H Bridge (293D) مع محركي Hobby وجهاز تحكم عن بعد: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

ستوضح هذه التعليمات كيف يمكنك استخدام جهاز تحكم عن بعد للتحكم في جسر H (293) بمحركين للهوايات.

يمكن استخدام هذه الدائرة مع روبوت أساسي ثنائي العجلات مع جهاز تحكم عن بعد.

الأجزاء المستخدمة هي ؛

جهاز التحكم

مستقبل الأشعة تحت الحمراء

4 ؛ بطاريات 1.5 فولت

Hbridge (293D)

عدد 2 محرك هواية

اردوينو اونو

الخطوة 1: جهاز التحكم عن بعد

يتم استخدام جهاز التحكم عن بعد في العديد من الدوائر وخاصة جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفزيون الذي نعرفه.

يتكون جهاز التحكم عن بعد من جزأين ، وهناك جهاز إرسال واستقبال محمول باليد.

يرسل جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء (جهاز الإرسال) نبضات من ضوء الأشعة تحت الحمراء.

هذه النبضات ذات ترددات عالية.

تمثل هذه النبضات أكواد ثنائية محددة.

تتوافق هذه الرموز الثنائية مع الأوامر الموجودة على جهاز التحكم عن بُعد ، مثل Power On / Off.

يقوم مستقبل الأشعة تحت الحمراء في التلفزيون أو الجهاز الإلكتروني بفك تشفير نبضات الضوء إلى البيانات الثنائية (الآحاد والأصفار) التي يمكن للمعالج الدقيق للجهاز الإلكتروني فهمها.

ثم يقوم المعالج الدقيق بتنفيذ الأمر.

الخطوة 2: كيفية البحث عن الأرقام البعيدة

انظر إلى الصورة الثالثة ، فهي تظهر دائرة أساسية عن بعد.

إذا قمت بفتح الشاشة التسلسلية ، فسترى أحرفًا وأرقامًا تظهر على الشاشة التسلسلية عند الضغط على زر في جهاز التحكم عن بُعد. لاحظ هذه الأحرف والأرقام باستخدام زر التحكم عن بعد المصاحب.

يساعد في عمل جدول لهذه الأزرار والحروف والأرقام عن بُعد مع كل ضغطة على جهاز التحكم عن بُعد.

انظر إلى الشكل 4. هذا هو جدول أجهزة التحكم عن بعد والأرقام التسلسلية وزر التحكم عن بعد.

الخطوة 3: ثم أضفت عمودًا آخر

ثم أضفت عمودًا آخر. إذا نقرت على العنوان الثاني ، يمكنك تحويل الأرقام التسلسلية (Hex) إلى أرقام عشرية ، انظر الرابط الثاني ، وتحول الجداول السريعة Hex إلى رقم عشري

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

أو أفضل https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (هذا on) بعد فتح الرابط ستضع الرقم التسلسلي وسيقوم المحول بتغيير هذا إلى رقم عشري لاحظ الرقم العشري وقم بإضافته ti الجدول. سنستخدم الرقم العشري في الكود الخاص بجهاز التحكم عن بعد والجسر H.

الخطوة 4: Hbridge و 2 Hobby Motors

سأتحدث بإيجاز عن جسور H.

إذا كنت تريد معرفة المزيد ، اقرأ Instructable الذي كتبته بعنوان "استخدام Hbridge (293D) لقيادة محركين للهوايات".

يتميز Hbridge على الترانزستور أو MOSFET لأنه يمكن أن يقود المحرك إلى الأمام والخلف

الخطوة 5: الدائرة والرموز

بعد ذلك سنستخدم الجدول ونضيف الأرقام العشرية إلى كود Hbridge.

تظهر الدائرة في الرسم التخطيطي الأول.

الخطوة 6: يتم الضغط على الزر الأول بجهاز التحكم عن بُعد

يتم الضغط على الزر الأول في جهاز التحكم عن بعد (تشغيل). تتحرك المحركات إلى 149 دورة في الدقيقة.

الخطوة 7: يتم الضغط على الرقم 2 على جهاز التحكم عن بعد

يتم الضغط على الرقم 2 في جهاز التحكم عن بُعد ، حيث يعمل المحرك الواحد - 160 دورة في الدقيقة.

الخطوة 8: يتم الضغط على الرقم 3 الموجود على جهاز التحكم عن بعد

يتم الضغط على الرقم 3 على جهاز التحكم عن بعد. محرك واحد يذهب 160 دورة في الدقيقة.

الخطوة 9: يتم الضغط على الرقم 4 بجهاز التحكم عن بعد

يتم الضغط على الرقم 4 على جهاز التحكم عن بعد ، ويعمل المحرك بسرعة -160 دورة في الدقيقة.

الخطوة 10: يتم الضغط على الرقم 5 على جهاز التحكم عن بعد

يتم الضغط على الرقم 5 على جهاز التحكم عن بعد. تتوقف المحركات.

الخطوة 11: الملخص

يوضح هذا Instructables كيف يمكنك استخدام جهاز التحكم عن بعد للتحكم في جسر H 293D بمحركين للهوايات.

تم توضيح الدائرة والكود والجدول للقيام بذلك أعلاه. لقد صنعت هذه الدائرة على Tinkercad. كل جهاز تحكم عن بعد مختلف وسيكون الرقم التسلسلي والعشري مختلفًا لكل جهاز تحكم عن بعد.

إذا كنت تستخدم جهاز العرض التسلسلي والرابط لتحويل رمز Hex إلى رقم عشري ، فستحصل على أرقامك لجهاز التحكم عن بُعد. استمتعت بهذا المشروع اتمنى ان يساعدك وشكرا