اصنع سيارة كاتربيلر بمحرك Elecfreaks: بت: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

هذه السيارة من صنع صديقنا رامين سانغيساري. لقد صنع سيارة ذكية رائعة باستخدام micro: bit ، المحرك: bit ، power: bit ومحرك التروس المعدني. الآن دعونا نلقي نظرة على سيارته!

الخطوة 1: المكونات

1 × بي بي سي مايكرو: لوحة بت

1 × محرك ElecFreaks: بت

1 × قوة ElecFreaks: بت

1 × طقم هيكل Pololu Zumo

1 × ElecFreaks Micro Metal Gearmotor

الخطوة 2: مقدمة

Micro: bit هو نظام مضمن قائم على ARM تم تصميمه بواسطة BBC للاستخدام في تعليم الكمبيوتر في المملكة المتحدة ، ولكنه متاح حاليًا في بلدان أخرى من العالم.

يبلغ حجم اللوحة 4 سم × 5 سم وتحتوي على معالج ARM Cortex-M0 ، ومستشعرات مقياس التسارع والمغناطيسية ، واتصال Bluetooth و USB ، وشاشة تتكون من 25 مصباح LED ، وزرين قابلين للبرمجة ، ويمكن تشغيلها إما عن طريق USB أو حزمة بطارية خارجية. تكون مدخلات ومخرجات الجهاز من خلال خمسة موصلات حلقية تشكل جزءًا من موصل حافة ذو 23 سنًا. تم تصميم Micro: bit لتشجيع الأطفال على المشاركة بنشاط في كتابة البرامج لأجهزة الكمبيوتر وبناء أشياء جديدة ، بدلاً من أن يكونوا مستهلكين للوسائط. في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم ببناء سيارة بسيطة للتحكم عن بعد (بدون معرفة برمجية) باستخدام Micro: bit للأطفال. في نهاية هذا البرنامج التعليمي ، سيكون الروبوت الخاص بنا على النحو التالي.

الخطوة 3: محرك Elecfreaks: بت

لتوصيل المحركات بـ Micro: bit ، يتطلب الأمر واجهة ، في هذا البرنامج التعليمي ، نستخدم Elecfreaks Motor: bit.

المحرك: بت يحتوي على شريحة محرك محرك TB6612 ، والتي يمكن أن تدفع محركين من محركات التيار المستمر بتيار قناة واحدة 1.2 أمبير كحد أقصى. المحرك: بت يحتوي على موصلات مستشعرات سلسلة Octopus. يمكنك توصيل أجهزة استشعار مختلفة به مباشرة. من بين هذه الموصلات ، مستشعرات P0 و P3-P7 و P9-P10 بجهد طاقة 3.3 فولت فقط ؛ تدعم P13-P16 و P19-P20 مستشعرات 3.3 فولت أو 5 فولت. يمكنك تغيير المستوى الكهربائي عن طريق تحريك المفتاح الموجود على اللوحة.

الخطوة 4: الميزات

• TB6612 Motor Drive Chip مع قناتين من موصلات المحرك DC ، الحد الأقصى لتيار القناة الواحدة هو 1.2A.
• التحكم في سرعة المحرك مع PWM.
• مفتاح المستوى الكهربائي VCC 3.3V / 5V لـ P13 ، P14 ، P15 ، P16 ، P19 ، P20 ، تدعم هذه الدبابيس مفتاح المستوى الكهربائي بين 3.3 فولت و 5 فولت.
• الجرس (يتحكم فيه P0 pin)
• دعم موصل الطوب الكهربائي GVS-Octopus.
• جهد الإدخال: تيار مستمر 6-12 فولت ، الأبعاد: 60.00 مم × 60.10 مم

الخطوة 5: معلومات الموصل

راجع الصور أعلاه للحصول على معلومات الموصلات.

الخطوة 6: قم بتجميع الهيكل

للراحة ، استخدمنا هيكل Pololu Zumo المصنوع من Pololu. اقرأ تعليمات التجميع.

بعد تجميع الهيكل ، يجب توصيل أسلاك المحركات بالمحرك: لوحة بت. اثنين من موصلات إدخال المحرك في المجموع. M1 + ، M1- و M2 + ، M2- يتحكم بشكل منفصل في قناة من محرك التيار المستمر.

يتحكم P8 و P12 نسبيًا في اتجاه دوران M1 و M2 ؛ يتحكم P1 و P2 في سرعة المحرك ، افعل ذلك وفقًا للصور أدناه. إذا كان تحميل الرموز لاحقًا على Micro: bit خطأ في دوران المحركات ، فيمكنك بسهولة تغيير أسلاك كل محرك.

في النهاية ، يلزم توصيل أسلاك البطارية بالمحرك: لوحة بت. لقد استخدمت بطاريتي ليثيوم ، والتي توفر المزيد من الطاقة (حوالي 8 فولت).

الخطوة 7: التحكم في الروبوت

يمكنك التحكم في السيارة بطريقتين:

• التحكم عبر الهاتف المحمول
• التحكم عن طريق مايكرو: بت آخر

مثال 1: التحكم عبر الهاتف المحمول

بهذه الطريقة ، تحتاج إلى تثبيت تطبيق micro: bit blue على هاتف android.

ثم قم بتحميل الكود التالي إلى micro: bit كمستقبل وقم بتوصيل micro: bit بالمحرك: bit board.

الآن ، تحتاج إلى إقران الهاتف و Micro: bit ، ثم التحكم في السيارة من خلال تطبيق الهاتف المحمول.

مثال 2: التحكم عن طريق Micro: bit آخر

تتطلب هذه الطريقة مايكرو: بت أخرى كوحدة تحكم. بمساعدة Elecfreaks Power: bit ، سيتحول micro-bit إلى وضع محمول ويمكنك الحصول عليه بسهولة في كل مكان. يتم تشغيله بواسطة بطاريتين 2025 أو 2032 ويحمل صفارة على السبورة. قم بتثبيته على المايكرو بت واستمتع به!

بالنسبة لوحدة التحكم ، يجب تحميل الكود التالي إلى micro: bit كمرسل.

ثم قم بتحميل الكود التالي إلى micro: bit وقم بتوصيل micro: bit بالمحرك: bit.

الخطوة 8: اكتمل

الآن ، تحكم في السيارة من خلال micro: bit. عندما تضغط على مفتاحي A و B في آنٍ واحد وتحرك micro: bit للأمام / للخلف ، تتحرك السيارة للأمام / للخلف. يتم ذلك من خلال مستشعر الجيروسكوب. للتحرك يسارًا أو يمينًا ، ما عليك سوى الضغط على أحد المفاتيح.

أقترح مشاهدة الفيديو أدناه:

فيديو

هل تحب هذه السيارة؟ جربها بنفسك الآن ، يمكنك فعلها!

الخطوة 9: المصدر

يمكنك قراءة المقال كاملاً على العنوان: Elecfreaks.

إذا كنت ترغب في التواصل معنا ، يرجى إرسال بريد إلكتروني إلى: [email protected].