Creative Robotix - منصة تعليمية - Robee: 11 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

يبني هذا التوجيه مظهرًا بديلاً لمنصة Creative Robotix التعليمية الخاصة بنا. أولاً ، قم بإنشاء النظام الأساسي للخطوة 23 ، ثم استأنف الإنشاء من الخطوة التالية.

الخطوة 1: ما تحتاجه ، الأجزاء ثلاثية الأبعاد

يتم تقسيم ملفات التصميم إلى ملفين من نوع ZIP ، وتشكل مجموعة CR-E Platform النظام الأساسي التعليمي الأساسي للروبوتات الإبداعية Robotix والذي يمكن `` تغطيته '' لتتخذ شخصيات روبوت مختلفة. مجموعة ملفات RobEE هي عبارة عن حرف "مظهر" يمكن تطبيقه على القاعدة. قم بتنزيل ملفات التصميم وطباعتها. لقد اختبرنا هذه الملفات على UP BOX ، وطبعنا في PLA. إذا لم يكن لديك وصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد ، فقد ترغب في تجربة خدمة 3D Hubs التالية عبر الإنترنت. لقد قدمنا أيضًا ملفات UP مع تخطيطات طباعة لـ UPBOX + و UP Box Mini.

الخطوة الثانية: تركيب مستشعر الموجات فوق الصوتية والجسم الأمامي …

• ضع شريطًا من شريط لاصق مزدوج الجوانب على حامل الموجات فوق الصوتية.
• قم بتوصيل أسلاك المستشعر وفقًا لتعيين الدبوس في الخطوة السابقة
• اضغط على وضع المستشعر في حامل المستشعر ، يجب أن يكون دافئًا تمامًا.
• ضع الحامل على الجسم ، فقد تحتاج إلى وضع انحناء طفيف لرفع دعامة الحامل على جانب الجسم.

الخطوة 3: تجميع الأسلحة …

ممتاز! باستخدام اثنين من حوامل الذراع المؤازرة الطويلة من Tower Pro ، قم بتثبيتها على الذراعين العلويين باستخدام مسامير ملولبة ذاتي التنصت مقاس 5 مم ، مما يضمن الاتجاه الصحيح للذراع الأيسر والذراع الأيمن.

الخطوة 4: قم بتجميع كتيفة التثبيت على الرأس …

قم بتركيب ذراع المؤازرة الطويل المتبقي على حامل تثبيت الرأس باستخدام مسامير ملولبة ذاتي التنصت مقاس 5 مم

الخطوة 5: إصلاح مصابيح LED الخاصة بالعيون والفم …

باستخدام الكماشة ذات الأنف الطويل ، قم بتركيب حوامل بلاستيكية LED مقاس 5 مم في كل مقبس عين وفم ، ويجب أن تدفع من خلال ذلك بحيث تبرز المشابك الخلفية في الجزء الخلفي من تجويف الرأس كما هو موضح. تأكد من محاذاة جميع مصابيح LED ، وأن تكون الحافة المسطحة متجهة لأعلى ، وأن تؤدي محاذاة رأسيًا ، مع الأقصر إلى الأسفل. استخدم الزردية لثني خيوط LED من الفم ، جهة اليمين ، عند 45 درجة تقريبًا. قص كل الخيوط بحيث تكون متساوية الطول.

نصائح مفيدة لنا:

إذا كانت مشابك LED ضيقة قليلاً ، أو لا تسمح بدفع عيون LED بسهولة ، فيمكنك توسيع العينين في الخلف عن طريق إزالة بعض البلاستيك برفق. يمكن تحقيق ذلك باستخدام مفك براغي رأس من Philips أكبر من فتحات العين الخلفية ، أو باستخدام الكماشة

الخطوة 6: عمل التصحيح للعيون والفم …

قم بفصل 3 أزواج من ثلاثة أسلاك من المجموعة الرئيسية لأسلاك التصحيح. حدد زوجين من 3 للعيون. اخلع سلكًا واحدًا للخلف على كل منهما ، سيكون هذا هو السلك الأرضي. اقطع السلكين الآخرين في كل زوج عند منتصف النقطة. استخدم متجرد الأسلاك الأوتوماتيكي لتعرية 5 مم من النحاس عند كل طرف من الأطراف الأربعة المقطوعة. قم بإقران الأزواج بلف الأطراف معًا. ضع المقاوم في سلسلة. خذ مقاومين 220 أوم وقم بلف أحدهما في كل زوج من الأزواج الملتوية. خذ سلك قطع أقصر وقم بلفه إلى الطرف الآخر من كل مقاوم. اعزل الأسلاك المكشوفة. كرر مع كابل الفم.

الخطوة 7: ربط ملامح الوجه …

قم بتوصيل سلك التصحيح المشترك في كل زوج من مصابيح LED الخاصة بالعين بالجزء الأوسط من كل مصباح LED للعين. يجب أن تتصل الأسلاك التي تشترك في نفس الزوج الملتوي بأسلاك في نفس الموضع في كل عين. قم بتوصيل مؤشر LED للفم بكابل الفم. يجب أن يتصل السلك المشترك بالجزء الأوسط من LED. تأكد من أن الموصلات الأنثوية لها ثبات معقول على أرجل LED. موصلات آمنة مع مربع من الشريط العازل.

نصائح مفيدة لنا:

إذا وجدت أن الموصلات الأنثوية ليست ضيقة ومن السهل `` سقوطها '' ، فقم بقطع الموصل الأنثوي من كابل التصحيح ، واستخدم أداة تعرية الأسلاك لتعرية 1 سم من النحاس ولف النحاس في كل ساق من مصابيح LED. تأمين بشريط عازل

الخطوة 8: نعلق الرأس وربط العينين والفم …

تأكد من أن محور دوران محرك المؤازرة في المنتصف قبل توصيل الرأس ، اتبع خريطة الدبوس لتوصيل مصابيح LED.

نصائح مفيدة لنا:

استخدمنا ذراعًا مؤازرًا احتياطيًا لوضعه على المغزل ، ونتحول برفق إلى كل طرف لقياس وضبط النقطة المركزية. لا يلزم أن تكون دقيقًا حيث يمكنك ضبط الإزاحة في برنامج التشغيل لضبط الموضع المركزي

الخطوة 9: اربط الذراعين …

قم بتدوير مغزل المؤازرة للخلف حتى يصل إلى نهايته ، ثم قم بتوصيل الأذرع باستخدام اثنين من البراغي مقاس 4 مم. سيسهل رأس مفك البراغي المغناطيسي توجيه المسامير لأسفل عمود دوران الذراع.

نصائح مفيدة لنا:

نصلح الذراعين بشكل عام بحيث يتم رفعهما عموديًا لأعلى في أقصى "لأعلى"

الخطوة 10: تم البناء! لنختبر الوظائف الأساسية …

تأكد من أن مفتاح الطاقة في وضع "إيقاف التشغيل". أدخل 4 بطاريات AA في RobEE ، ستعمل أي بطاريات AA ، لكننا نوصي بالتحول إلى اللون الأخضر واستخدام بطاريات قابلة لإعادة الشحن. ضع RobEE على سطح مستو ، أو سجادة منخفضة الوبر ، ثم اقلب مفتاح الطاقة إلى وضع التشغيل. إذا سارت الأمور على ما يرام ، فيجب على RobEE أن ينبض بالحياة ويخضع للاختبار الذي تم تحميله مسبقًا.

إذا لم يحدث شيء ، أو لم تسر الأمور كما ينبغي ، فلا تقلق ، فقط اقلب مفتاح الطاقة إلى وضع "إيقاف التشغيل". ستحتاج الآن إلى "تصحيح" RobEE للمساعدة في العمل بشكل صحيح. ربما يكون قد حصل للتو على عدد قليل من أسلاكه متقاطعة ، لذا تحقق بعناية من التوصيلات ، فقد يكون VCC (+5 فولت) أو سلك إشارة متصل بنقطة GND (0 فولت) ، أو العكس. إذا لم تتمكن من رؤية أي شيء خاطئ ، فقم بإزالة جميع الأسلاك من لوحة الإدخال / الإخراج Arduino Breakout ، ثم قم بإضافتها مرة أخرى ، مستشعر واحد في كل مرة ، حتى يتم توصيلها جميعًا وتعمل. قد يستغرق تصحيح الأخطاء أو حل المشكلات وقتًا ، ولكنه مهارة مفيدة جدًا لاكتسابها.

نصائح مفيدة لنا:

إذا كانت عجلات RobEE الخاصة بك تتحرك قليلاً عندما يجب أن تكون ثابتة ، فيمكنك ضبط الماكينات باستخدام مفك لولبي صغير لضبط مقاومة التغذية المرتدة. يمكن العثور على المسمار المقاوم للردود في الجزء السفلي من المؤازرة. أدر المسمار حتى تتوقف المؤازرة عن الدوران أو تستقر في حالة السكون

الخطوة 11: تم البناء

عد الآن إلى الخطوة 30 من منصة Creative Robotix التعليمية القابلة للتوجيه.