روبوت Ukelele: 15 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

El proyecto تتكون من نظام un sistema para tocar melodías en un Ukelele يقدم Ya sea acorde por acorde o la instrucción de tocar alguna de las melodías disponibles (en este caso la melodía se compone por los acordes C، G، Am، y F secuenciados). El sistema mecatrónico تتكون من de un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico ، que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico، en dónde se ranuraron guías سوبري لاس كويرداس. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas، se utiliza una llanta con una ranura، asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta، unida por un eje a una pieza de aluminio، que al mismo tiempo se encuentra-unida a la biela con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico.

الفقرة rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más، haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se provide un acorde.

En cuanto al sistema eléctrico / electónico، se diseñó un circo Impreso، también conocido como PCB por sus siglas en inglés، a manera de shield para un Arduino UNO، con las conexiones necesarias para alimentar y dar instrucciones a los 5 a nuestro mecanismo. Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

الخطوة 1: Elementos a Comprar. ميكانيكا

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

الخطوة 2: Elementos a Comprar. ثنائي الفينيل متعدد الكلور

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos PCB

الخطوة 3: Elementos a Comprar. الدوائر

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos electricos

الخطوة 4: Elementos a Fabricar. ميكانيكوس

Elementos a fabricar para que se darán a detalle

الخطوة 5: قاعدة Corte De Acrílico

Una vez teniendo todos los materiales، se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele، todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecan para siibre segu كويردا. الفقرة الواردة في التقارير الواردة في التقارير الواردة في التقارير الخاصة بالعمدة بدقة ممكنة.

الخطوة 6: فابريكاسيون دي بييلا - مانيفيلا

Este diseño cuenta con las Dimes necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que allowirá hacer el movimiento lineal sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. La Fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser، para llegar a la precisión mas cercana a los dibujos. Se recomienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

الخطوة 7: قاعدة بيستون واي

De ahora en adelante، las siguientes piezas son Fabricadas en aluminio، por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas preciso posible para no generar fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto، se recomienda primero empezar con el pistón. El pistón sale de la barra de aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una vez Fabricado، se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pistón، una vez hechas، corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y تقلب الخطيئة mucha.

الخطوة 8: Rueda Y Sub-ensamble

Ya despues de esto، la rueda puede ser fabricada de dos maneras، se puede hacer en aluminio، o se puede hacer en Impresión 3D. تعتمد على المصنع. لاحقًا ، حدث ذلك في نهاية المطاف مع فريقك.

الخطوة 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas ابن Fabricadas en aluminio. Las "patas" son Fabricadas con el perfil cuadrado de aluminio 1/2 "x1 / 2"، 0.5mts y únicamente se le la altura ya marcada por el diseño y el agujero roscado para hacer la unión con la base. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(que rele de cada ukulele) para darle la formaorizontal a la base base basic de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso، estos quedan alineados gracias al diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

الخطوة 10: Pieza De Rasgeo

Por ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta lista for unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. انقر هنا لتنسيق الشكل ثلاثي الأبعاد

الخطوة 11: إنسامبل ميكانيكو

Una vez hechas todos los anteriores pasos، se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado. Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programación.

الخطوة 12: رسم بياني كهربائي Y ثنائي الفينيل متعدد الكلور

Para este paso، se anexa el diseño de la pcb que da como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace una unión efectivee y sencilla. En este paso se tiene que ser bastante cuidadoso en hacer todas las uniones de cobre de manera precisa y estar seguros de luego energizar todos los componentes con una bateria cerca de 1 Ampere para elrecto funcionamiento de los servomotores.

الخطوة 13: انسامبل النهائي

الخلفية الأمامية ، en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los cables carca de la base e ir probando electricament el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas، el pistón y los trastica، el pistón y los trastica، el pistón y los trastica

الخطوة 14: Programación Arduino

منفردا ، يجب أن يكون لديك جزء واحد فقط من التعليمات البرمجية لأردوينو كوميينتادو تودوس لوس أنجليس دي ساليدا كيو ديبن إستار كونيكتادوس آسي كومو لا فوينتي دي بودر كيو ألمينتا لتدو إل سيستيما. من المهم أن تكون صابرًا للبرامج.

الخطوة 15: Video De Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos Observar Con varios acordes y funciones el producto final de este تعليمات