Creative Robotix - منصة تعليمية - TimEE: 12 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

يبني هذا التوجيه مظهرًا بديلاً لمنصة Creative Robotix التعليمية الخاصة بنا. أولاً ، قم بإنشاء النظام الأساسي للخطوة 23 ، ثم استأنف الإنشاء من الخطوة التالية. تم استلهام تصميم TimEE باستخدام طريقة إبداعية تسمى Micro-Science Fiction Prototypes ، وهي طريقة إبداعية تعتمد على أفكار نماذج الخيال العلمي. إذا كنت ترغب في معرفة كيف أنشأنا فكرة TimEE وجرب هذه الطريقة بنفسك لإلهام إبداعاتك الخاصة مباشرة لرؤية الروبوتات الإبداعية الأخرى القابلة للتوجيه - نماذج الخيال العلمي - TimEE قابلة للتوجيه.

الخطوة 1: طباعة ملفات تصميم TimEE …

قم بتنزيل ملفات التصميم وطباعتها. لقد اختبرنا هذه الملفات على UP BOX ، وطبعنا في PLA. إذا لم يكن لديك وصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد ، فقد ترغب في تجربة خدمة 3D Hubs التالية عبر الإنترنت.

نصائح مفيدة لنا:

• لقد حاولنا طباعة "TimEE - front" في عدة اتجاهات ، أفضل ما يبدو هو الطباعة رأساً على عقب. سيؤدي ذلك إلى تقليل مواد الدعم وإضفاء لمسة نهائية أكثر سلاسة.
• تعمل طباعة وجه "TimEE - head" بشكل جيد.

الخطوة الثانية: تركيب مستشعر الموجات فوق الصوتية والجسم الأمامي …

• هناك عدة أنواع من لوحات أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ، ذات أحجام ثقوب مختلفة للتركيب. إذا وجدت أن مسامير رأس الغسالة مقاس 6 مم غير مناسبة ، فاستخدم أربع نقاط من الغراء الفائق في كل زاوية وثبتها في مكانها. هنا استخدمنا الغراء الفائق. أو بدلاً من ذلك ، قم بتزويد مجموعة من البراغي المناسبة.
• قم بتوصيل أسلاك المستشعر وفقًا لتعيين الدبوس في الخطوة السابقة.
• اضغط على تناسب الجبهة على الجسم الرئيسي. يجب أن يكون الملاءمة محكمًا للغاية ، لذا اضغط بقوة حتى تستقر الجبهة في مكانها.

الخطوة 3: تجميع الأسلحة …

ممتاز! باستخدام اثنين من حوامل الذراع المؤازرة الطويلة من Tower Pro ، قم بتثبيتها في الذراعين العلويين باستخدام مسامير ملولبة ذاتي التنصت مقاس 6 مم ، ثم قم بقصها ثم تجميعها كما هو موضح مع اثنين من البراغي الأخرى مقاس 6 مم في المرفقين.

الخطوة 4: قم بتجميع كتيفة التثبيت على الرأس …

قم بتركيب ذراع المؤازرة الطويل المتبقي على حامل تثبيت الرأس باستخدام اثنين من مسامير المؤازرة الصغيرة مقاس 4 مم.

الخطوة 5: إصلاح العيون والفم …

باستخدام الكماشة ذات الأنف الطويل ، قم بتركيب حوامل بلاستيكية LED مقاس 5 مم في كل مقبس عين وفم ، ويجب أن تدفع من خلال ذلك بحيث تبرز المشابك الخلفية في الجزء الخلفي من تجويف الرأس كما هو موضح. لف ساق مقاوم 220 أوم حول الجزء الأوسط من كل LED. من الأفضل أن يتم تركيب مصابيح LED باستخدام الكماشة ذات الأنف الطويل مرة أخرى ، وهذه المرة لتثبيت الحوامل البلاستيكية في مكانها أثناء الدفع من خلال مؤشر LED من الخلف ، يجب أن تلاحظ "نقرة" صلبة ثابتة عند تركيبها بشكل صحيح. تأكد من أن كلا مصابيح LED مزودة بنفس الاتجاه الرأسي لأرجلهم. هنا كانت الأرجل الخارجية القصيرة في الأعلى.

نصائح مفيدة لنا:

إذا كانت مشابك LED ضيقة قليلاً ، أو لا تسمح بدفع عيون LED بسهولة ، فيمكنك توسيع العينين في الخلف عن طريق إزالة بعض البلاستيك برفق باستخدام مفك براغي رأس Philips الأكبر من الخلف ثقوب العين

الخطوة 6: قم بتوصيل دبابيس LED ذات الكاثود المشترك معًا …

قم بلف الأطراف الأخرى للأرجل الثلاثة المقاومة 220 أوم معًا. قم بقص الجزء الخلفي الزائد ، بما يكفي لتركيب كابل وصلة أنثى.

الخطوة 7: ربط ملامح الوجه …

قم بفصل مجموعة من 7 أسلاك توصيل من مجموعة كبلات التصحيح الرئيسية. خذ قطعتين واقطعهما إلى نصفين ، واثنِ القلب في النهايتين ولفهما معًا. خذ سلكين آخرين ، وقم بإزالة الموصلات الأنثوية في النهاية. عارية القلب وتوصيل واحد لكل من الزوج الملتوي. استخدم شريط العزل لتأمين التوصيلات. قم بتوصيل الأسلاك ، زوج واحد لتشكيل الأخضر المشترك ، وزوج واحد لتشكيل الأحمر المشترك ، وسلك واحد بالمقاومات مجتمعة لتشكيل أرضية مشتركة.

نصائح مفيدة لنا:

إذا وجدت أن الموصلات الأنثوية ليست ضيقة ويمكن بسهولة `` السقوط '' ، فاستخدم الكماشة ذات الأنف الطويل لوضع طرف أرجل LED بزاوية ، يجب أن يثبت ذلك بإحكام في الموصلات. سيساعد أيضًا ربط الكابل في الخطوة التالية

الخطوة 8: إصلاح كتيفة تثبيت الرأس …

استخدم ربطة الكبل لتأمين أسلاك LED للعين والفم ، وتأكد من الطول الأقصى والمتساوي قدر الإمكان.

الخطوة 9: ثبت السماعة على الجانب الأيمن من الرأس …

المتحدث الذي نوضحه هنا مطلوب لحام. سيكون لدى بعض المتحدثين "علامات أذن" أو "علامات بها ثقوب" ، إذا كان الأمر كذلك ، فقم ببساطة بلف قلب السلك العاري بإحكام حول العلامات. بدلاً من ذلك ، يمكنك شراء مكبرات صوت متصلة بأسلاك بالفعل.

الخطوة 10: نعلق الرأس وربط العينين والفم ومكبر الصوت …

تأكد من أن محور دوران محرك سيرفو في المنتصف قبل توصيل الرأس ، اتبع خريطة الدبوس لتوصيل السماعة ومصابيح LED.

نصائح مفيدة لنا:

استخدمنا ذراعًا مؤازرًا احتياطيًا لوضعه على المغزل ، ونتحول برفق إلى كل طرف لقياس وضبط النقطة المركزية. لا يلزم أن تكون دقيقًا حيث يمكنك ضبط الإزاحة في برنامج التشغيل لضبط الموضع المركزي

الخطوة 11: اربط الذراعين …

قم بتدوير مغزل المؤازرة للخلف حتى يصل إلى نهايته ، ثم قم بتوصيل الأذرع باستخدام اثنين من البراغي مقاس 4 مم. سيسهل رأس مفك البراغي المغناطيسي توجيه المسامير لأسفل عمود دوران الذراع.

نصائح مفيدة لنا:

نصلح الذراعين بشكل عام بحيث يتم رفعهما عموديًا لأعلى في أقصى "لأعلى"

الخطوة 12: تم البناء

عد الآن إلى الخطوة 30 من منصة Creative Robotix التعليمية القابلة للتوجيه.