الميكانيكي من صفائح الألمنيوم وبعض الصواميل والمسامير ، وتظهر كل خطوة بوضوح في الفيديو.
الخطوة 1: قوائم الأجزاء:
1. Metal DC Geared Motor w / Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 سائق المحرك
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C بطارية ليبو
4. بعض الجوز الترباس
5. عجلة واحدة
6. يكفي لوح الألمنيوم على شكل حرف U 1 قدم
7. التبديل
الخطوة 2: مخطط الدائرة للتحكم اللاسلكي:
موصى به:
اردوينو - روبوت حل المتاهة (MicroMouse) روبوت يتبع الجدار: 6 خطوات (بالصور)
اردوينو | روبوت حل المتاهة (MicroMouse) روبوت يتبع الحائط: مرحبًا أنا إسحاق وهذا هو أول روبوت لي & quot؛ Striker v1.0 & quot؛. تم تصميم هذا الروبوت لحل متاهة بسيطة. في المنافسة ، كان لدينا متاهتان والروبوت كان قادرًا على التعرف عليهم. قد تتطلب أي تغييرات أخرى في المتاهة تغييرًا في
روبوت متحكم فيه RC على XLR8! روبوت التعليم: 5 خطوات
روبوت متحكم فيه RC على XLR8! روبوت تعليمي: مرحبًا ، في هذه المقالة ، سأوضح لك كيفية بناء روبوت أساسي. كلمة & quot؛ روبوت & quot؛ تعني حرفياً & quot؛ Slave & quot؛ أو "عامل". بفضل التطورات في الذكاء الاصطناعي ، لم تعد الروبوتات مجرد جزء من الخيال العلمي لإيساك أسيموف
روبوت موازنة / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: 8 خطوات
موازنة الروبوت / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: لقد بنينا موازنة مجمعة وروبوت ثلاثي العجلات للاستخدام التعليمي في المدارس والبرامج التعليمية بعد المدرسة. يعتمد الروبوت على Arduino Uno ، وهو درع مخصص (يتم توفير جميع تفاصيل البناء) ، وحزمة بطارية Li Ion (جميعها
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 2: روبوت لتجنب العوائق) - استنادًا إلى الميكرو: البت: 3 خطوات
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 2: روبوت لتجنب العوائق) - استنادًا إلى الميكرو: BIT: قدمنا سابقًا Armbit في وضع تتبع الخط. بعد ذلك ، نقدم لك كيفية تثبيت Armbit في تجنب وضع العوائق
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 1: روبوت لتتبع الخط) - استنادًا إلى Micro: Bit: 9 خطوات
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 1: روبوت لتتبع الخطوط) - استنادًا إلى Micro: Bit: هذا الرجل الخشبي له ثلاثة أشكال ، إنه مختلف تمامًا ومثير للإعجاب. ثم دعونا ندخلها واحدًا تلو الآخر